Beckhoff AL3800 Dokumentation
Eisenloser linear-servomotor
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AL3800
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AL3800
- Seite 1 Dokumentation Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: Datum: 26.07.2017...
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Seite 3: Dokumentierte Motoren - Al38Xx
2,7 m/s = 2800 N = 564 N = 22,6 A AL3812-0001-000x 6,6 m/s = 2800 N = 564 N = 56,0 A AL3818-0000-000x 2,7 m/s = 4200 N = 846 N = 34,0 A Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen ............ 23 8.3.1 Anschlussbild AX5000 für AL38xx und Absolutwert-Encoder.......... 24 8.3.2 Anschlussbild AX5000 für AL38xx und Sin/Cos- Encoder mit Nullimpuls ....... 25 Berechnung des Bremswiderstandes ................... 26 Temperaturfühler .......................... 26 8.5.1 PTC-Spezifikation ...................... 26 8.5.2 KTY-Spezifikation...................... 27 Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... - Seite 5 Allgemeine Inbetriebnahme ...................... 28 9.2.1 Parametrierung ........................ 28 9.2.2 Inbetriebnahme ........................ 29 9.2.3 Optimierung der Regeleinstellungen................ 29 Beseitigung von Störungen...................... 30 10 Technische Daten............................ 31 10.1 Begriffsdefinitionen ........................ 31 10.2 AL38xx............................ 32 10.2.1 Maßzeichnung AL38xx .................... 33 11 Support und Service .......................... 34 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800...
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Seite 7: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Die Linear-Servomotoren der Baureihe AL38xx werden ausschließlich als Komponenten in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage oder Maschine in Betrieb genommen werden. Die Motoren dürfen nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betrieben werden. Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 9: Richtlinien Und Normen
Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbauer die CE- Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklären wir, die Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produktreihe... -
Seite 10: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 11: Spezielle Sicherheitshinweise Zum Al38Xx
Schäden am Gerät durch unsachgemäße Behandlung Behandeln Sie die Komponenten des Linear-Servomotors sachgemäß sowohl im verpack- ten als auch im ausgepackten Zustand. Insbesondere sind die Magnetjoche empfindlich. Achtung Lassen Sie die Magnetjoche nie auf den Boden fallen. Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... - Seite 12 Der Linear-Servomotor wird durch einen Servoverstärker angetrieben. Im Falle eines Stromausfalls oder eines schwerwiegenden Fehlers kann dies automatisch zu einem freien WARNUNG Anlauf des Motors führen. Sehen Sie mechanische Schutzvorrichtungen vor, um den Motor oder Ihre Maschine in diesem Falle vor Schäden zu bewahren. Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800...
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Seite 13: Handhabung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang AL38xx Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Baureihe AL3800 • Typenschild Typenschlüssel AL38xx Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 15: Technische Beschreibung
Umgebungstemperatur (bei Nenndaten) +5 - +40 °C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN Zulässige Luftfeuchte (bei Nenndaten) 95% relative Feuchte, nicht betauend Aufstellhöhe (Ströme und Momente) Bei Aufstellhöhen über 1000 m über NN und 40 °C Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 16: Leistungsreduzierung
= Höhe in Meter Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Aufstellhöhe > 1000 m: CA_red Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m CA_red Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 17: Standardausrüstung
Technische Beschreibung Standardausrüstung Die eisenlose Linear-Servomotor-Baureihe AL38xx von Beckhoff ist kein in sich geschlossenes System. Es umfasst verschiedene Komponenten, wie Spuleneinheit und Magnetjoche und muss in ein gesamtes Maschinenkonzept oder eine gesamte Arbeitseinheit eingebunden sein. Die Größe und Form des Tragrahmens, die Konstruktion des Schlittens, der Schienen- und des Lagertyps oder die Art der Dämpfer... -
Seite 18: Zusätzliche Ausrüstung
6.4.2 Servoverstärker und Feedbacksystem Zum Aufbau einer kompletten Linearachse und deren Betrieb werden folgende Komponenten benötigt: • Servoverstärker; z.B.: AX5xxx von Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. • Messstab und linearer Weg-Geber • Leitungen, Stecker und Führungen • Mechanische Aufnahme / Maschinenbett Version: 3.5... -
Seite 19: Mechanische Installation
Die Wegstrecke der Magnetjoche (auch Magnetstrecke) und die Spuleneinheit müssen zueinander ausgerichtet sein. Um einen kontaktlosen Lauf zu erreichen, müssen die Befestigungsflächen der Spuleneinheit und die Magnetstrecke parallel verlaufen. • Parallelität der Befestigungsfläche der Spuleneinheit zur Magnetstrecke: ≤ 0,05 mm Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 20: Reihenfolge Der Installation
• Fräsreferenz entlang der ganzen Wegstrecke (Innenradius < 0,2 mm) bei einer längeren Strecke Anschließend können die anderen Magnetjoche montiert werden, wobei die gegenseitige Anziehungskraft der Magnetjoche kontrolliert für den mechanischen Kontakt benutzt werden kann. Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 21: Montage Der Spuleneinheit
WARNUNG Die richtige Abbaureihenfolge ist wie folgt: 1. Trennen Sie die Leitungen von der Spuleneinheit. 2. Montieren Sie die Spuleneinheit von dem Schlitten ab. 3. Montieren Sie die Magnetjoche von dem Tragrahmen der Maschine ab. Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 22: Elektrische Installation
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel Anschluss der Motoren mit vor- konfektionierten Leitungen • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb des AL38xx. • Verlegen Sie Leistungs- und Encoderleitung möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. -
Seite 23: Anschluss Der Motoren Mit Fliegenden Adern
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen Zur sicheren, schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motor- und Feedbackleitungen an. Beckhoff Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV, UL usw. -
Seite 24: Anschlussbild Ax5000 Für Al38Xx Und Absolutwert-Encoder
Elektrische Installation 8.3.1 Anschlussbild AX5000 für AL38xx und Absolutwert-Encoder * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 25: Anschlussbild Ax5000 Für Al38Xx Und Sin/Cos- Encoder Mit Nullimpuls
Elektrische Installation 8.3.2 Anschlussbild AX5000 für AL38xx und Sin/Cos- Encoder mit Nullimpuls * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 26: Berechnung Des Bremswiderstandes
Verstärker angeschlossen sein. Temperatur Widerstand Bis zu 20°C unterhalb der kritischem Temperatur < 250 Ω Bis zu 5°C unterhalb der kritischem Temperatur < 550 Ω Schaltwiderstand > 1000 Ω Über der kritischen Temperatur > 1330 Ω Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 27: Kty-Spezifikation
übereinstimmt. Ist dies der Fall, dann ist der Motor richtig angeschlossen. Andernfalls können zwei Phasen (Phase 1 und 3) der Motorleitung, getauscht werden um die Verfahr Richtung zu korrigieren. Alle Linear-Servomotoren von Beckhoff sind gleich verdrahtet und angeschlossen, so dass ein Test ausreicht, um die Polung einer Motor-Messstab-Kombination herauszufinden. Wenn mehrere Achsen auf ähnliche Weise konstruiert sind, wird die Polung identisch sein. -
Seite 28: Inbetriebnahme
• Parametrieren der Fehlerreaktionen: Auslösen der Endschalter, Abschalten, Überstrom, Übergeschwindigkeit und Nothalt, • Kommutierungsfindung, • Parameter für den Stromregler (current loop), • Parameter für den Geschwindigkeitsregler (speed loop), • Parameter für den Positionsregler (position loop), Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 29: Inbetriebnahme
Regelung richtig einzustellen, bevor die Positionsregelung optimiert wird. Hierzu lesen Sie bitte unbedingt auch die Hinweise in den Handbüchern des verwendeten Servoverstärkers. Einstellung der Regelung Die Positionsregelung kann nur dann richtig eingestellt werden, wenn vorher die Geschwin- digkeitsregelung korrekt eingestellt worden ist. Hinweis Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 30: Beseitigung Von Störungen
• Leitung ist unterbrochen, gequetscht o.ä. • Leitungen überprüfen • Interner Fehler • Auslesen der Fehlermeldungen Bremswirkung nicht vorhanden • Gefordertes Haltemoment zu hoch • Auslegung überprüfen • Bremse defekt • Motorbremse tauschen Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 31: Technische Daten
Die Kraftkonstante gibt an, wie viel Kraft in Newton der Motor mit 1A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt: F=I x Kf (bis maximal I = 2 x I0) Polpaarabstand Der Polabstand ist die Periode, in welcher sich das Magnetfeld (Nord / Süd) der Magnetplatte wiederholt. Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 32: Al38Xx
AX5112 (S) AX5125 (S) AX5125 (S) Leitungslänge unkonfektioniert Minimaler Biegeradius statisch 4 x Leitungsdurchmesser Motorleitung Außendurchmesser 6,40 mm Motorleitung Aderquerschnitt 4 x 0,82 mm² Temperatursensorleitung Außendurch- 4,30 mm messer Temperatursensorleitung Aderquer- 4 x 0,14 mm² schnitt Version: 3.5 Eisenloser Linear-Servomotor AL3800... -
Seite 33: Maßzeichnung Al38Xx
Technische Daten 10.2.1 Maßzeichnung AL38xx Eisenloser Linear-Servomotor AL3800 Version: 3.5... -
Seite 34: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...