Inhaltsverzeichnis
Werbung
Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
1.3 Systemkomponenten
Das Rack übernimmt folgende Aufgaben:
•
Trägerfunktion für die Karten von Netzteil (POWER SUPPLY) und Achse (DIGIVEX Motion).
•
Träger der Ballastwiderstände und der Leistungskondensatoren des Busses.
•
Übertragung der Leistung vom Netzteil zu den Achsen (Leistungbus mit 550 V).
•
Übertragung der Leistung (Niederspannungsbereich) vom DIGIVEX Power Supply zu den Achsen
DIGIVEX Motion (Bus mit niedriger Leistung).
•
Übertragung digitaler Signale zwischen den Achsen und dem Netzteil:
♦ Achsen OK.
♦ Reset.
•
Steuerung des Not-Aus.
•
Übertragung der 24 V für die Versorgung der Bremsen. Diese gefilterten und geregelten 24V
gehören nicht zu unserem Lieferumfang, siehe Kapitel 3.4.3.3 (Anschluß der Bremse).
Ein DMM-Antrieb besteht mindestens aus:
• Ein Rack, das eine Spannungsversorgung DIGIVEX Power Supply 400 V dreiphasig enthält,
• Ein oder mehrere Positionierverstärker DIGIVEX Motion,
• Einem Netzfilter zum Erreichen der Konformität mit den CE-Vorschriften.
• Einem bürstenlosen Motor des Typs H oder NX (Spannungsversorgung 400 V), mit einem
Positionsgeber des Typs Resolver und einem Thermofühler zum Schutz des Motors. Dieser Motor
kann gegebenenfalls mit einer Bremse ausgestattet sein (siehe Code des Motors).
• Einem Befehlsgerät, das über die Eingänge/Ausgänge des DMM die darin gespeicherten
Programme aktiviert (Kontakte, Taster, eventuell externe SPS-Steuerung).
Weiterhin besitzt der DMM:
• Zusätzliche Drosseln bei großen Kabellängen, die in der Nähe des Servoverstärkers zwischen
Motor und Servoverstärker angebracht werden.
• Einen zusätzlichen Widerstand zum Umsetzen der Bremsenergie in Wärme, bei großen
Massenträgheitsmomenten und kurzen Betriebszyklen.
• Eine Option
♦ "Eingang externer Encoder", der bei einem Betrieb im Master-Slave-Verfahren
ODER
♦ "Ausgang Encoder-Emulation" (mit einer einstellbaren Auflösung von bis zu 16384
• Anschlußkabel (im Lieferumfang von PARVEX).
Die Auswahl der Regelungsparameter, die Einstellung des Servoverstärkers sowie die Eingabe oder
Veränderung von Anwenderprogrammen erfolgt ausschließlich über PC mit der Software PME – DIGIVEX
Motion.
Die Servoverstärker sind je nach Produktbezeichnung standardmäßig mit einem Kommunikationseingang
des Typs „CANopen" (DSMxxxxxC) oder „Profibus" (DSMxxxxxP) ausgestattet.
eingesetzt wird, oder bei Anwendungen, die die Berücksichtigung der Position an der
Maschine und nicht am Motor erfordern.
Strichen/Umdrehung).
PVD 3523 D 04/2004
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
