Trabajo Con El Procedimiento Dpi/Ip; Función Y Características; Parámetros De Protocolo - Balluff BTL6-P111-M-A1-S115 series Datenblatt Und Anleitung

BTL6-P111-M_ _ _ _-A1-S115
Transductor de desplazamiento AT Micropulse en carcasa perfilada redonda
7

Trabajo con el procedimiento DPI/IP

7.1 Función y características
El procedimiento DPI/IP tiene dos
modos de servicio, el servicio de
medición DPI y el servicio con el pro-
tocolo de datos IP .
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Servicio de medición DPI:
En el conductor INIT se envía en in-
tervalos regulares el impulso INIT al
BTL, cuyo flanco ascendente activa
una medición (impulso INIT con
T < 5 µs = principio de medición
IP
start/stop ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ figura 2-1).
Servicio con protocolo de datos IP:
Si se aumenta la duración del impul-
so TIF a aprox. 15 µs el transductor
de desplazamiento cambia del servi-
cio de medición DPI al servicio con el
protocolo de datos IP (➥ ➥ ➥ ➥ ➥ figura 7-1).
Tras el impulso INIT se transmite una
secuencia de signos (Command)
como orden al BTL. En el conductor
START/STOP se envía como respues-
ta del BTL aún el impulso Start, pero
en lugar de los impulsos Stop se
transmite una secuencia de signos
(Response) al control que contiene la
respuesta exigida dependiente del
comando.
Cada signo del protocolo de transmi-
sión posee la siguiente estructura de
bits:
...
Start Bit0 Bit1 Bit2 Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-Bit Bit Start-of-Frame
Bit0...Bit7 8 bit de datos
PBit Parity-Bit (Even-Parity)
Stop Bit Stop-of-Frame
T 4 µs (longitud del bit
Bit
para una velocidad de
transmisión de datos
de 250 kbit/s)
La seguridad de los datos en la trans-
misión de la secuencia de signos se
logra mediante el control de Parity y
CRC16 con el polinomio
X16+X12+X5+1 (equivale a 0x1021)
En caso de un error de transmisión o
de protocolo, el BTL envía el corres-
pondiente mensaje de error como
respuesta.
6 6
español
INIT
T T
D1
IP
START/STOP
T
Start
Figura 7-1: El principio de la transmisión de datos en el protocolo de datos IP
T Impulso INIT < 5 µs Principio de medición Start/Stop
IP
(➥ ➥ ➥ ➥ ➥ figura 2-1)
Alternativamente:
T aprox.15 µs
IP
(➥ ➥ ➥ ➥ ➥ figura 7-1)
Command Orden para requerir datos BTL
(informaciones que están almacenadas en BTL)
T 3 µs hasta 5 µs
Start
T > 50 µs
D1
Response Respuesta en función del requerimiento
Alternativamente: mensaje de error
7.2 Parámetros de protocolo
CI LEN CRC CRC
Selección de
parámetros Consulta
CI LEN
Distintivo 01h 00h
fabricante
o 06h 00h
Clave de tipo 02h 00h
Número de serie 03h 00h
o 07h 00h
Velocidad 04h 00h
ultrasonido
o 08h 00h
Offsett punto 09h 00h
cero *)
Longitud de 0Ah 00h
medición
Mensaje de
error
*) Distancia entre entalladura del punto cero con el borde de la tapa
Tabla 7-1: Lista de los parámetros Request/Response
CI Command ID
CR Command Response
LEN Length of data D0 ... Dn
D0 ... Dn Data frame
CRC16 de CI / CR hasta Dn, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ capítulo 7.3
CRC
Command
Servicio con protocolo de datos
...
Respuesta CR LEN D0
CR LEN D0 ... Dn
01h 07h Vendor name ASCII coded
'B' 'A' 'L' 'L' 'U' 'F' 'F'
06h 04h Vendor code Hex coded
0x00000001 for BALLUFF
02h 17h Type key ASCII coded
'BTL6-P111-M0500-A1-S115'
03h 0Bh Serial number ASCII coded
'123456789DE'
07h 04h Serial number Hex coded
0x0001F503 = 128259
04h 03h Ultra-sonic velocity BCD coded
v = 2832.56 m/s = 28h 32h 56h
us
08h 04h Ultra-sonic velocity Hex coded
0x00043EF5 = 2782.61 m/s
09h 04h Zero point offset [µm]
0x000088B8 = 35000 µm
0Ah 04h Stroke length [mm]
0x00001F4 = 500 mm
FFh 02h Error code
01h = unknown command
02h = transmission error
03h = EEPROM access error
...
Response
...
Dn CRC CRC
n
6
3
22
10
3
2
3
3
3
1