Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff Epp3174 Dokumentation

Konfiguration
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes sup-
ported
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay ti-
me
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short coun-
ter
1C33:20 Sync error

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
56
Bedeutung
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08)
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT16 RO 0xC00B
(49163
UINT32 RO 0x0003D090
(250000
UINT32 RO 0x00002710
(10000
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
EPP3174, EPP3184
)
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