Beckhoff AL8100 Originalbetriebsanleitung
Linear servomotoren für die kompakte antriebstechnik
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AL8100
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AL8100
- Seite 1 Original Betriebsanleitung | DE AL8100 Linear Servomotoren für die kompakte Antriebstechnik 18.07.2024 | Version 1.0.0...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1.4 Copyright ..........................Ausgabestände ..........................Dokumentationsumfang ........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 11 1.5.1 Hinweise zur Informationssicherheit..................11 Symbolerklärung ..........................11 Beckhoff Services ..........................14 1.7.1 Support-Leistungen ......................... 14 1.7.2 Trainingsangebote........................14 1.7.3 Service-Leistungen........................14 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland ..................15 1.7.5... - Seite 4 Spannungsversorgung ......................58 9.3.4 Temperatursensor ........................58 10 Mechanische Installation..........................59 10.1 Anforderungen ........................... 59 10.1.1 Ebenheit ..........................59 10.2 Montage ............................. 60 10.2.1 Spulenteil..........................61 10.2.2 Magnetplatten.......................... 63 10.3 Prüfung............................... 66 10.3.1 Leichtgängigkeit ........................66 ─── AL8100 Version: 1.0.0...
- Seite 5 14 Außerbetriebnahme ............................ 72 14.1 Demontage............................72 14.2 Entsorgung............................73 14.2.1 Rücknahme durch den Hersteller.................... 73 15 Richtlinien und Normen..........................74 15.1 Normen .............................. 74 15.2 Richtlinien............................74 15.3 Prüfstellen ............................74 15.4 EU-Konformität........................... 75 15.5 CCC-Konformität..........................75 Version: 1.0.0 AL8100 ───...
-
Seite 6: Dokumentationshinweise
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. -
Seite 7: Haftungsbeschränkungen
• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. -
Seite 8: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Do- kumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.3 Dokumentationsumfang Neben dieser Dokumentation sind folgende Dokumente Bestandteil der Gesamtdokumentation: ───... -
Seite 9: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 1.0.0 AL8100 ───... - Seite 10 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AL8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 11: Sicherheit Und Einweisung
Produktversionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen. Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed un- ter https://www.beckhoff.de/secinfo. 1.6 Symbolerklärung Für eine übersichtliche Gestaltung werden verschiedene Symbole verwendet: ►... - Seite 12 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
- Seite 13 Dokumentationshinweise QR-Codes Dieses Zeichen zeigt einen QR-Code, über den Sie Videos oder Animationen ansehen können. Voraussetzung für die Nutzung ist ein Internetzugang. Version: 1.0.0 AL8100 ───...
-
Seite 14: Beckhoff Services
Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-... -
Seite 15: Unternehmenszentrale Deutschland
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über die weltweiten Beckhoff Standorte finden Sie unter: www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen. -
Seite 16: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. 2.1 Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 17: Allgemeine Sicherheitshinweise
Maschinenteile können Personen schwer oder tödlich verletzt werden. Gefahr durch magnetische Felder Durch magnetische Felder an einzelnen Komponenten der Linear Servomotoren AL8100 besteht Gefahr für: • Personen mit Herzschrittmachern oder implantierten oder exter- nen Defibrillatoren • Personen mit magnetisch leitenden Implantaten •... -
Seite 18: Im Betrieb
Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Heiße Oberflächen nicht berühren Kontrollieren Sie die Abkühlung der Oberflächen mit einem Thermo- meter. Berühren Sie nicht die Komponenten während und direkt nach dem Betrieb. Lassen Sie die Komponenten nach dem Abschal- ten ausreichend abkühlen. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 19: Nach Dem Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme . Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 20: Dokumentationsumfang
Dokumentationsumfang 3 Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand- teil der Gesamtdokumentation: AL8100 Definition Kurzinformation Motor Begleitdokument mit allgemeinen Hinweisen zum Umgang mit den Motoren. Dieser liegt jedem Pro- dukt bei. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 21: Produktübersicht
Produktübersicht 4 Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Primärteil: Spulenteil des Linear Servomotors Gewinde für die Montage am Maschinenschlitten Leitung: Leistung und Temperatursensor Bohrungen für Passstifte Sekundärteil: Magnetplatte Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 22: Linear Servomotor
Made in ThCI I 64 / IC400 Germany E355768 TE 9 10 Positionsnummer Erläuterung Artikelbezeichnung Artikelnummer Beckhoff-Traceability-Number (BTN) Spitzenkraft Dauerkraft Maximale Geschwindigkeit Schutzklasse Spitzenstrom Dauerstrom Nennspannung Isolationsklasse cURus-Zulassung WEEE-Konformität Herstellungsland UKCA-Kennzeichnung DataMatrix-Code; Beckhoff-Identification-Code (BIC) CE-Konformität EAC-Zulassung Hardware-Index ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 23: Typenschlüssel
0 = Konvektion Wicklunsbuchstabe A … Z S = Sonderwicklung Feedback-System 0 = Ohne Feedback 1 = OCT, induktiver Abtastkopf, absolute Position, Auflösung 0,1 μm Anschlusstechnik 0 = Kabelschwanz ohne Stecker 1 = Kabelschwanz mit Stecker Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 24: Magnetplatte
Article No. xxxxxx Serial No. xxxxxxxxxx - xxxxxxxx BTN No. xxxxxxxx Length 96 mm Width 50 mm Made in Germany Positionsnummer Erläuterung Artikelbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Beckhoff-Traceability-Number (BTN) Länge Breite EAC-Zulassung CE-Konformität Herstellungsland Sicherheitsbildzeichen Barcode DataMatrix-Code; Beckhoff-Identification-Code (BIC) ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 25: Nadelbild-Kennzeichnung
Produktübersicht 4.2.2 Nadelbild-Kennzeichnung Positionsnummer Erläuterung Seriennummer 10-stellig / Artikelnummer 6-stellig Beckhoff BTN, 8-stellig Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 26: Typenschlüssel
4.2.3 Typenschlüssel AL8 t u v - 0000 - 0000 Erläuterung Produktbereich Eisenbehaftete Linear Servomotoren der Serie 8 Baureihe 5 = Magnetplatte Baubreite 2 = W2; 50 mm Baulänge 1 = Kurz 2 = Mittel 3 = Lang ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 27: Produktmerkmale
• Motor-Abschalttemperatur bei 100 °C Identische Breite der Linear- Innerhalb einer Baubreite, wie zum Beispiel AL812x, haben die Spu- motoren lenteile eine identische Baubreite und können somit zusammen auf einer Magnetbahn betrieben und beliebig kombiniert werden. Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 28: Bestelloptionen
Anschlussleitungen mit Steckern oder offenen Aderendhülsen zu bestellen. Stecker Abhängig vom Leitungsdurchmesser werden folgende Stecker-Vari- anten eingesetzt: ® • iTec -Stecker ® • M23-speedtec -Stecker Aderendhülsen Wenn Sie keinen Stecker benötigen, können Sie die Anschlusslei- tungen mit Aderendhülsen bestellen. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 29: Bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder Gebrauch, der die zulässigen Werte aus den Technische Da- ten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Die Beckhoff Linear Servomotoren der Baureihe AL81xx sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •... -
Seite 30: Technische Daten
Größe des Luftspalts. Siehe Kapitel Luft- spalt. Steigt um bis zu 10 %, wenn der Spitzenstrom erreicht wird Dauerverlustleistung P Maximale Verlustleistung des Linearmotors. Kann zur Berechnung der Kühlsysteme verwendet werden. Polpaarabstand [mm] Distanz über ein Polpaar, Nordpol und Südpol, der Magnetplatte. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 31: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Angaben kann sich die Lebenszeit der Spulen- teile verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 32: Leistungsreduzierung
Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Aufstellhöhe > 1000 m über Normalnull: CA_red Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m über Normalnull: CA_red ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 33: Al812X
7211/ 7211/ 7211/ 7211 7221/ 7231 7221/ 7231 7231 7212 7212 7212 7222 7222 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 34: Maßzeichnungen
Technische Daten 5.3.1 Maßzeichnungen • Alle Angaben in Millimetern 5.3.1.1 AL8121 ─── AL8100 Version: 1.0.0... - Seite 35 Technische Daten 5.3.1.2 AL8122 Version: 1.0.0 AL8100 ───...
- Seite 36 Technische Daten 5.3.1.3 AL8124 5.3.1.4 AL8126 ─── AL8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 37: Ausrichtung Al812X
Technische Daten 5.3.2 Ausrichtung AL812x Beispiel Ausrichtung AL812x Die Abbildung zeigt die Anordnung eines Spulenteils zur Magnet- bahn. Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 38: Al852X Magnetplatten
Technische Daten 5.4 AL852x Magnetplatten 5.4.1 Maßzeichnungen • Alle Angaben in Millimetern 5.4.1.1 AL8521 ─── AL8100 Version: 1.0.0... - Seite 39 Technische Daten 5.4.1.2 AL8522 Version: 1.0.0 AL8100 ───...
- Seite 40 Technische Daten 5.4.1.3 AL8523 ─── AL8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 41: Lieferumfang
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: Bei Bestellung eines Spulenteils: • Spulenteil der Serie AL8100 • 2x Typenschilder zum Aufkleben • Kurzinformation Bei Bestellung einer Magnetplatte: •... -
Seite 42: Magnetplatte
Geräte, die empfindlich auf magnetische Felder reagieren müssen außer Reichweite gebracht wer- den. Warnung vor Handverletzungen. Personen mit Herzschrittmachern sind aufgrund des magnetischen Feldes besonders gefährdet. Personen mit Implantaten sind aufgrund des ma- gnetischen Feldes besonders gefährdet. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 43: Transport Und Lagerung
• Transport und Lagerung nur in horizontaler und vertikaler Positi- • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Spulentei- le in der Originalverpackung lagern und transportieren dürfen: Motortyp Stapelhöhe [Stück] AL812x Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 44: Transportieren
Heben und transportieren Sie nur in vertikaler Lage, wenn es zwin- gend notwendig ist. 7.2.2 Magnetplatten Für den Transport einer einzelnen Magnetplatte stehen Ihnen fol- gende Möglichkeiten zur Verfügung: • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 45: Langfristige Lagerung
Sie haben die Möglichkeit, Spulenteile über einen kurzen oder län- geren Zeitraum einzulagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpackung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapi- tel: „Transport und Lagerung“, [Seite 43] ein. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 46: Technische Beschreibung
Verfahrweg = 490 mm Länge des Spulenteils AL8121 = 93 mm Länge der Magnetplatte AL8523 = 384 mm Benötigte Anzahl an Magnetplatten: (490 mm + 93 mm) / 384 = 1,52 Magnetplatten < 2 Magnetplatten sind erforderlich. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 47: Effektive Berechnung
(490 mm + 76 mm) / 384 mm = 1,47 Magnetplatten < 2 Magnetplat- ten sind erforderlich. AL812x Bezeichnung AL81 Passiver Teil der Kabelseite A [mm] 15,5 17,5 17,5 17,5 Passiver Teil der Endseite B [mm] Effektiver Bereich C [mm] Gehäuselänge D [mm] Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 48: Luftspalt
Führungen und eine steifere Auslegung der Maschi- ne oder Anlage. Über die folgende Tabelle und Abbildung erhalten Sie Informationen zu den Gesamteinbauhöhen der Baureihen: Baureihe Einbauhöhe „X“ [mm] AL812x 40 ± 0,1 Position Beschreibung Maschinenschlitten Spulenteil Magnetplatte Maschinenbett ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 49: Abhängigkeiten
Das folgende Diagramm zeigt die Dauerkraft im Verhältnis zur An- ziehungskraft in Abhängigkeit von der Einbauhöhe: AL812x 100% 39,5 40,5 41,5 42,5 43,5 44,5 45,5 46,5 47,5 Einbauhöhe [mm] Position Definition Sollwert 1 Idealer Luftspalt Kurve 2 Anziehungskraft F Kurve 3 Dauerkraft F Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 50: Schutzeinrichtung
Technische Beschreibung 8.3 Schutzeinrichtung Bei allen Spulenteilen der Baureihe AL8100 ist der Temperatursen- sor LPTC-600 verbaut. Der LPTC-600 ist bei Motoren mit konfektio- niertem Stecker in das Überwachungssystem der Servoklemme in- tegriert. Konfigurieren Sie die Servoklemme entsprechend der Mo- tortemperaturwarnung bei 80 °C und der Abschalttemperatur bei 100 °C. -
Seite 51: Kopplung
Alle Spulenteile im Gantry-Aufbau müssen nahezu ohne Zeitverzö- gerung auf das Auftreten eines Antriebsfehlers reagieren. Die vorhandene Kommunikationszeit vom fehlerbehafteten Antrieb zur NC oder CNC und von dort zu allen weiteren Spulenteilen wird durch das elektrisch parallele Schalten außer Kraft gesetzt. Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 52: Gemeinsame Magnetbahn
Applikationen mit langen Hüben verwendet, da eine zweite Magnet- bahn und deren Kosten entfallen. Durch das Koppeln von zwei Spulenteilen der nächst kleineren Bau- reihe, kann die benötigte Kraft für die Applikation erreicht werden und somit die Breite der Magnetbahn reduziert werden. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 53: Anordnung Spulenteile
Die Maße A – B – C entnehmen Sie den nachfolgenden Tabellen. • A = Minimaler Abstand • B = Abstand Mitte Passstiftbohrung zu Mitte Passstiftbohrung • C = Gesamtlänge AL812x Motor 1 Motor 2 [mm] AL8121-0Eyz AL8121-0Eyz AL8122-0Eyz AL8122-0Eyz AL8124-0Gyz AL8124-0Gyz AL8126-0Gyz AL8126-0Gyz Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 54: Leitungen Entgegengesetzt
Die Maße A – B – C entnehmen Sie den nachfolgenden Tabellen. • A = Minimaler Abstand • B = Abstand Mitte Passstiftbohrung zu Mitte Passstiftbohrung • C = Gesamtlänge AL812x Motor 1 Motor 2 [mm] AL8121-0Eyz AL8121-0Eyz AL8122-0Eyz AL8122-0Eyz AL8124-0Gyz AL8124-0Gyz AL8126-0Gyz AL8126-0Gyz ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 55: Elektrischer Anschluss
= Abstand zwischen den Phasenmitten, der ersten Pha- M1M2 sen am kabelseitigen Anschlag • Alle Angaben in Millimetern Beispiel 1: AL8122 und AL8122 mit entgegengesetzten Leitun- Diese Ausrichtung der Spulenteile ermöglicht den minimalsten Ab- stand der Spulenteile zueinander. Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 56: Offset-Berechnung
Beispiel 1: AL8122 und AL8122 mit Leitungen entgegengesetzt = 208 mm M1M2 Offset = (208/16) MOD 3 = 1 Beispiel 2: AL8122 und AL8122 mit Leitungen entgegengesetzt = 192 mm M1M2 Offset = (192/16) MOD 3 = 0 ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 57: Phasenlinien
Kopplung 9.3.2 Phasenlinien Motor [mm] AL8121 37,5 23,5 AL8122 39,5 23,5 AL8124 39,5 23,5 AL8126 39,5 23,5 Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 58: Spannungsversorgung
Temperatursensor angeschlossen werden. Schließen Sie immer den Temperatursensor des Spulenteils mit der schlechteren Kühlungsanbindung und der höchsten Temperaturent- wicklung an. Dadurch wird bei einem kritischen Temperaturanstieg des schlechter gekühlten Spulenteils der Abschaltvorgang in der Servoklemme ausgelöst. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 59: Mechanische Installation
Durch die vorgeschriebene Ebenheit kann die spezifizierte Einbau- höhe verwendet werden. Die folgende Abbildung zeigt die Werte für Ebenheit und Parallelität für die Spuleneinheit und Magnetplatte. Position Beschreibung Maschinenschlitten Spulenteil Magnetplatte Maschinenbett Beachten Sie hierzu das Kapitel „Luftspalt, Abschnitt Gesamtein- bauhöhe“, [Seite 48] Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 60: Montage
Führungen. Am Ende montieren Sie die Magnetplat- ten. Anforderung an Schrauben beachten Beachten Sie die minimalen und maximalen Einschraubtiefen der Schrauben. Informationen zu den Einschraubtiefen erhalten Sie in den einzelnen Abschnitten während der Montage. Beachten Sie die zulässigen Drehmomente und Normen. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 61: Spulenteil
► Spulenteil ausrichten, dabei zum Beispiel darauf achten, dass al- le Bohrungen übereinanderliegen ► Schrauben [4] einsetzen und über Kreuz von innen nach außen festdrehen Anzugsdrehmomente beachten: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 8.8 Schraube M5 x 0,8 Empfohlene Einschraubtiefe 5 mm Maximale Einschraubtiefe 6 mm Anzugsmoment 6 Nm Version: 1.0.0 AL8100 ───... - Seite 62 Mechanische Installation ► Montiertes Spulenteil inklusive Maschinenschlitten [5] auf die Führungswagen [6] setzen ► Schrauben [7] einsetzen und festdrehen ─── AL8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 63: Magnetplatten
Quetschverlet- zungen die Folge sein. HINWEIS Ausrichtung beachten Richten Sie die Magnetplatten identisch aus. Die Beckhoff- Schriftzüge müssen immer auf der gleichen Seite liegen. Bei Nichtbeachtung stoßen sich die benachbarten Magnetplatten voneinander ab. Das Spulenteil kann sich dann nicht uneinge- schränkt bewegen. - Seite 64 ► Auf die Eintauchtiefe der Passstifte [3] achten Passstifte AL852x Toleranzfeld Maximales Eintauchen in die 3,2 mm Magnetplatte ► Ausrichtung der Magnetplatte prüfen. Darauf achten, dass die Beckhoff-Schriftzüge auf der gleichen Seite liegen. ► Auf den Passstiften [3] die Magnetplatte [4] platzieren ─── AL8100 Version: 1.0.0...
- Seite 65 ► Maschinenschlitten mechanisch gegen unkontrollierte Bewegun- gen sichern ► Die übrigen Magnetplatten auf gleiche Weise montieren Wenn alle Anbauten erfolgt sind und Sie die Maschine oder An- lage in Betrieb nehmen: ► Alle Schutzabdeckungen [3] auf allen Magnetplatten entfernen Version: 1.0.0 AL8100 ───...
-
Seite 66: Prüfung
Um die Leichtgängigkeit des Maschinenschlittens zu prüfen, führen Sie folgende Schritte durch: ► Sämtliche Werkzeuge aus der Maschine oder Anlage entfernen ► Magnetbahn reinigen ► Maschinenschlitten vorsichtig mit der Hand bewegen und über die gesamte Magnetbahnlänge führen ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 67: Elektrische Installation
11.1.1 Leitungen HINWEIS Leitung nicht in Schleppketten verlegen Die Leitung des AL8100 ist fest mit dem Linearmotor vergossen. Sie ist Teil des verschleißfreien Produktes. Verlegen Sie die Lei- tung nicht in einer Schleppkette. Eine begrenzte Lebensdauer oder Schäden am Linearmotor sind die Folge. -
Seite 68: Stecker-Belegung
Elektrische Installation 11.2 Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackste- cker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. Die folgenden Tabellen zeigen die Stecker-Belegung: 11.2.1 iTec®-Stecker Pin-Belegung Leitungsdurchmesser 1,0 mm² Kontakt Funktion Farbe Aderkenn- zeichnung Schwarz Schwarz Schwarz Temperatur+/U Weiß Temperatur-/... -
Seite 69: Inbetriebnahme
• Anbauten auf Funktion und Einstellung prüfen • Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoklemmen und Moto- Beckhoff Konfiguration Beckhoff TwinCAT 3 Drive Manager 2 | TE5950. Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoklemmen aus: •... -
Seite 70: Voraussetzungen Im Betrieb
12.4 Nach dem Betrieb WARNUNG Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Motor vollständig zum Stillstand kommt. Unkontrollierte Bewegungen der Spuleneinheiten können zu schweren Verletzungen oder Schäden an der Anlage oder Ma- schine führen. ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 71: Wartung Und Reinigung
Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. 13.1.1 Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 1.0.0 AL8100 ───... -
Seite 72: Außerbetriebnahme
• Die übrigen Magnetplatten auf gleiche Weise demontieren Ausbau des Spulenteils aus der Maschine: • Wenn vorhanden: Wasserkühlung entfernen • Elektrische Steckverbindungen lösen • Maschinenschlitten von Führungsschienen nehmen • Schrauben lösen und entfernen • Spulenteil von Maschinenschlitten trennen • Passstifte entfernen ─── AL8100 Version: 1.0.0... -
Seite 73: Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten... -
Seite 74: Richtlinien Und Normen
Richtlinien und Normen 15 Richtlinien und Normen Die Prüfverfahren und Zertifizierungen variieren je nach Produkt. Beckhoff Linear Servomotoren der Baureihe AL8100 sind nach fol- genden Richtlinien und Normen zertifiziert und geprüft. 15.1 Normen EN 60034-1:2010+Corr.:2010 „Drehende elektrische Maschinen – Bemessung und Betriebsverhal- ten“... -
Seite 75: Eu-Konformität
Richtlinien und Normen 15.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an info@beckhoff.com. 15.5 CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff Linearmotoren der Baureihe AL8100 unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;... -
Seite 77: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.com/al8100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...