Inhaltsverzeichnis
Werbung
Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6.10 Anschluß der Option Eingang externer Encoder
(SC6638)
6.10.1 Beschreibung
Wenn diese Optionskarte im
Inkrementalgeber anschließen, der wie folgt verwendet werden kann:
•
entweder
als
•
oder als Positionsmeßeinrichtung, wenn die vom Resolver gelieferte Positionsmessung den
Anforderungen nicht entspricht.
Achtung:
In
diesem
•
oder als Positionsmeßeinrichtung, bei speziellen Anwendungen, die die Berücksichtigung der
Position am Werkstück und nicht am Motor erfordern.
Achtung: In diesem Fall muß der Resolver dennoch angeschlossen sein.
•
Entweder als Komponente zur Selbststeuerung und Positionsmessung.
Achtung: In diesem Fall muss die Motorwelle frei sein, damit der Motor über ein
Anwenderprogramm des Typs Motor_polarization.bdm justiert werden kann; dieses Programm
befindet sich in dem Verzeichnis
C:\Program Files\Parvex\Pme4.xx\App_Parvex\Samples\Misc.
Der Eingang in7 und der Ausgang out7 des Servoverstärkers werden dann diesem Programm
zugeordnet:
•
in7 = 1
•
out7= 1
Nur ist dieses Programm ein Beispiel und es kann nach der Kundenverwendung verändern
sein.
Der Positionsgeber muß vom Typ Inkrementalgeber sein, mit komplementären Kanälen und Line
Driver:
• Kanäle A,
, B,
A
B
• Spannungsversorgung +5 V
• Maximaler Verbrauch 250 mA
• Maximale Frequenz: 250 kHz bei den Signalen A oder B
• Die Versorgungsspannung +5 V des Inkrementalgebers wird vom DSM ausgehend von einer
externen Spannungsversorgung +24 V DC geliefert.
DIGIVEX Motion
Master-Achse
bei
Fall
muß
lässt den Start der Justierphase zu.
wenn die Justierphase des Motors beendet ist.
0
, 0,
PVD 3523 D 04/2004
angebracht ist, läßt sich ein externer
Synchronisierung
der
Resolver
dennoch
63
mit
einem
externen
angeschlossen
Geber
sein.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
