SEW-Eurodrive MOVIMOT MM03B-503 Betriebsanleitung Seite 31

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Prozess-Aus- Prozess-Ausgangsdaten werden vom übergeordneten Automatisierungsgerät an
gangsdaten MOVIMOT
MOVIMOT
Schalter S1/1 bis 4) ungleich 0 eingestellt wurde. MOVIMOT
zess-Ausgangsdaten gesteuert werden:
•
•
•
15 14
Steuerwort
Sollwert
Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061 %
Rampe*
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100...10000 ms)
* nur bei 3-Wort-Protokoll
Bild 20: Prozess-Ausgangsdaten
Steuerwort, Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit Bit 0...2 durch Vorgabe des Steu-
Bit 0...2 erwortes = 0006
klemme RECHTS und LINKS auf +24 V geschaltet (gebrückt) sein.
Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Aus Kompatibili-
tätsgründen zu anderen SEW-Umrichterfamilien sollten Sie den Haltbefehl 0002
wenden. Grundsätzlich löst MOVIMOT
Bit 1 bei Bit 2 = "0" einen Halt an der aktuellen Rampe aus.
Steuerwort Bit 6 = Im Störungsfall kann mit Bit 6 = "1" (Reset) der Fehler quittiert werden. Nicht belegte
Reset Steuerbits sollten aus Kompatibilitätsgründen den Wert 0 aufweisen.
Drehzahl [%] Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form, bezogen auf die mit dem Soll-
wertpotentiometer f1 eingestellte maximale Drehzahl, vorgegeben.
Kodierung:
Beispiel:
Rechnung:
®
MOVIMOT Betriebsanleitung
®
-Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten)
®
übergeben (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im
®
jedoch nur dann wirksam, wenn die RS-485 Adresse im MOVIMOT
PA1: Steuerwort 1
PA2: Drehzahl [%] (Sollwert)
PA3: Rampe
11
13 10
12
nicht belegt
. Um den MOVIMOT
hex
C000 = -100 % (Linkslauf)
hex
4000 = +100 % (Rechtslauf)
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
80 % f , Drehrichtung LINKS:
max
–80 % / 0,0061 = -13115
Basis-Steuerblock
9
8 7 5
6
"1" =
nicht belegt
Reset
Beispiel: -80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5
Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
®
freizugeben, muss zusätzlich die Eingangs-
®
jedoch unabhängig vom Zustand von Bit 0 und
= CCC5
dez hex
I
0 0
®
®
kann mit folgenden Pro-
0
3 2 1
4
"1 1 0" = Freigabe
sonst Halt
hex
hex
02758ADE
hex
6
(DIP-
ver-
10
31