Beckhoff AM227 Serie Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AM227 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AM227 Serie
- Seite 1 Synchron Servomotoren Serie AM227..297 Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 12.2001...
- Seite 2 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 11 / 1999 Erstausgabe 04 / 2000 Motor AM227LL aufgenommen, Erweiterte Darstellung der Kennlinien, weitere Optionen 03 / 2001 Encoder-Anschluss 12 / 2001 Maße für Encodermotoren hinzugefügt Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten! Gedruckt in der BRD 12.2001 A l l e R e c h t e v o r b e h a l t e n .
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
BECKHOFF Inhaltsverzeichnis 12.2001 I nhaltsverzeichnis Z e i c h n u n g S e i t e Inhaltsverzeichnis ..............3 Sicherheitshinweise . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise BECKHOFF 12.2001 Sicherheitshinweise qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten Transport, Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muss folgende Normen bzw. -
Seite 5: Wichtige Hinweise
BECKHOFF Wichtige Hinweise 12.2001 Wichtige Hinweise Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung, Präzision verlangt Feingefühl. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. -
Seite 6: Herstellererklärung
Herstellererklärung BECKHOFF 12.2001 H erstellererklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, Anhang II B Hiermit erklären wir, die Firma Elektro Beckhoff Unternehmensbereich Industrie Elektronik Eiserstraße 5 D-33415 Verl dass die Servomotoren der Motorserie AM2 (Typen AM227, AM237, AM247, AM257, AM277, AM297) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt... -
Seite 7: Allgemeines
BECKHOFF Allgemeines 12.2001 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AM227..297 (Standardausführung). Unter anderem finden Sie Informationen über: Beschreibung der Motoren, technische Daten Kapitel I Montage, Inbetriebnahme der Motoren Kapitel II Maße, Anschlussplan und Kennlinien Kapitel III... -
Seite 8: Aufbau Der Motoren
Allgemeines BECKHOFF 12.2001 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien AM227..297 sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstär- kern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk- zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfe - stigkeit. -
Seite 9: I.5 Standardausrüstung
BECKHOFF Allgemeines 12.2001 - E.4.929.4/9 Standardausrüstung I.5.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren AM227..297 ist die Bauform IM B5 nach DIN42950.Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. I.5.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit mit Anzugsgewinde (bis auf AM227) aber ohne Paßfedernut. -
Seite 10: Isolierstoffklasse
Allgemeines BECKHOFF 12.2001 - A.4.031.1/35 I.5.6 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530. I.5.7 Schwinggüte Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt. I.5.8 Anschlusstechnik Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern für die Leistungsversorgung und die Resolversignale ausgerüstet. -
Seite 11: I.6 Optionen
BECKHOFF Allgemeines 12.2001 Optionen -09- Sonderflansch und Sonderwelle, wir bitten ggf. um Anfrage. Radialwellen-Dichtring: Radialwellen-Dichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet. Bei eingebauter Haltebremse erhöht sich die Motorlänge durch die Option -J- um 10 mm. -
Seite 12: Technische Daten
Allgemeines BECKHOFF 12.2001 Technische Daten I.8.1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min und Nenn-Umgebungsbedin - gungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment M [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe - grenzt lange abgegeben werden. -
Seite 13: Technische Daten Am227..297
BECKHOFF Allgemeines 12.2001 I.8.2 Technische Daten AM227..297 Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 0,32 Stillstandsstrom 0,82 0rms Nenndrehzahl 4000 4500 6000 6000 4000 6000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,41 0,98 0,62 0,96 0,79 1,33 1,65 1,85 1,85... - Seite 14 Allgemeines BECKHOFF 12.2001 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren AM227..297...
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Seite 15: Montage / Inbetriebnahme
Daten. Achtung ! Wenn Sie einen Servoverstärker AX2000 verwenden und Ihre Motorleitung länger als 25m ist, müssen Sie eine Motor-Drosselbox (Typ 3YL-20, Fabrikat BECKHOFF) in die Motorleitung schalten und eine Motorleitung mit folgen - dem Querschnitten verwenden: Servoverstärker Drosselbox Maximalquerschnitt der Motorleitung AX2001...06... -
Seite 16: Montage / Verdrahtung
Montage / Inbetriebnahme BECKHOFF 12.2001 II.2 Montage / Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. - Seite 17 BECKHOFF Montage / Inbetriebnahme 12.2001 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Montage/Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Einbauort Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf.
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Seite 18: Anschlusstechnik
Montage / Inbetriebnahme BECKHOFF 12.2001 II.2.1 Anschlusstechnik Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für Resolver- und Leistungsanschluss ausschließlich unsere vor - konfektionierten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in den Installa- tionsanweisungen der Servoverstärker auf. -
Seite 19: Inbetriebnahme
BECKHOFF Montage / Inbetriebnahme 12.2001 II.3 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antrieb - stechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. - Seite 20 Montage / Inbetriebnahme BECKHOFF 12.2001 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren AM227..297...
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Seite 21: Zeichnungen
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.017.4/60 Zeichnungen III.1 Maßzeichnung AM227..297 mit Resolver Servomotoren AM227..297... -
Seite 22: Maßzeichnung Am237
Zeichnungen BECKHOFF 12.2001 - A.4.017.3/10, 4/64 III.2 Maßzeichnung AM237..297 mit Encoder III.3 Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren AM227..297... -
Seite 23: Anschluss Am227
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.017.4/61 III.4 Anschluss AM227..297 mit Resolver AX2000 Servomotoren AM227..297... -
Seite 24: Anschluss Am227
Zeichnungen BECKHOFF 12.2001 - A.4.017.4/58 III.5 Anschluss AM227..297 mit Encoder AX2000 Servomotoren AM227..297... -
Seite 25: Mn-Kennlinie Am227M
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.036.3/1, 68 III.6 Mn-Kennlinie AM227M Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Nenndrehzahl n III.7 Mn-Kennlinie AM227LL Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 26: Mn-Kennlinie Am237S
Zeichnungen BECKHOFF 12.2001 - A.4.036.3/3, 4 III.8 Mn-Kennlinie AM237S Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.9 Mn-Kennlinie AM237M Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm]... -
Seite 27: Mn-Kennlinie Am237L
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.036.3/2, 20 III.10 Mn-Kennlinie AM237L Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.11 Mn-Kennlinie AM237VL Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm]... -
Seite 28: Mn-Kennlinie Am247L
Zeichnungen BECKHOFF 12.2001 - A.4.036.3/5, 8 III.12 Mn-Kennlinie AM247L Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.13 Mn-Kennlinie AM257S Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm]... -
Seite 29: Mn-Kennlinie Am257M
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.036.3/7, 9 III.14 Mn-Kennlinie AM257M Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.15 Mn-Kennlinie AM277K Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm]... -
Seite 30: Mn-Kennlinie Am277S
Zeichnungen BECKHOFF 12.2001 - A.4.036.3/10, 11 III.16 Mn-Kennlinie AM277S Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.17 Mn-Kennlinie AM297K Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm]... -
Seite 31: Mn-Kennlinie Am297S
BECKHOFF Zeichnungen 12.2001 - A.4.036.3/12 III.18 Mn-Kennlinie AM297S Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren AM227..297... -
Seite 32: Anhang
Anhang BECKHOFF 12.2001 Anhang IV.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: — Motor der Serie AM227..297 — Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung — Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport : — Klimaklasse 2K3 nach EN 50178 — Transport-Temperatur -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend —... -
Seite 33: Beseitigen Von Störungen
BECKHOFF Anhang 12.2001 IV.2 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingun - gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. -
Seite 34: Stichwortverzeichnis
Anhang BECKHOFF 12.2001 IV.3 Stichwortverzeichnis Text Seite Text Seite Abschirmung ....17 Nenndrehmoment ... . 12 Anschlussbild .