Inhaltsverzeichnis
Werbung
Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
6.1 Allgemeine Verkabelungsvorschriften
6.1.1 Handhabung der Geräte
Die Sicherheitshinweise am Anfang dieses Handbuchs sind zu berücksichtigen. Insbesondere muß vor
jedem Eingriff am Servoverstärker oder am Servomotor so lange gewartet werden, bis alle LEDs auf der
Vorderseite ganz erloschen sind.
Module weder unter Spannung herausziehen noch einschieben.
Folgende Steckverbinder weder unter Spannung einstecken noch herausziehen:
•
Leistungsstecker.
•
Anschlüsse für Resolver und Encoder-Emulation.
6.1.2 Elektromagnetische Verträglichkeit
ERDUNG
•
Alle vor Ort geltenden Sicherheitsrichtlinien bezüglich der Erdung beachten.
•
Eine metallische Oberfläche für den Potentialausgleich der Erdung verwenden (Beispiel:
Wand
des
Potentialausgleichsblech genannt. Alle Komponenten eines elektrischen Antriebssystems
werden an dieses Blech über eine niederohmige (oder entsprechend kurze) Verbindung
angeschlossen. Die gute elektrische Leitfähigkeit der Anschlüsse wird durch eventuelles
Entfernen des Oberflächenanstrichs und Verwendung von Fächerscheiben erreicht. Der
Servoverstärker wird demnach über eine niederohmige Verbindung zwischen diesem Blech
und der Erdungsschraube an der Rückseite des DIGIVEX Motion geerdet. Wenn diese
Verbindung länger als 30 cm ist, sollte vorzugsweise ein Erdungsgeflecht und kein
herkömmlicher Leiter verwendet werden.
ANSCHLÜSSE
•
Die Kabel für die Niederspannungsversorgung (Resolver, Eingänge - Ausgänge, CNC- oder
PC-Anschluß)
(Spannungsversorgung oder Motor) verlegt werden. Weiterhin sollten das Versorgungskabel
und die Motorkabel nicht gemeinsam verlegt werden, um die Dämpfung des Netzfilters nicht
zu beeinträchtigen. Es reicht dabei aus, zwischen den verschiedenen Kabeln einen
Mindestabstand von 10 cm einzuhalten. Wenn ein Kreuzen der Kabel unvermeidbar ist, sollte
dies nur in einem Winkel von 90° geschehen.
•
Mit Ausnahme der Resolversignale wird für alle Niederspannungssignale die Abschirmung auf
beiden Seiten angeschlossen. Auf der Seite des DIGIVEX Motion wird die Kontinuität der
Abschirmung durch die Mechanik des D-SUB-Steckverbinders gewährleistet.
•
Die Länge der Motorkabel wird auf das absolut erforderliche Minimum begrenzt. Der
grün/gelbe Leiter des Motorkabels muß mit einer möglichst kurzen Verbindung an das
Gehäuse oder die Klemmenleiste auf der Vorderseite angeschlossen werden.
•
Diese Voraussetzungen entbinden im allgemeinen von der Verwendung eines abgeschirmten
Motorkabels. Es ist ebenfalls möglich, Drosseln auf die Motorphasen zu schalten.
Schaltschranks
oder
sollten
nicht
zusammen
PVD 3523 D 04/2004
Montagegitter).
Diese
mit
den
26
leitende
Oberfläche
sogenannten
Leistungskabeln
wird
Werbung
Inhaltsverzeichnis
