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Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
7. INBETRIEBNAHME / DIAGNOSEN
7.1 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
7.1.1 Überprüfungen im Vorfeld
Überprüfung der Verkabelung
•
Hilfs- und Leistungsanschlüsse am DIGIVEX Power Supply.
•
Anschluß des eventuell vorhandenen externen Widerstandes zur Energierückspeisung
sowie Jumper (gesetzt oder nicht) auf Klemmenleiste B3.
•
Verkabelung von Reset und Not-Aus am DIGIVEX Power Supply.
•
externe 24-V-Versorgung für Motorbremse an Klemmenleiste X1 des DIGIVEX Power
Supply.
•
Resolveranschlüsse.
♦ motorseitig
♦ auf der Seite des DIGIVEX Motion
•
Anschlüsse für Leistung, Bremse und Thermoschutz.
♦ motorseitig
♦ auf der Seite des DIGIVEX Motion
Überprüfung der verschiedenen Spannungsversorgungen
•
Leistungsversorgung: 50/60 Hz, dreiphasig 400 V ± 10%.
•
Hilfsversorgungen: einphasig 50/60 Hz, 400 V ± 10%.
•
Bremsversorgung: 24 V DC ± 10% (einschließlich Überschwingen).
Überprüfung der Jumperpositionen am Netzteil DIGIVEX Power Supply (Jumper
ST1/ST2/ST3).
Achtung: Vor jeglichem Eingriff ist zu prüfen, daß am Leistungsbus 0 V anliegen. Erst wenn die
Motoren mindestens 3 Minuten stillstehen, kann ein Eingriff erfolgen. Um die Servoverstärker
aus dem Rack ziehen zu können, müssen Leistungs- und Hilfsbus auf 0 V und alle LED
aus sein.
7.1.2 Inbetriebnahme mit der Software PME-DIGIVEX Motion
Siehe Handbuch PVD3516
71
PVD 3523 D 04/2004
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