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Servoverstärker DIGIVEX Multi Motion (DMM)
1. ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
1.1 Handbücher des DIGIVEX Motion
♦ Bedienungshandbuch DIGIVEX SINGLE MOTION
♦ Bedienungshandbuch DIGIVEX POWER MOTION
♦ Bedienungshandbuch DIGIVEX MULTI MOTION
♦ Handbuch Optionen DIGIVEX MOTION - CANopen
♦ Handbuch Optionen DIGIVEX MOTION – Profibus
♦ Einstellhandbuch PME-DIGIVEX MOTION
♦ Liste der Variablen DIGIVEX MOTION
♦ Programmierhandbuch DIGIVEX MOTION
♦ DIGIVEX MOTION – Ergänzung "Elektronisches Nockenschaltwerk"
♦ Bedienungshandbuch PME Tool kit
♦ CANopen – Zugang zum CAN-Bus über CIM03
♦ CANopen – Fernsteuerung über PDO-Meldungen
♦ Anwendungssoftware "Positionierung über Sätze"
♦
Anwendungssoftware "Lineares Schneiden auf Länge mit fliegender Schere"
♦
Anwendungssoftware "Schneiden auf Länge mit rotierenden Messern"
♦ Bedienungshandbücher der Motoren:
◊ HX/HS/HD
◊ NX
1.2 Aufbau des "DIGIVEX Multi Motion"
Die Module gibt es in 3 verschiedenen Abmessungen und 5 Baugrößen:: 2/4, 4/8, 8/16, 16/32, 32/64.
Die
Servoverstärker
Permanentmagneterregung der Reihen "H" oder "NX" (Spannungsversorgung 400 V) ausgelegt
Ein elektronisches Steuerungssystem für mehrere Achsen "DIGIVEX Multi Motion", bestehend aus:
•
Einem Rack
•
Einem Spannungsversorgungsmodul, das direkt mit der Netzspannung 400 V / 50-60 Hz
gespeist wird und eine Zwischenkreisspannung von 550 V liefert. Dieses Modul steuert auch
die Umsetzung der Bremsenergie über interne oder externe Widerstände.
•
An den Servomotor angeschlossene Steuerungs- und Positioniermodule (Leistung und
Resolver).
Die Aufgabe der Steuer- und Positioniermodule ist es, folgendes zu gewährleisten :
•
Funktionen zur Positionierung oder Synchronisierung ausgehend von
• SPS-Funktionen
• Übertragung von Meldungen oder Parametern über einen CANopen oder Profibus Feldbus.
Die Einstellung der Parameter (Strom, Drehzahl, Position) und die Programmierung (Pseudo-Basic oder
Anwendungsprogramme) erfolgt über PC mit Hilfe der Software (unter WINDOWS) "PME - DIGIVEX
Motion".
Über eine 7-Segment-Anzeige werden direkt die wichtigsten Zustände des Servoverstärkers angezeigt.
"DMM"
sind
für
♦ entweder dem Resolver des Motors,
♦ oder einem externen Inkrementalgeber
PVD 3523 D 04/2004
(DSM)
(DPM)
(DMM)
die
Steuerung
bürstenloser
6
PVD3515
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PVD3533
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PVD3519
PVD3531
PVD3532
PVD3490
PVD3535
Synchronmotoren
mit
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