Beckhoff AM3000 Dokumentation
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AM3000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AM3000
- Seite 1 Dokumentation Synchron Servomotor AM3000 und AM3500 Version: 1.4 Datum : 20.06.2011...
-
Seite 2: Dokumentierte Motoren
4000 min 4500 min 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg AM3054-wHyz 14,90 Nm 5,50 A 1000 min 1800 min 2000 min 12,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,10 kg Version: 1.4 AM3000 / AM3500... - Seite 3 6,6 kg AM3551-w1yz 4,1 Nm 6,1 A 6000 min 15,0 kg cm² 15,6 kg cm² 5,8 kg 6,6 kg AM3552-w0yz 6,3 Nm 4,8 A 3000 min 19,0 kg cm² 19,6 kg cm² 7,0 kg 7,8 kg AM3000 / AM3500 Version: 1.4...
- Seite 4 9,7 kg AM3562-w0yz 11,6 Nm 10,3 A 3000 min 40,0 kg cm² 42,0 kg cm² 10,7 kg 11,8 kg AM3563-w0yz 14,9 Nm 12,5 A 3000 min 60,0 kg cm² 62,0 kg cm² 13,6 kg 14,7 kg Version: 1.4 AM3000 / AM3500...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Richtlinien und Normen........................9 EG-Konformitätserklärung......................9 Sicherheit .............................10 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................10 3.1.1 Qualifikation des Personals ......................10 3.1.2 Erklärung der Sicherheitssymbole ....................10 Spezielle Sicherheitshinweise zum AM3000 und AM3500............11 Handhabung............................12 Transport............................12 Verpackung ..........................12 Lagerung ............................12 Wartung / Reinigung ........................12 Entsorgung...........................13 Produktidentifizierung ........................14 Lieferumfang AM3000........................14 Typenschild AM3000........................14... - Seite 6 Drive Technology Inhaltsverzeichnis – AM3000 und AM3500 Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver.................30 Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver und yTec-Stecker ...........31 Anschlussbild AX2000 für Motoren mit EnDAT / BISS- Encoder ..........32 Anschlussbild AX2000 für Motoren mit Resolver.................33 Inbetriebnahme............................34 Wichtige Hinweise........................34 Leitfaden für die Inbetriebnahme ....................34...
-
Seite 7: Vorwort
Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Gefahr für Personen, Umwelt oder Geräte Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Beckhoff Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: VORSICHT − Dokumentation AM3000 und AM3500 (dieses Handbuch) −... -
Seite 8: Kapitelüberarbeitung
Synchron-Servomotoren der Serien AM3000 und AM3500 sind insbesondere als Antrieb für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche Maschinen mit hohen Ansprüchen an die Dynamik konzipiert. Die Motoren der Serien AM3000 und AM3500 sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoverstärkern der Fa. Beckhoff drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt betrieben zu werden. -
Seite 9: Richtlinien Und Normen
2 Richtlinien und Normen Richtlinien und Normen Gefahr für Personen, Umwelt oder Geräte Servomotoren der Serien AM3000 und AM3500 sind keine Produkte im Sinne der EG- Maschinenrichtline. Die bestimmungsgemäße Verwendung der Servomotoren in Maschinen VORSICHT oder Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. -
Seite 10: Sicherheit
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Achtung Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis UL-Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 11: Spezielle Sicherheitshinweise Zum Am3000 Und Am3500
Die Sicherheitshinweise dienen der Gefahrenabwehr und sind bei Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Servomotoren der Serien AM3000 und AM3500 sind nicht eigenständig lauffähig und werden immer in eine Maschine oder Anlage eingebaut. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer zusätzlich erstellten Dokumentationen und Sicherheitshinweise gelesen und berücksichtigt werden. -
Seite 12: Handhabung
Geräusche feststellen, darf der Motor nicht weiter betrieben werden. Die Lager müssen erneuert werden. • Durch das Öffnen der Motoren verlieren Sie einen eventuellen Gewährleistungsanspruch. • Zur Gehäusereinigung verwenden Sie bitte Isopropanol o.ä. Zerstörung des Servomotors Den Servomotor auf keinen Fall tauchen oder absprühen. Achtung Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 13: Entsorgung
4 Handhabung Entsorgung • Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte an: Beckhoff Automation GmbH Eiserstrasse 5 33415 Verl AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 14: Produktidentifizierung
Drive Technology 5 Produktidentifizierung Produktidentifizierung Lieferumfang AM3000 Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Serie AM3000 • Motorbeipackzettel (Kurzinfo) Typenschild AM3000 Servomotor-Type Seriennummer Artikelnummer Produktionsdatum BECKHOFF Art.Nr. Isolationsklasse Iso.-Kl. r/min Schutzart Made in EU Stillstandsdrehmoment Nenndrehzahl... -
Seite 15: Lieferumfang Am3500
24V Haltebremse Feedback system Resolver Flanschgröße BiSS single turn 84 mm BiSS multi turn 108 mm 138 mm Wicklungstyp 3000 min Rotorlänge 6000 min Sonderwicklung Welle glatte Welle Passfedernut Wellendichtring – glatte Welle Wellendichtring – Passfedernut AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 16: Technische Beschreibung
6 Technische Beschreibung Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien AM3000 und AM3500 sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. -
Seite 17: Standardausrüstung
Drive Technology 6 Technische Beschreibung Standardausrüstung 6.3.1 Bauform Die Grundform der Synchron-Servomotoren AM3000 und AM3500 ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7. IM B 5 (B5) IM V 3 (V3) IM V 1 (V) Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. -
Seite 18: Schwinggüte
WARNING Die Motoren AM302x-AM308x und AM35xx sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die Federdruckbremse (24V DC) beim AM3000 bzw. die Permanentmagnetbremse (24 V DC) beim AM3500 blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet. -
Seite 19: Polzahlen
— Trägheitsmomente von Motor und Last J [kgcm²] — Effektivmoment (errechnet) Mrms [Nm] Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern. AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 20: Mechanische Installation
Motoren zur Zerstörung führen. • Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F . Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser Ritzels z.B. nach der Gleichung: ≥ Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 21: Elektrische Installation
AX2000 / AX2500: Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. Befestigen Sie die Motordrossel nahe am Servoverstärker. AX5000: Die Motordrossel wird incl. Anschlusskabel geliefert, verändern Sie auf keinen Fall die Konfiguration (Kabellänge, Querschnitt usw.). AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 22: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen
8 Elektrische Installation Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen Zur sicheren, schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motor- und Feedbackleitungen an. Beckhoff Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV , UL u.s.w. - Seite 23 Kupfer 7 x 0,16 mm Widerstand vom Leiter ≤140 Ohm / km Isolierung Polypropylen entsprechend UL AWM & CSA AWM Aufbau paarig verdrillt Farbcode Signalpaare 8 Paare 1. Paar Braun und Weiß 2. Paar Grün und Gelb AM3000 / AM3500 Version: 1.4...
-
Seite 24: Leitungen Für Flexible Verlegung / Hochdynamischer Betrieb
4 x 1,5 mm Material vom Leiter blankes Kupfer Cl.5 (DIN EN 60228; VDE 0295; IEC 60228) Isolierung TEO Flexene ® Polymer Verb. entspr. UL AWM & CSA AWM Farbcode schwarz (1-3) + grün / gelb Version: 1.4 AM3000 / AM3500... - Seite 25 75 °C – 30 V Flammbeständigkeit DIN EN 50265-2-1 Ölbeständigkeit UL 1581 Silikonfrei FCKW frei Halogenfrei Mantel Material TMPU halogenfrei entsprechend UL AWM & CSA Schirm verzinntes Kupfergeflecht, optische Bedeckung ≥85% Trennmaterial Polyesterband Farbe RAL 6018 (Grün) AM3000 / AM3500 Version: 1.4...
-
Seite 26: Ax2000 Und Ax2500
Kupfergeflecht, optische Bedeckung ≥85 % Farbe RAL 2003 (Orange) Leistungsadern 4 x 1,5 mm 4 x 1 mm Material vom Leiter blankes Kupfer (DIN EN 60228; VDE 0295; IEC 60228) Isolierung Polyolefin Polymer entsprechend dem Version: 1.4 AM3000 / AM3500... - Seite 27 UL-Standard Aufbau paarig verdrillt Farbcode Signalpaare 8 Paare 4 Paare 1. Paar Braun und Weiß 2. Paar Grün und Gelb 3. Paar Grau und Rosa 4. Paar Rot und Blau 5. Paar Schwarz und Violett AM3000 / AM3500 Version: 1.4...
- Seite 28 Elektrische Spezifikationen Testbedingungen 20 °C Testspannung-Signaladern (Leiter/Leiter - 1,5 kV eff. Leiter/Schirm) 5 min. Testzeit unbeschädigte Isolierung Forderung Betriebsspannung 300 V Widerstand der Isolierung Signalader min. 5000 MOhm x km Kapazität max. 120 pF / m Version: 1.4 AM3000 / AM3500...
-
Seite 29: Anschlussbild Ax5000 Für Motoren Mit Endat / Biss- Encoder
Drive Technology 8 Elektrische Installation Anschlussbild AX5000 für Motoren mit EnDAT / BiSS- Encoder Thermoschutzkontakt und Bremse Leistungsstecker Motorleitung 8 pol. - rund ZK4500-xxxx-xxxx Leistung Encoderstecker Encoderleitung 17 pol. - rund ZK4510-xxxx-xxxx D-Sub 15 polig AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 30: Anschlussbild Ax5000 Für Motoren Mit Resolver
Drive Technology 8 Elektrische Installation Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver Bremse Leistungsstecker Motorleitung 8 pol. - rund ZK4500-xxxx-xxxx Leistung Resolverstecker Resolverleitung 12 pol. - rund ZK4530-0010-xxxx D-Sub 15 polig Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 31: Anschlussbild Ax5000 Für Motoren Mit Resolver Und Ytec-Stecker
Drive Technology 8 Elektrische Installation Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver und yTec-Stecker Bremse Leistungsstecker Motorleitung 9 pol. - yTec ZK4500-0211-xxxx Leistung Resolverstecker Resolverleitung 12 pol. - yTec ZK4530-xxxx-xxxx D-Sub 15 polig AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 32: Anschlussbild Ax2000 Für Motoren Mit Endat / Biss- Encoder
Drive Technology 8 Elektrische Installation Anschlussbild AX2000 für Motoren mit EnDAT / BISS- Encoder Encoderstecker Encoderleitung 17 pol. - rund ZK4530-xxxx-xxxx D-Sub 15 polig Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 33: Anschlussbild Ax2000 Für Motoren Mit Resolver
Drive Technology 8 Elektrische Installation Anschlussbild AX2000 für Motoren mit Resolver Resolverstecker Resolverleitung 12 pol. - rund ZK4530-xxxx-xxxx D-Sub 9 polig AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... - Seite 35 Motor so heiß wird. • Stecker lose oder Leitung • Stecker prüfen, eventuell neue unterbrochen Leitung einsetzen • Gefordertes Haltemoment zu • Auslegung überprüfen Bremswirkung nicht vorhanden hoch • Bremse defekt • Motor tauschen AM3000 / AM3500 Version: 1.4...
-
Seite 36: Technische Daten
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftungsverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverstärker Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 37: Am301X
Thermische Zeitkonstante [min] Gewicht standard G [kg] 0,35 0,49 0,63 Zulässige Radialkraft am Wellenende Zulässige Axialkraft * Bemessungsflansch Aluminium 254mm x 254mm x 6,35mm Optionen wie Wellendichtring, Haltebremse, EnDat, BISS führen zu einer Reduktion der Nenndaten. AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 38: Maßzeichnung
10.2.1 Maßzeichnung Option: Paßfeder Motortyp Resolver AM3011 56,1 69,6 AM3012 75,1 88,6 AM3013 94,1 107,6 10.2.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.2.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 39: Am302X
Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] 1,42 Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung Strom 0,35 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Gewicht der Bremse [kg] 0,27 Trägheitsmoment [kgcm²] 0,011 Typisches Spiel [°mech.] 0,46 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 40: Maßzeichnung
76,1 95,4 129,5 AM3022 95,1 114,4 148,5 AM3023 114,1 133,4 167,5 AM3024 133,1 152,4 186,5 10.3.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.3.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 41: Am303X
Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 10,1 Strom 0,42 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,011 Gewicht der Bremse [kg] 0,35 Typisches Spiel [°mech.] 0,46 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 42: Maßzeichnung
Z (Bremse) Option: Paßfeder AM3031 87,9 109,8 141,3 AM3032 118,9 140,8 172,3 AM3033 149,9 171,8 203,3 10.4.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.4.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 43: Am304X
Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 12,8 Strom 0,53 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,068 Gewicht der Bremse [kg] 0,63 Typisches Spiel [°mech.] 0,37 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 44: Maßzeichnung
96,4 118,8 152,3 AM3042 125,5 147,8 181,3 AM3043 154,4 176,8 210,3 AM3044 183,4 205,8 239,3 10.5.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.5.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 45: A Am305X (Am3051; Am3052)
Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] 14,5 Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 19,5 Strom 0,81 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,173 Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel [°mech.] 0,31 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 46: B Am305X(Am3053 Und Am3054)
Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] 14,5 Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 19,5 Strom 0,81 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,173 Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel [°mech.] 0,31 Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 47: Maßzeichnung
203,5 177,0 220,0 AM3053 167,3 189,5 234,5 208,0 251,0 AM3054 198,3 220,5 265,5 239,0 282,0 10.6.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.6.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 48: Am306X
Daten der optionalen Bremse Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 25,7 Strom 1,07 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,61 Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel [°mech.] 0,24 Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 49: Maßzeichnung
225,7 197,2 244,7 AM3064 180,5 203,7 250,7 222,2 269,7 AM3065 205,5 228,7 275,7 247,2 294,7 10.7.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.7.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 50: Am307X
Daten der optionalen Bremse Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] Anschlussspannung [VDC] 24 ± 10 % Elektrische Leistung 35,6 Strom 1,48 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 1,64 Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel [°mech.] Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 51: Maßzeichnung
234,5 201,7 253,3 AM3073 198,5 226,5 268,5 235,7 287,3 AM3074 232,5 260,5 302,5 269,7 321,3 10.8.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.8.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 52: Am308X
Daten der optionalen Bremse Symbol Daten Wert [Einheit] Haltemoment bei 120°C [Nm] 24 ± 10 % Anschlussspannung [VDC] Elektrische Leistung Strom 2,04 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm²] 5,53 Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel [°mech.] Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 53: Maßzeichnung (Vorläufig)
Drive Technology 10 Technische Daten 10.9.1 Maßzeichnung (vorläufig) Transport Option: Passfeder Klemmenkasten Motor Resolver / Encoder type Z (Bremse) AM3082 189,4 236,4 329,4 AM3083 269,9 347,5 409,9 AM3084 350,4 424,4 490,4 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 54: Radial / Axialkräfte Am Wellenende
10.9.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende Max. axiale Kraft Max. radiale Kraft Max. radiale Kraft Wellen-∅ 42 mm Wellen-∅ 48 mm Radiale Kraft [N] 10.9.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Antriebstechnik. Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 55: Am354X
Daten der optionalen Bremse Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment bei 100 °C [Nm] Anschlussspannung [VDC] Elektrische Leistung Strom Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel °mech Toleranzen aller Daten ±10% AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 56: Maßzeichnung
Drive Technology 10 Technische Daten 10.10.1 Maßzeichnung Option: Paßfeder Motortyp Resolver BiSS Z (Bremse) Z (Bremse) AM3541 AM3542 AM3543 Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 57: Drehmoment- / Drehzahlkennlinien
AM3543 mit 3000 min AM3543 mit 6000 min 14,0 14,0 12,3 12,3 12,0 12,0 10,0 10,0 1490 3830 2780 6790 0,00 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 2000 4000 6000 8000 Drehzahl [min Drehzahl [min AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 58: Am355X
Wellenende Daten der optionalen Bremse Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment [Nm] Anschlussspannung [VDC] Elektrische Leistung Strom 0,75 Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm Gewicht der Bremse [kg] 0,82 Typisches Spiel °mech Toleranzen aller Daten ±10% Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 59: Maßzeichnung
Drive Technology 10 Technische Daten 10.11.1 Maßzeichnung Option: Paßfeder Motortyp Resolver BiSS Z (Bremse) Z (Bremse) AM3551 AM3552 AM3553 AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 60: Drehmoment- / Drehzahlkennlinien
0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Drehzahl [min AM3553 mit 6000 min AM3553 mit 3000 min 35,0 30,0 27,3 25,0 z.Zt. nicht 20,0 verfügbar 15,0 10,0 4070 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Drehzahl [min Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 61: Am356X
Zulässige Axialbelastung am Wellenende Daten der optionalen Bremse Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment [Nm] Anschlussspannung [VDC] Elektrische Leistung Strom Lüftverzögerungszeit [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Trägheitsmoment [kgcm Gewicht der Bremse [kg] Typisches Spiel °mech Toleranzen aller Daten ±10% AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 62: Maßzeichnung
Drive Technology 10 Technische Daten 10.12.1 Maßzeichnung Option: Paßfeder Motortyp Resolver BiSS Z (Bremse) Z (Bremse) AM3562 AM3563 Version: 1.4 AM3000 / AM3500... -
Seite 63: Drehmoment- / Drehzahlkennlinien
Drehzahl [min AM3563 mit 3000 min AM3563 mit 6000 min 45,0 40,5 40,0 35,0 30,0 z.Zt. nicht 25,0 verfügbar 20,4 20,0 14,9 15,0 10,0 10,9 1380 4580 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Drehzahl [min AM3000 / AM3500 Version: 1.4... -
Seite 64: Anhang
Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. 11.1.1 Beckhoff Support Beckhoff bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch mit weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: •...