Beckhoff AM8100 Serie Dokumentation
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AM8100 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AM8100 Serie
- Seite 1 Dokumentation Synchron - Servomotoren AM8100 für kompakte Antriebstechnik Version: Datum: 06.03.2018...
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Seite 3: Dokumentierte Motoren - Am8100
Dokumentierte Motoren - AM8100 Dokumentierte Motoren - AM8100 AM8tuv-wxyz Still- Still- Nenndrehzahl bei Netzspannung Rotorträgheitsmoment Gewicht stands- stands- 24 V DC 48 V DC ohne ohne moment strom Bremse Bremse Bremse Bremse AM8111-wFyz 0,20 Nm 2,85 A 1700 min 4000 min 0,0294 kg cm 0,0521 kg cm 0,62 kg... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Dokumentierte Motoren - AM8100 ...................... 3 1 Vorwort ............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 9 2 Richtlinien und Normen .......................... 10 EG-Konformitätserklärung ...................... 10 3 Sicherheit .............................. 11 Sicherheitshinweise ........................ 11 Spezielle Sicherheitshinweise zum AM8100 ................ 12 4 Handhabung............................. 13 Transport ............................ - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen ............ 24 8.2.1 Anschlussbild EL72xx-0010 für AM8100 Motoren mit OCT.......... 27 8.2.2 Anschlussbild EL72xx-0000 für AM8100 Motoren mit Resolver ........ 28 8.2.3 Schirmkonzept ......................... 29 9 Inbetriebnahme............................ 30 Wichtige Hinweise ........................ 30 Leitfaden für die Inbetriebnahme .................... 30 Beseitigung von Störungen......................
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100...
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Seite 7: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Ausgabe Bemerkung Kapitelüberarbeitung: EG-Konformitätserklärung 2.1; Typenschild 5.2; Kapitelüberarbeitung: Entsorgung 4.5 Kapitelüberarbeitung: Dokumentierte Motoren; EG-Konfomitätserklärung 2:1; Verpackung 4.2; Wartung / Reinigung 4.4; Typenschild 5.2; Typenschlüssel 5.3; Flansch 6.3.3; Feedback-System 6.3.10; Polzahlen 6.3.12; Flanschbefestigungen 7.2; AM812x 10.2; AM813x 10.3 Neues Kapitel: Welle 6.3.4 ;AM814x 10.4 Kapitelüberarbeitung:... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
„Servomotor EtherCAT Klemme - EL72xx“ (Servoklemme) drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt betrieben zu werden. Gefahr für Personen, Umwelt oder Geräte Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit der Beckhoff Servomotor EtherCAT Klemme - EL72xx betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Sys- VORSICHT tems, bestehend aus: •... -
Seite 10: Richtlinien Und Normen
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der ge- samten Maschine oder Anlage bestätigt. EG-Konformitätserklärung Bereitstellung der EG – Konformitätserklärung: Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, stellt Ihnen gerne EG - Konformitätserklärungen zu allen Produkten auf Anfrage an: info@beckhoff.com zur Verfügung. Hinweis Version: 2.0... -
Seite 11: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 12: Spezielle Sicherheitshinweise Zum Am8100
• Öffnen Sie den Servomotor nie, wenn er unter Spannung steht. Mit dem Öffnen des Gerätes verlieren Sie sämtliche Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gegenüber WARNUNG der Beckhoff Automation GmbH. • Es ist sicherzustellen, dass der feste Anschluss des Schutzleiters ordnungsgemäß durchgeführt wurde. -
Seite 13: Handhabung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang AM8100 Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Serie AM8100 • Motorbeipackzettel (Kurzinfo) Typenschild AM8100 Positionsnummer Erläuterung Servomotor AM8100 (mit Bestellbezeichnung) Angabe der Schutzart Herkunftsbezeichnung Seriennummer CE – Zertifizierung UL – Zertifizierungsnummer (unter Angabe der E-Nummer) Isolationsklasse Nennleistung (Angabe in W) Nenndrehzahl (Angabe in rpm) -
Seite 15: Typenschlüssel Am8100
Produktübersicht Typenschlüssel AM8100 Übersicht der Flanschgrößen bzgl. Motor-Getriebekombination Die in derselben Zeile genannten Motorbaugrößen erhalten den gleichen Adapter zur Getriebemontage. Beckhoff Flanschgröße AM3000 AM3100 AM3500 AM8000 AM8100 AM8500 AM301x AM311x AM801x AM811x AM302x AM802x AM812x Ausnahme AM312x AM303x AM803x AM813x... -
Seite 16: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serie AM8100 sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo- Applikationen. In Verbindung mit unserer digitalen Servoklemme eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Die Servomotoren besitzen Permanentmagnete im Rotor. -
Seite 17: Standardausrüstung
Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Die zugelassenen Werte am Wellenende, abhängig von der Drehzahl, entnehmen Sie den technischen Daten. Benutzen Sie bitte das Programm zur Berechnung der exakten Kräfte auf unserer Homepage (www.beckhoff.de). Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z.B. -
Seite 18: Flansch
Technische Beschreibung Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt. 6.3.3 Flansch Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6 (h7 bei AM811x), Rundlauf, Koaxialität, Planlauf nach DIN 42955 Toleranzklasse : N 6.3.4 Welle Zylindrische Welle nach DIN 748 Teil 3, Zentrierbohrung mit Gewinde (DIN 332 Teil 2) für Motoren der Baureihe AM812x, AM813x und AM814x. -
Seite 19: Feedback-System
Technische Beschreibung 6.3.10 Feedback-System Feedback-System Auflösung Systemgenauigkeit Bemerkung OCT, Singleturn 18 Bit ± 120 Winkelsek. ca. 0,03° Standard OCT,Multiturn Resolver 14 Bit ± 600 Winkelsek. ca. 0,17° Option: AM812x, AM813x und AM814x Feedbacktausch Das eingebaute Feedback-System kann nachträglich nur durch das gleiche ersetzt werden. Ein nachträglicher Wechsel ist nicht möglich. -
Seite 20: Auswahlkriterien
Technische Beschreibung Radial-Wellendichtring Radial-Wellendichtring (FKM) zur Abdichtung gegen Spritzwasser. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Passfeder Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder. Ein anderes Feedbacksystem ist statt des Resolvers eingebaut. Einbauoptionen und Reduktion der Nenndaten •... -
Seite 21: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Wichtige Hinweise Zerstörung der Motoren • Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstän- Achtung de verändert werden. • Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. -
Seite 22: Flanschbefestigungen
Mechanische Installation Flanschbefestigungen Es folgen Angaben zum richtigen Anflanschen der Motoren. Baugröße Bohrungs-Ø Zylinderkopfschraube Anzugsmoment Scheibe [mm] DIN EN ISO 4762 (8.8) [Nm] DIN EN ISO 7089 AM811x M4x16 Federring M4 DIN 127 AM812x M5x16 AM813x M5x16 AM814x M6x20 10,0 Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 23: Elektrische Installation
Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäu- Achtung • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der AM8100 mit der „Einkabellösung“ (OCT). • Verlegen Sie Leistungs- und Encoderkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. -
Seite 24: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen Zur sicheren, schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motor- und Feedbackleitungen an. Beckhoff Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV, UL usw. - Seite 25 Elektrische Installation Leistungsdose des Servomotors mit iTec-Stecker Setzen Sie den iTec-Stecker (Pos.1) gerade auf der Leistungsdose des Servomotors (Pos. 2) an. Der iTec- Stecker (Pos. 1) sollte dabei das silberfarbige Gehäuse der Leistungsdose (Pos. 2) vollständig umschließen. Hinweis!: Achten Sie darauf, dass die Pole und das Bauteilinnere der Dose und des Steckers nicht verschmutzt oder beschädigt werden! Beim Zusammenführen der beiden Komponenten, ist darauf...
- Seite 26 Elektrische Installation iTec-Verlängerungsleitung Schließen der Steckverbindung Richten Sie die beiden Steckverbinder (1) und (2) so aus, dass der weiße Markierungspunkt (3) und die Fläche (4) zueinander fluchten. Drücken Sie die beiden Steckverbinder in Pfeilrichtung zusammen. Achten Sie darauf, dass sich der schwarze Rastring (5) frei drehen kann.
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Seite 27: Anschlussbild El72Xx-0010 Für Am8100 Motoren Mit Oct
Elektrische Installation 8.2.1 Anschlussbild EL72xx-0010 für AM8100 Motoren mit OCT Motorleitung: ZK4704-0421-2xxx Synchron - Servomotoren AM8100 Version: 2.0... -
Seite 28: Anschlussbild El72Xx-0000 Für Am8100 Motoren Mit Resolver
Elektrische Installation 8.2.2 Anschlussbild EL72xx-0000 für AM8100 Motoren mit Resolver Motorleitung: ZK4704-0411-2xxx Resolverleitung: ZK4724-0410-2xxx Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 29: Schirmkonzept
Elektrische Installation 8.2.3 Schirmkonzept Die vorkonfektionierten Leitungen von Beckhoff bieten zusammen mit der Schirmschiene einen optimalen Schutz gegen elektro-magnetische Störungen. Anschluss der Motorleitung an die Schirmschiene Befestigen Sie die Schirmschienenträger (1) auf der Hutschiene (2). Die Hutschiene (2) muss großflächig mit der metallischen Rückwand des Schaltschranks verbunden sein. -
Seite 30: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Akute Verletzungsgefahr! • Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fach- personal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt wer- GEFAHR den. • Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher ge- schützt sind. -
Seite 31: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme Beseitigung von Störungen Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoklemme. -
Seite 32: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. Beim Anbau eines Getriebes kann eine Leistungsreduzierung um bis zu 20% auftreten. Diese Leistungsreduzierung ist thermisch bedingt, weil am Flansch des Motors, der zur Wärmeabfuhr dient, ein sich erwärmendes Getriebe angebaut wird. -
Seite 33: Am811X
Technische Daten 10.1 AM811x Elektrische Daten Symbol AM8111-F AM8112-F AM8113-F [Einheit] Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,20 0,38 0,52 Stillstandsstrom 2,85 orms Max. mech. Drehzahl [min 10000 Max. Netzspannung = 24 VDC Nenndrehzahl [min 1700 1700 1200 Nenndrehmoment [Nm] 0,20 0,38 0,52 Nennleistung = 48 VDC Nenndrehzahl [min... -
Seite 34: Maßzeichnung Am811X
Technische Daten 10.1.1 Maßzeichnung AM811x 10.1.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.1.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Motion. Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 35: Am812X
Technische Daten 10.2 AM812x Elektrische Daten Symbol AM8121-F AM8121-F an AM8122-F AM8122-F an AM8122-J [Einheit] EL7201 EL7201 Stillstandsdrehmoment M [Nm] 0,35 0,56 Stillstandsstrom orms Max. mech. Drehzahl [min 12000 12000 12000 12000 12000 Max. Netzspannung = 24 VDC Nenndrehzahl [min 1000 1000 2000... -
Seite 36: Maßzeichnung Am812X
Technische Daten 10.2.1 Maßzeichnung AM812x 10.2.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.2.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Motion. Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 37: Am813X
Technische Daten 10.3 AM813x Elektrische Daten Symbol AM8131-F AM8131-F an AM8131-J AM8132-J [Einheit] EL7201 Stillstandsdrehmoment [Nm] 1,35 0,80 1,35 2,37 Stillstandsstrom orms Max. mech. Drehzahl [min 10000 10000 10000 10000 Max. Netzspannung = 24 VDC Nenndrehzahl [min Nenndrehmoment [Nm] 1,35 0,80 1,35 2,36... -
Seite 38: Maßzeichnung Am813X
Technische Daten 10.3.1 Maßzeichnung AM813x 10.3.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.3.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Motion. Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 39: Am814X
Technische Daten 10.4 AM814x Elektrische Daten Symbol AM8141-J [Einheit] Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom orms Max. mech. Drehzahl [min 9000 Max. Netzspannung = 24 VDC Nenndrehzahl [min Nenndrehmoment [Nm] Nennleistung = 48 VDC Nenndrehzahl [min 1000 Nenndrehmoment [Nm] Nennleistung Spitzenstrom 36,2 0max Spitzendrehmoment [Nm] 9,13... -
Seite 40: Maßzeichnung Am814X
Technische Daten 10.4.1 Maßzeichnung AM814x 10.4.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende 10.4.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Motion. Version: 2.0 Synchron - Servomotoren AM8100... -
Seite 41: Anhang
Anhang Anhang 11.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...