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I n b e t r i e b n a h m e
Vor der Inbetriebnahme
Während der Inbetrieb-
nahme
Version: 4.0
Betriebsanleitung der Servoverstärker beachten!
Lesen Sie für die Inbetriebnahme die Betriebsanleitung der Servo-
verstärker und führen Sie die abschließend die Schritte laut Inbe-
triebnahmeanweisungen aus. Bei Mehrachs-Systemen nehmen
Sie jede Antriebseinheit einzeln in Betrieb.
Exemplarische Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch be-
schrieben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein an-
deres Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
•
Antrieb auf Beschädigungen prüfen
•
Montage und Ausrichtung prüfen
•
Verschraubungen richtig anziehen
•
Mechanische, thermische und elektrische Schutzeinrichtungen
montieren
•
Verdrahtung, Anschluss und ordnungsgemäße Erdung bei
Antrieb und Servoverstärker prüfen
Bei Motoren mit Haltebremse [+]
• Funktion der Haltebremse [+] prüfen
• Bei Fehlfunktion: 24 V
• Not-Aus-Funktionen überprüfen
Bei Motoren mit Lüfterhaube [+]
• Anschluss und Funktion prüfen
• Lüfter muss frei drehen, auf Schleifgeräusche achten
• Drehrichtung des Lüfters prüfen
•
Sicherstellen, dass alle Anbauten auf Funktion und Einstellung
geprüft wurden
•
Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten
•
Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden
Teilen prüfen
Konfiguration
Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Moto-
ren von Beckhoff im Verbund und die Konfiguration im Beckhoff
TwinCAT DriveManager.
Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für
Servoverstärker aus:
• Projekt erstellen und Zielsystem wählen
• Geräte durch Scan oder manuell implementieren
• Geräte konfigurieren, Motoren-Typ bestimmen und einstellen
• Achskonfiguration erstellen
• Skalierungsfaktor und Geschwindigkeiten festlegen
• Zustand kontrollieren und Steuerung aktivieren
Synchron-Servomotor AM8000 & AM8500
Inbetriebnahme
anlegen, Bremse lüften
DC
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