Inhaltsverzeichnis
Werbung
Produktmerkmale
Version: 4.0
Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren
Bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren haben keinen elektri-
schen Kontakt zwischen Rotor und Stator. Dadurch hat der Motor
keine Schleifringe oder Kommutatoren. Dies ermöglicht eine höhere
Standzeit des Motors.
Neodym-Permanentmagnete
Die verbauten Magnete im Motor sind Dauermagnete. Neodym ist
ein hartmagnetischer Werkstoff und ermöglicht die präzise und
hochdynamische Positionierung der Motoren.
Dreiphasige Statorwicklung (Versorgung durch Servoverstär-
ker)
Durch die dreiphasige Wicklung im Stator wird der Materialaufwand
bei gleichbleibender elektrischer Leistung reduziert. Alle Phasenwin-
kel zueinander betragen 120°.
Elektronische Kommutierung im Servoverstärker
Die Kommutierung des Motors erfolgt elektronisch. Die drei Spulen-
gänge werden aus einer Brückenschaltung versorgt.
Haltebremse [+]
Die Motoren können optional mit einer Permanentmagnet-Halte-
bremse [+] (> 10.000.000 Schaltspiele) ausgestattet werden. Diese
arbeiten nach dem Ruhestromprinzip und öffnen bei einer
Spannung von 24 V
+6 / -10 %.
DC
Die verbaute Haltebremse [+] eignet sich nicht für eine Betriebs-
bremsung, da keine Überwachung auf Verschleiß und Funktionalität
durch den Servoverstärker und die Konfiguration gegeben ist. Dies
gilt insbesondere für vertikale Achsen!
Sicherheitsmaßnahmen bei vertikalen Achsen anbringen!
Beim Betrieb von vertikalen Achsen sind zusätzliche Bremseinhei-
ten (Redundanz), mechanische Sicherungen und Verriegelungen
sowie ein Gewichtsausgleich anzubringen!
Permanentmagnet-Haltebremsen [+] sind nicht für den Personen-
schutz zugelassen! Unter Berücksichtigung der EN 954, ISO
13489-1 und 13849-2 (Sicherheitsbezogene Teile von Steuerun-
gen) müssen zusätzliche Vorkehrungen für den Personenschutz
getroffen werden.
Bei Unterbrechungen der Spannung (Not-Stopp oder Spannungs-
ausfall) ist die Haltebremse [+] bedingt als Betriebsbremse zulässig.
Sie können maximal 2000 Not-Stopps aus maximal 3000 U/min mit
einer Fremdträgheit (Eigenträgheit des Motors) durchführen.
Diese maximalen Werte können durch eine erhöhte Lastträgheit ab-
weichen.
Die Funktionsüberprüfung der Haltebremse [+] kann mit einen Dreh-
momentschlüssel und mit TwinCat Scope erfolgen.
Thermokontakte
Für die Überwachung und Messung der Wicklungstemperatur und
zum Schutz des Motors gegen Überhitzung ist ein Thermokontakt
„LPTC-600", [Seite 59] verbaut. Dieser kann vom Anwender aus-
gelesen werden.
Temperaturwarnung und Abschaltung:
• Motor-Warntemperatur bei 120 °C
• Motor-Abschalttemperatur bei 140 °C
Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500
Produktübersicht
───
15
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
