Beckhoff AM8000 Serie Originalbetriebsanleitung
Synchron-servomotor
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AM8000 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AM8000 Serie
- Seite 1 Synchron-Servomotor AM8000 + AM8500 Original-Betriebsanleitung | DE 09.05.2019 | Version 4.0...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Disclaimer ................................. 4 Ausgabestände .............................. 6 Dokumentationsumfang ............................ 6 Personalqualifikation............................ 7 Sicherheit und Einweisung.......................... 8 Symbolerklärung ............................... 8 Beckhoff Services ............................. 9 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 10 Sicherheitsbildzeichen ............................ 10 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 11 Produktübersicht ............................... 13 Typenschild.............................. 13 Typenschlüssel ............................... 14 Produktmerkmale............................ - Seite 3 Inhaltsverzeichnis Voraussetzungen im Betrieb........................... 70 Nach dem Betrieb ............................ 70 Wartung und Reinigung ............................ 71 Reinigungsstoffe ............................. 71 Intervalle ................................. 72 Zubehör ................................ 73 Anschlussleitungen [+]............................ 73 iTec-Verlängerung [+] ............................. 73 speedtec-Verlängerung [+] .......................... 73 Wellendichtring [+] ............................ 73 Getriebe [+] .............................. 74 Störungsbeseitigung ............................
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Seite 4: Dokumentationshinweise
Patente mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern geschützt: • EP0851348 • US6167425 ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technolo- gie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0... - Seite 5 Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware und/oder Software, die über die dokumentierten Möglich- keiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsaus- schluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus wird Folgendes aus der Haftung ausgeschlos- sen: •...
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Seite 6: Ausgabestände
Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschen Original abge- leitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Ori- ginal-Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Ausgabe Bemerkung Gesamte Überarbeitung, Neufassung Kapitelüberarbeitung:... -
Seite 7: Personalqualifikation
Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift sind zu erfüllen. Kundendienst und Service Als Kundendienst und Service gelten Techniker, die von Beckhoff oder dem Maschi- nenbauer für die Arbeiten an der Maschine oder Anlage nachweislich geschult und autorisiert wurden. Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0... -
Seite 8: Sicherheit Und Einweisung
Dokumentationshinweise Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführen- Sicherheit und Einwei- den Tätigkeiten mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das sung Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“, [Seite 10] in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie ordent- lich und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten. -
Seite 9: Beckhoff Services
Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Ab- sprache bei den Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- Service les-Service (Vor-Ort-Service, Reparaturservice, Ersatzteilservice). Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Gefahren resultieren. Arbeiten Sie besonders sorgfältig, nicht unter Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- Sicherheitsbildzeichen cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zu Ihrer Sicherheit In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Sicherheit für den Um- Allgemeine Sicherheits- gang mit den Motoren. Diese sind nicht eigenständig lauffähig. Die hinweise Motoren gelten daher als unvollständige Maschine. Sie müssen vom Maschinenbauer in eine Maschine / Anlage eingebaut werden. Da- nach ist die vom Maschinenbauer erstellte Dokumentation zu lesen. - Seite 12 Zu Ihrer Sicherheit Kontakt mit Zwischenkreis-Kondensatoren DC+ und DC- ver- Im Betrieb meiden Spannung an den Zwischenkreis-Kondensatoren messen! Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz folgende Wartezeiten einhalten: • AX8620 bis AX8640, 30 Minuten Kontakt mit Steckverbindern an den Achsmodulen AX81x8, AX8206 und AX8810 vermeiden Spannung an den Steckverbindern messen! Nach dem lösen der Modul-Verbindungen folgende Wartenzeiten einhalten: •...
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Seite 13: Produktübersicht
Produktübersicht P r o d u k t ü b e r s i c h t Positionsnummer Erläuterung Anschluss Leistung / Feedback Sperrluftanschluss [+] Ringschrauben-Montageösen [nur bei AM807x] Motorwelle Radial-Wellendichtring [+] Typenschild Motorengehäuse Typenschild Positionsnummer Erläuterung Motor-Typ Schutzklasse Thermokontakt-Typ Brems-Typ Herstellungsland cURus-Zulassung... -
Seite 14: Typenschlüssel
9 = Bei AM805x, AM855x und AM802x, Flansch kompatibel zu AM3x5x und AM312x Nicht definiert Anschluss 0 = drehbarer Winkelstecker oder Klemmkasten 3.2.1 Passende Motor Baugrößen zum Adapter für die Getriebemontage Flanschgrößen Beckhoff Flanschgröße AM3000 AM3100 AM3500 AM8000 AM8100 AM8500... -
Seite 15: Produktmerkmale
Produktübersicht Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren Produktmerkmale Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren haben keinen elektri- schen Kontakt zwischen Rotor und Stator. Dadurch hat der Motor keine Schleifringe oder Kommutatoren. Dies ermöglicht eine höhere Standzeit des Motors. Neodym-Permanentmagnete Die verbauten Magnete im Motor sind Dauermagnete. Neodym ist ein hartmagnetischer Werkstoff und ermöglicht die präzise und hochdynamische Positionierung der Motoren. -
Seite 16: Bestelloptionen
Produktübersicht Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs- Bestelloptionen sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. 3.4.1 Passfeder [+] Eine Passfeder [+] dient zur Übertragung von Drehmomenten auf ein Abtriebselement. Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder [+] nach DIN6885 erhältlich. -
Seite 17: Bestimmungsgemäße Verwendung
„Technische Daten“, [Seite 18] überschreitet, gilt als nicht be- ße Verwendung stimmungsgemäß und ist somit verboten! Die Beckhoff Servomotoren der Baureihe AM8000 & AM8500 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung (beispielsweise aggressive Gase oder Chemikalien) In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtli-... -
Seite 18: Technische Daten
Betriebsangaben sowie Technischen Daten zu den Mo- toren. Kennlinien Drehmomente und Drehzahlen Definitionen Ausführliche Angaben zu Kennlinien finden Sie unter: www.beckhoff.de -> Beckhoff Motorkurven Leistungsdaten Fremdlüfter Ausführliche Angaben zu den Leistungsdaten des Fremdlüfters finden Sie in Kapitel: Mechanische Installation: „Leistungsdaten des Fremdlüfters“, [Sei- te 64]... -
Seite 19: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Technische Daten Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- Angaben für Betrieb rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- und Umgebung ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 20: Am801X
Technische Daten AM801x Elektrische Daten AM80xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 0,20 0,38 0,52 Stillstandsstrom I 0,76 1,30 1,65 orms Maximal mechanische Drehzahl N [min 10.000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 2,30 4,55 5,90 0max Spitzendrehmoment M [Nm] 0,68 1,37 2,04 0max Drehmomentkonstante K [Nm/A] 0,263... -
Seite 21: Maßzeichnung
AM8012 AM8013 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8011 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator Synchron-Servomotor AM8000 &... -
Seite 22: Am802X
Technische Daten AM802x Elektrische Daten AM80xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 0,50 0,50 0,80 0,80 1,20 1,20 Stillstandsstrom I 0,85 1,60 1,50 2,44 2,20 3,40 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 12000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 4,90 8,60 7,70 12,60 11,40 17,70 0max Spitzendrehmoment M... - Seite 23 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM802x Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z – Bremse AM8021 111,5 AM8022 133,5 AM8023...
- Seite 24 Technische Daten Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8022 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500...
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Seite 25: Am803X & Am853X
Technische Daten AM803x & AM853x Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 1,37 1,38 1,40 2,38 2,37 2,37 3,20 3,22 3,22 Stillstandsstrom I 1,00 1,95 3,20 1,70 2,95 5,10 2,10 4,10 6,80 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 10000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 10,7... - Seite 26 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM8031 AM8531 AM8032 AM8532 AM8033 Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 0,33 0,33 0,33 0,33 0,36 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z - Bremse...
- Seite 27 Technische Daten Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8032 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0...
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Seite 28: Am804X & Am854X
Technische Daten AM804x & AM854x Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 2,37 2,45 2,40 4,10 4,10 4,10 5,65 5,65 5,60 Stillstandsstrom I 1,65 3,00 5,25 2,15 4,10 6,90 2,90 5,40 9,30 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 9000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 8,30... - Seite 29 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM804x AM854x Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 0,54 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z - Bremse AM8041 179,5 AM8042...
- Seite 30 Technische Daten Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8042 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500...
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Seite 31: Am805X & Am855X
Technische Daten AM805x & AM855x Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 4,80 4,90 4,90 8,20 8,20 8,20 11,40 11,40 11,40 Stillstandsstrom I 2,70 4,75 8,50 3,30 6,30 11,30 4,70 8,80 15,60 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 9000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 12,10... - Seite 32 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM8051 AM8551 AM8052 AM8552 AM8053 Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 0,54 0,54 0,54 0,54 0,51 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z - Bremse...
- Seite 33 Technische Daten • Der Flansch der Variante AM8x5x-9000 ist kompatibel zum Maßzeichnung AM3x5x • Alle Angaben in Millimetern Motor Z – Bremse AM8051-xxxx-9000 136,5 183,5 AM8052-xxxx-9000 169,5 216,5 AM8053-xxxx-9000 202,5 251,5 AM8551-xxxx-9000 183,5 216,5 AM8552-xxxx-9000 216,5 251,5 AM8553-xxxx-9000 251,5 284,5 Passfeder [+] •...
- Seite 34 Technische Daten Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8052 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500...
- Seite 35 Technische Daten 4.7.4 AM805x & AM855x mit Lüfterhaube [+] Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 6,20 6,30 6,30 10,70 10,70 9,60 15,40 15,40 13,30 Stillstandsstrom I 3,50 5,80 11,10 4,30 8,50 13,60 6,40 11,90 18,60 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 9000 Maximale Netz-Nennspannung U...
- Seite 36 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM8051 AM8551 AM8052 AM8552 AM8053 AM8553 Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 0,54 0,54 0,54 0,54 0,51 0,51 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Darstellung mit Lüfterhaube [+] Maßzeichnung •...
- Seite 37 Technische Daten • Der Flansch der Variante AM8x5x-9000 ist kompatibel zum Maßzeichnung AM3x5x • Darstellung mit Lüfterhaube [+] • Alle Angaben in Millimetern Motor Y / Z AM8051-xxxA-9000 205,5 AM8051-xxxB-9000 252,5 AM8052-xxxA-9000 238,5 AM8052-xxxB-9000 285,5 AM8053-xxxA-9000 271,5 AM8053-xxxB-9000 320,5 AM8551-xxxA-9000 252,5 AM8551-xxxB-9000 285,5...
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Seite 38: Am806X & Am856X
Technische Daten AM806x & AM856x Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 12,80 12,80 12,80 21,10 21,10 21,10 29,00 29,00 29,00 Stillstandsstrom I 4,00 7,80 13,10 6,20 12,40 20,30 8,70 17,20 29,50 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 6000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 13,90... - Seite 39 Einfallverzögerungszeit t [ms] Servomotor AM8064 in Vorbereitung: Die mechanischen und elektrischen Daten des Servomotors AM8064 werden in der Version 4.1 nachgepflegt. Weiterführende Informationen erhalten Sie unter folgendem Link: www.beckhoff.de • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z - Bremse AM8061...
- Seite 40 • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 Kräftediagramm Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8062 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator ───...
- Seite 41 Technische Daten 4.8.4 AM806x & AM856x mit Lüfterhaube [+] Elektrische Daten AM80xx / AM85xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 17,10 17,10 15,50 29,90 29,90 28,10 41,40 41,40 40,10 Stillstandsstrom I 5,20 10,10 15,80 8,70 17,40 28,70 11,60 24,00 39,80 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 6000 Maximale Netz-Nennspannung U...
- Seite 42 Servomotor AM8064 mit Lüfterhaube [+] in Vorbereitung: Die mechanischen und elektrischen Daten, sowie Maßzeichnun- gen des Servomotors AM8064 mit Lüfterhaube [+] werden in der Version 4.1 nachgepflegt. Weiterführende Informationen erhalten Sie unter folgendem Link: www.beckhoff.de • Darstellung mit Lüfterhaube [+] Maßzeichnung •...
- Seite 43 Technische Daten • Darstellung mit Lüfterhaube [+] und K-N-L Wicklung Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Y / Z AM8062-xKxA-xxx0 AM8062-xKxB-xxx0 AM8062-xNxA-xxx0 AM8062-xNxB-xxx0 AM8063-xLxA-xxx0 AM8063-xLxB-xxx0 AM8562-xKxA-xxx0 AM8562-xNxA-xxx0 AM8562-xKxB-xxx0 AM8562-xNxB-xxx0 AM8563-xLxA-xxx0 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 Synchron-Servomotor AM8000 &...
- Seite 44 Technische Daten • Darstellung mit Lüfterhaube [+] und R-Q-T Wicklung Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Y / Z AM8062-xRxA-xxx0 AM8062-xRxB-xxx0 AM8063-xQxA-xxx0 AM8063-xQxB-xxx0 AM8063-xTxA-xxx0 AM8063-xTxB-xxx0 AM8562-xRxA-xxx0 AM8562-xRxB-xxx0 AM8563-xQxA-xxx0 AM8563-xTxA-xxx0 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 ───...
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Seite 45: Am807X
Technische Daten AM807x Elektrische Daten AM80xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 31,8 31,8 29,0 54,6 54,6 50,0 72,6 72,6 70,0 92,0 92,0 92,0 Stillstandsstrom I 17,8 28,2 11,1 20,6 39,0 14,7 27,9 45,6 17,9 34,9 49,8 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 5000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I... - Seite 46 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM807x Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 1,21 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Alle Angaben in Millimetern Maßzeichnung Motor Z - Bremse AM8071 284,5 AM8072 341,5...
- Seite 47 Technische Daten • Darstellung mit OCT-Feedback Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Z – Bremse AM8071 284,5 AM8072 341,5 AM8073 398,5 AM8074 398,5 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0 ───...
- Seite 48 Technische Daten Beckhoff Last / Kraft Kalkulator Kräftediagramm Die Software dient zur Darstellung von Axialkräften und Radial- kräften an der Motorwelle. Diese werden im folgenden Beispiel an einem AM8072 ohne Haltebremse gezeigt. • Download Last / Kraft Kalkulator ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500...
- Seite 49 Technische Daten • Darstellung mit Klemmkasten und T Wicklung Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Z – Bremse AM8071 284,5 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0 ───...
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Seite 50: Belegung Klemmkasten
Technische Daten 4.9.5 Belegung Klemmkasten Leistung und Feedback Temperatur und Bremse Ader Steckplatz Ader Steckplatz ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0... - Seite 51 Technische Daten 4.9.6 AM807x mit Lüfterhaube Elektrische Daten AM80xx Stillstandsdrehmoment* M [Nm] 42,8 42,8 41,2 80,7 80,7 74,0 95,0 Stillstandsstrom I 12,6 23,8 41,1 16,1 29,2 53,0 19,8 37,4 66,5 25,8 49,4 69,2 orms Maximale mechanische Drehzahl N [min 5000 Maximale Netz-Nennspannung U Spitzenstrom I 25,9...
- Seite 52 Technische Daten Optionale Haltebremse [+] AM807x Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24 (6 bis 10 %) Elektrische Leistung P Strom I 1,21 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] • Darstellung mit Lüfterhaube [+] Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Y / Z AM8071-xxxA-xxx0...
- Seite 53 Technische Daten • Darstellung mit Lüfterhaube [+], Klemmkasten und T-U Wicklung Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Motor Y / Z AM8074-xT0A-xxxx 507,5 AM8074-xU0A-xxxx 507,5 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D M12 x 28 Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0 ───...
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Seite 54: Lieferumfang
Lieferumfang L i e f e r u m f a n g Fehlende oder beschädigte Teile überprüfen! Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile fehlen oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie unverzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: •... -
Seite 55: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung T r a n s p o r t u n d L a g e r u n g Beschädigung der Motoren und Garantieverlust vermeiden! Bedingungen und nachfolgende Kapitel für Transport und Lage- rung beachten. Die Missachtung der Bedingungen kann zur Beschädigung der Motoren und zum Erlöschen der Garantie führen. -
Seite 56: Transportieren
Transport und Lagerung Transportieren Nicht unter schwebenden Motoren bewegen! Geeignete Transportmittel verwenden und Motor gegen Herunter- fallen sichern. Das Herunterfallen des Motors kann zu tödlichen Unfällen führen. Harte Stöße auf den Motor vermeiden! Geeignete Transportmittel verwenden und Motor gegen Herunter- fallen sichern. -
Seite 57: Langfristige Lagerung
Transport und Lagerung Sie haben die Möglichkeit, Motoren über einen kurzen oder länge- Langfristige Lagerung ren Zeitraum einzulagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpackung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapi- tel: „Transport und Lagerung“, [Seite 55] ein. Maximale Lagerzeit beachten! Maximale Lagerzeit von zwei Jahren nicht überschreiten! Die Überschreitung der vorgegebenen maximalen Lagerzeit kann zur Veränderung der Eigenschaften des eingesetzten Schmier-... -
Seite 58: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung T e c h n i s c h e B e s c h r e i b u n g Die Standard-Einbaulage der Motoren ist die Bauform IM B5 nach Einbaulage DIN EN 60034-7. IM V1 (V1) IM V3 (V3) IM B5 (B5) Wartungsintervalle einhalten und Einbaulagen beachten! -
Seite 59: Schutzeinrichtung
• Zugelassene Werte sind abhängig von • Zum Beispiel bei Betrieb von Winkelge- der Drehzahl trieben Berechnung der exakten Radial- und Axialkräfte Auf www.beckhoff.de steht Ihnen das Berechnungstool Beckhoff AM8000-Motoren Radialkräfte / Axialkräfte, Lebensdauer zur Verfügung. Bevorzugte Kupplungselemente (spielfrei): • Doppelkonische Spannzangen und Metallbalg-Kupplungen Synchron-Servomotor AM8000 &... -
Seite 60: Leistungsreduzierung
Technische Beschreibung Eine Leistungsreduzierung kann bei hoher Umgebungstemperatur Leistungsreduzierung oder bei dem Betrieb in großer Höhe über dem Meeresspiegel erfor- derlich sein. Zusätzlich ergeben sich bei manchen Motoren Leis- tungsreduktionen, abhängig vom eingebaute Feedback-System oder der Haltebremse [+]. Betroffen von der Reduktion sind Still- standsstrom und Stillstandsdrehmoment. -
Seite 61: Mechanische Installation
Mechanische Installation M e c h a n i s c h e I n s t a l l a t i o n Erledigen Sie alle Arbeiten mit großer Sorgfalt und ohne Zeitdruck. In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Bauteilkompo- Flanschbefestigung nenten zur Befestigung des Motors an der Maschine / Anlage: Motor... -
Seite 62: Montieren
Mechanische Installation Montieren Heiße Abtriebselemente nicht ohne Persönliche Schutzaus- rüstung berühren! Fassen Sie heiße Abtriebselemente, wie zum Beispiel Kupplungen oder Riemenscheiben, nur mit speziellen Thermo-Handschuhen an. Vermeiden Sie längeren Kontakt mit den heißen Bauteilen. Heiße Bauteile können schwere Brandverletzungen an Körpertei- len und Gliedmaßen verursachen! Antriebselement nicht versetzt montieren! Antriebselement zentriert und gerade auf die Motorwelle setzen. -
Seite 63: Demontieren
► Muttern 8 und 11 mit Unterlegscheiben 9 und 10 montieren ► Anzugsdrehmomente beachten: Schrauben Muttern 3 Nm (SW 2,5) 2,5 Nm (SW 7) Beckhoff Steuerleitung verwenden! Für den Anschluss der Lüfterhaube [+] verwenden Sie die vorkon- fektionierte Steuerleitung ZK4054-6400-0xxx Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0 ───... - Seite 64 PE (grün / gelb) +24 V (braun) nicht belegt GND (blau) nicht belegt Weiterführende Dokumentation zur Steuerleitung ZK4054-6400-0xxx Das Datenblatt der Steuerleitung finden Sie unter: www.beckhoff.com → Download → Datenblätter → Kabel und Lei- tungen ─── Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500 Version: 4.0...
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Seite 65: Elektrische Installation
Beckhoff liefert vorkonfektionierte Leistungsleitungen und Feed- Anschlusstechnik backleitungen. Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für Anschlussleitungen [+]. In den Dokumentatio- nen erhalten Sie eine Gesamtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Technischen Daten. - Seite 66 Elektrische Installation 9.1.3 Steckverbindungen ► iTec-Stecker 2 gerade auf die Leistungsdose 1 des Motors schie- ► Darauf achten, dass die Markierungspunkte gegenüberliegen ► Auf das „Click“-Geräusch achten ► Darauf achten, dass alle Markierungspunkte 3 in Flucht liegen Der iTec-Stecker ist dann vollständig eingerastet. Wichtig Wenn der iTec-Stecker nicht automatisch durch die Rotationsbewe- gung auf der Leistungsdose einrastet:...
- Seite 67 Elektrische Installation ► Darauf achten, dass alle Markierungen und der Schriftzug „open“ 4 in Flucht liegen Der speedtec-Stecker ist dann vollständig fixiert. Klemmkasten Verschmutzungen und Beschädigung vermeiden! Achten Sie bei der Demontage des Deckels und Verbindung von Klemmkasten und Leitungen darauf, dass keine Fremdkörper oder Schmutzpartikel in das Innere des Klemmkastens, in den Klemm- ring oder das M40-Gewinde am Klemmkasten gelangen.
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Seite 68: Stecker-Belegung
► Darauf achten, dass die Dichtung korrekt auf den Klemmkasten aufgelegt wurde ► Deckel 5 wieder montieren Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackste- Stecker-Belegung cker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. Auf dem Ge- häuse liegt eine Schutzleiteranbindung nach VDE 0627 an. -
Seite 69: Inbetriebnahme
Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Moto- ren von Beckhoff im Verbund und die Konfiguration im Beckhoff TwinCAT DriveManager. Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoverstärker aus: • Projekt erstellen und Zielsystem wählen •... -
Seite 70: Voraussetzungen Im Betrieb
Inbetriebnahme • Auf untypische Geräuschentwicklung achten Voraussetzungen im • Auf Rauchentwicklung achten Betrieb • Antriebsoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzungen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Bei Motoren mit Lüfterhaube [+]: •... -
Seite 71: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung W a r t u n g u n d R e i n i g u n g Verschmutzungen, Staub oder Späne können die Funktion der Komponenten negativ beeinflussen. Im schlimmsten Fall können die Verschmutzungen sogar zum Ausfall führen. Reinigen und warten Sie daher die Komponenten in regelmäßigen Intervallen. -
Seite 72: Intervalle
Bei Bedarf: Leitungen austauschen 5 Millionen Biegezyklen Leitungen austauschen Lüfterhaube [+] Halbjährlich Sichtprüfung durchführen und auf Beschädigungen prüfen Bei Unwucht: Lüfter reinigen Beckhoff Service kontaktieren Bei Beschädigung: Beckhoff Service kontaktieren Leistungsdose 500 Steckzyklen Bei Beschädigung: Beckhoff Service kontaktieren Stecker 10 Drehzyklen Bei Beschädigung:... -
Seite 73: Zubehör
Zubehör Z u b e h ö r 12.1 Anschlussleitungen [+] Für die Verbindung zwischen Motor und Servoverstärker gibt es orangene Leitungen (Leistung) und grüne Leitungen (Feedback). Informationen zum Anschluss eines Motors mit einem Servoverstär- ker oder dem Multiachs-Servosystem erhalten Sie im Kapitel: „Elek- trische Installation“, [Seite 65]. -
Seite 74: Getriebe [+]
Zubehör Getriebe [+] Axial-Belastung durch Wärmeausdehung der Motorwelle! Um eine Verschiebung der Motorwelle bei hohen Temperaturen zu vermeiden, setzen Sie Kupplungen als Längenausgleich ein. Direkt montierte Kegelräder oder schrägverzahnte Zahnräder kön- nen die axiale Belastung der Loslagerung auf dem Wellenende-A überschreiten. -
Seite 75: Störungsbeseitigung
Störungsbeseitigung S t ö r u n g s b e s e i t i g u n g Die folgende Tabelle beschreibt eine Auswahl an Störungen. Ab- hängig von der Applikation können weitere Ursachen für die auftre- tende Störung verantwortlich sein. Auffälligkeiten im Regelverhalten sind die Folge fehlerhafter Para- metrierung des Servoverstärkers. - Seite 76 Sitz des Feedback-Steckers kontrollieren. Lockerer Sitz des Feedack-Steckers bzw, kein Kontakt der Konfektionierung des Steckers überprüfen. Eventuell Steckerkontakte mit der Leistungsbuchse des Motors. Beckhoff Service kontaktieren. Kühlwasserleitungen und/oder Wasseranschlüsse undicht / de- Undichtigkeit feststellen und abdichten (wenn erforderlich). fekt ───...
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Seite 77: Außerbetriebnahme
ßes Öl kann zu schweren Verbrennungen führen. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Servomotoren! Die Motoren verfügen über Permanentmagneten im Rotor. Eine Zerlegung dieser Motoren ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service. -
Seite 78: Richtlinien Und Normen
Das cURus–Logo befindet sich auf dem „Typenschild“, [Seite 13]. Bereitstellung EU-Konformität Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff Synchron-Servomotoren der Baureihe AM8000 &... -
Seite 79: Index
Index I n d e x Motor Demontieren 77 Abtriebselemente Elektrisch Installieren 65 Demontieren 63 Entsorgen 77 Montieren 61 In Betrieb nehmen 69 Anschließen Lagern 55 Elektrik 65 Mechanisch Installieren 61 Mechanik 61 Transportieren 55 Anzugsdrehmomente Flansch 61 Lüfterhaube 63 Aufkleber, siehe Sicherheitsbildzeichen 10 Piktogramme... - Seite 80 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Tel +49 (0) 5246 963-0 Fax +49 (0) 5246 963-198 www.beckhoff.de info@beckhoff.de Mehr Informationen: www.beckhoff.de/motion...