Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
2.2 Servoverstärkermodule
TYPE
DAUERSTROM IMPULSSTROM
DMM 2/4
2 A
DMM 4/8
4 A
DMM 8/16
8 A
DMM 16/32
16 A
DMM 32/64
32 A
*
Impulsstrom Spitze: bis zu 2 Sekunden, keine Wiederholung
∗ ∗
Wenn eine Optionskarte zur Encoder-Emulation verwandt wird, 5 W hinzufügen.
2.3 Technische Kenndaten des DMM
Abstufung der Leistung in
Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
Betriebstemperatur
relative Feuchtigkeit
Lagerungstemperatur
Taktfrequenz
Frequenzgang bei Stromregelung
Frequenzgang, Drehzahlregelung
Maximale Drehzahl
Elektrischer Schutz
Mechanische Schutzart
Weitere Schutzvorrichtungen
Anwenderprogramme
Speichergrößen
Kommunikationsbus:
CANopen:
Positionierverstärker mit der Produktbezeichnung DSMxxxxxC
Profibus:
Positionierverstärker mit der Produktbezeichnung DSMxxxxxP
ABGEFÜHRTE
∗
LEISTUNG
4 A
20 W
8 A
35 W
16 A
70 W
32 A
130 W
64 A
260 W
oberhalb von 1000 m, Abstufung der Abgabeleistung um 1% je 100
m bei einer maximalen Aufstellhöhe von 4000 m
Normalbetrieb: 0 bis + 40 °C
Über 40 °C Abstufung der Abgabeleistung um 20 % pro 10 °C bei
einer Maximaltemperatur von 60 °C
85 % (ohne Kondensation)
-30 °C bis + 85 °C
8 kHz
600 Hz bei -3 dB
bis zu 60 Hz
steuerbar über DMM: 60 000 min
Galvanische Trennung der Leistungsbrücke
Schutz bei mittlerem Strom je nach Baugröße des Servoverstärkers
Schutz von Servoverstärker und Motor bei Impulsstrom
Schutz des Motors bei effektivem Strom
Schutz gegen Kurzschlüsse am Brückenausgang
IP20 gemäß IEC 529
Schleppfehler
Motortemperatur
Temperatur des Servoverstärkers
Fehlen des Resolvers
Spannungsversorgung der Bremse
Endschalter
FLASH_DM
:
512 KByte
PROG_DM
:
256 KByte
11
PVD 3523 D 04/2004
AUFNAHME
NIEDERSPANNUNG ∗∗
20 W
20 W
20 W
20 W
25 W
-1
MODUL-
FORMAT
EINFACH
EINFACH
EINFACH
DOPPELT
DREIFACH