Ausschaltesequenz; Normales Ausschalten; Ausschalten Nach Einer Störung Bei Netzversorgung Oder Bremsung; Ausschalten Nach Einer Störung Auf Der Seite Des Motors / Servoverstärkers - SSD Drives DIGIVEX Multi Motion DMM series Bedienungshandbuch

Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
7.2.2 Initialisierungssequenz
Nach Einschalten der Leistung erscheint:
•
To
•
To+100 ms
•
To+700 ms
•
To+800 ms
•
To+940 ms
Nach dem Signal INIT. (Initialisierung) können die Servoverstärker entriegelt werden.

7.2.3 Ausschaltesequenz

7.2.3.1 Normales Ausschalten

Das normale Ausschalten erfolgt, wenn das Abfallen des Hauptschützes ausgelöst wird.
To
To + 10 ms
To + 20 ms
To + 20 ms + Verz.
7.2.3.2 Ausschalten nach einer Störung bei Netzversorgung oder Bremsung
To
To + 20ms
To + 20ms +Tr
To + 20ms +Tr+Verz.
7.2.3.3 Ausschalten nach einer Störung auf der Seite des Motors / Servoverstärkers
To
To + 10 ms
To + 20 ms
To + 20 ms + Verz.
Anmerkung: Das Abschalten des Netzes führt nach zwei Sekunden unabhängig vom Anhaltemodus zur
Entladung der Zwischenkreisgleichspannung.
← Netz liegt an
→ Schließen des Relais "OK"
→ Schließen des Schützes zum Laden der Kondensatoren
→ Test der Rückspeisung OK
→ Signal INIT.
⇐ Abfallen des Schützes
⇒ Die LED "POWER OFF" leuchtet.
⇒ Der Kontakt "OK" der Klemmenleiste B5 fällt ab.
⇒ Der Motor ist nach der Entladung des Zwischenkreises nicht mehr gesteuert.
Die LED "POWER ON" erlischt.
Die Dauer dieser
Positioniermoduls während dieser Phase ab.
⇐ Auftreten der Störung
⇒ Öffnen des Relais "OK" von Klemmenleiste B5 und Anzeige des Typs der
Störung durch die Spannungsversorgung über LEDs.
Die externe Steuerung muß daraufhin maximal 100 ms nach dem Abfallen von
"OK" das Abfallen des Hauptschützes auslösen.
⇒ Die LED "POWER OFF" erlischt. (Tr ist dabei die Verzögerung beim Abfallen
des Schützes).
⇒ Der Motor ist nach der Entladung des Zwischenkreises nicht mehr gesteuert.
Die LED "POWER ON" erlischt.
Die Dauer dieser Entladungszeit hängt von der Aktivität des Positioniermoduls
während dieser Phase ab.
⇐ Auftreten der Störung
⇒ Der Motor wird nicht mehr angesteuert. Die 7-Segment-Anzeige zeigt die
entsprechende Störung an.
⇒ Das Relais "OK" der Klemmenleiste B5 fällt ab.
Die externe Steuerung muß daraufhin maximal 100 ms nach dem Abfallen von
"OK" das Abfallen des Hauptschützes auslösen.
Nach dem Abfallen des Hauptschützes leuchtet die LED "POWER OFF".
⇒ Die LED "POWER ON" erlischt.
PVD 3523 D 04/2004
Entladungszeit hängt
73
von der Aktivität des