Beckhoff AM8100 Serie Originalbetriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AM8100 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AM8100 Serie
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AM8100 Synchron-Servomotoren für die kompakte Antriebstechnik 22.01.2021 | Version: 2.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Ausgabestände.......................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 6 2 Richtlinien und Normen .......................... 7 EU-Konformität .......................... 7 3 Sicherheit .............................. 8 Sicherheitshinweise ........................... 8 Spezielle Sicherheitshinweise zum AM8100 .................. 9 4 Handhabung............................. 10 Transport ............................ 10 Verpackung ............................. 10 Lagerung ............................ 10 Wartung / Reinigung ........................ 10 Entsorgung ............................ 10 5 Produktübersicht ............................. 11 Lieferumfang AM8100 ........................ 11... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8 Elektrische Installation ........................... 21 Wichtige Hinweise ........................... 21 Anschlusstechnik .......................... 21 8.2.1 Leitungen ......................... 22 8.2.2 Steckverbindungen ...................... 24 Stecker-Belegung .......................... 24 8.3.1 OneCableTechnology ...................... 24 8.3.2 Feedback ......................... 25 Schirmkonzept .......................... 26 9 Inbetriebnahme ............................ 27 Wichtige Hinweise ........................... 27 Leitfaden für die Inbetriebnahme ..................... 27 Beseitigung von Störungen ...................... 28 10 Technische Daten ............................ 29 10.1 AM811x ............................ 30...
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Seite 5: Vorwort
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Ausgabestände
Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Bestimmungsgemäße Verwendung Synchron-Servomotoren der Serie AM8100 sind insbesondere als Antrieb für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche Maschinen mit hohen... -
Seite 7: Richtlinien Und Normen
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. EU-Konformität Bereitstellung der EU – Konformitätserklärung: Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, stellt Ihnen gerne EU - Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Produkten auf Anfrage an: info@beckhoff.com zur Verfügung. AM8100... -
Seite 8: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 9: Spezielle Sicherheitshinweise Zum Am8100
• Öffnen Sie den Servomotor nie, wenn er unter Spannung steht. Mit dem Öffnen des Gerätes verlieren Sie sämtliche Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gegenüber der Beckhoff Automation GmbH. • Es ist sicherzustellen, dass der feste Anschluss des Schutzleiters ordnungsgemäß durchgeführt wurde. -
Seite 10: Handhabung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Version: 2.2... -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang AM8100 Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Serie AM8100 • Motorbeipackzettel (Kurzinfo) Typenschild AM8100 Positionsnummer Erläuterung Servomotor AM8100 (mit Bestellbezeichnung) Angabe der Schutzart Herkunftsbezeichnung cURus-Zulassung CE-Zertifizierung Seriennummer cUR-Zertifizierungsnummer (unter Angabe der E-Nummer) Isolationsklasse Nennleistung (Angabe in W) Nenndrehzahl (Angabe in rpm) -
Seite 12: Typenschlüssel
Produktübersicht Typenschlüssel AM81 u v – w x y z - 0 00 0 Erläuterung AM81 Produktbereich ◦ Synchron-Servomotoren für kompakte Antriebstechnik Flanschgröße ◦ 1 = 40 mm 2 = 58 mm 3 = 72 mm 4 = 87 mm Baulänge ◦ 1, 2, 3 Wellenausführung ◦... -
Seite 13: Flanschgrößen
Produktübersicht 5.3.1 Flanschgrößen Passende Motor Baugrößen zum Adapter für die Getriebemontage Beckhoff Flanschgröße AM3100 AM8000 AM8100 AM311x AM801x AM811x AM802x AM812x Ausnahme AM312x AM812x-xxxx-9 AM803x AM813x AM804x AM814x AM805x Ausnahme AM805x-xxxx-9 AM806x AM807x Ausnahme AM8100 Version: 2.2... -
Seite 14: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serie AM8100 sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo- Applikationen. In Verbindung mit unserer digitalen Servoklemme eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Die Servomotoren besitzen Permanentmagnete im Rotor. -
Seite 15: Standardausrüstung
Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Die zugelassenen Werte am Wellenende, abhängig von der Drehzahl, entnehmen Sie den technischen Daten. Benutzen Sie bitte das Programm zur Berechnung der exakten Kräfte auf unserer Homepage (www.beckhoff.com). AM8100... -
Seite 16: Flansch
Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z.B. Winkelgetrieben treten Axialkräfte auf. Benutzen Sie bitte das Programm zur Berechnung der exakten Kräfte auf unserer Homepage (www.beckhoff.com). Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt. -
Seite 17: Feedback-System
Technische Beschreibung 6.3.10 Feedback-System Feedback-System Auflösung Systemgenauigkeit Bemerkung OCT, Singleturn 18 Bit ± 120 Winkelsek. ca. 0,03° Standard OCT,Multiturn OCT, Singleturn 24 Bit ± 25 Winkelsek. ca. 0,0069 SIL 2 OCT, Multiturn Resolver 14 Bit ± 600 Winkelsek. ca. 0,17° Option: AM812x, AM813x und AM814x Feedbacktausch... -
Seite 18: Optionen
Technische Beschreibung Optionen Haltebremse Im Motor integrierte Haltebremse. Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge und das Rotorträgheitsmoment. Radial-Wellendichtring Radial-Wellendichtring (FKM) zur Abdichtung gegen Spritzwasser. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Passfeder Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN 6885 erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder (nach DIN ISO 21940-32:2012-08). -
Seite 19: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Wichtige Hinweise HINWEIS Zerstörung der Motoren • Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden. • Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. -
Seite 20: Flanschbefestigungen
Mechanische Installation Flanschbefestigungen Es folgen Angaben zum richtigen Anflanschen der Motoren. Baugröße Bohrungs-Ø Zylinderkopfschraube Anzugsmoment Scheibe [mm] DIN EN ISO 4762 (8.8) [Nm] DIN EN ISO 7089 AM811x M4x16 Federring M4 DIN 127 AM812x M5x16 AM813x M5x16 AM814x M6x20 10,0 Version: 2.2 AM8100... -
Seite 21: Elektrische Installation
Anschlusstechnik Beckhoff liefert vorkonfektionierte Leistungsleitungen und Feedbackleitungen. Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für Anschlussleitungen. In den Dokumentationen erhalten Sie eine Gesamtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Technischen Daten. -
Seite 22: Leitungen
• Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen • Vorkonfektionierte und abgeschirmte Beckhoff Leitungen Zur schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Leitungen an. Diese Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik. Eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV und UL, sind garantiert. - Seite 23 Elektrische Installation Leitungsauswahl Beckhoff Motorleitungen und Feedbackleitungen unterscheiden sich in der Art der Verlegung, in der Anschlusstechnik und im Aderquerschnitt. In der untenstehenden Tabelle finden Sie eine Zuordnung der verschiedenen Beckhoff Leitungen zu den passenden Servomotoren und Servoklemmen. Motorleitungen für Servoklemmen...
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Seite 24: Steckverbindungen
5. iTec-Stecker per Hand in die korrekte Position drehen, dass die Markierungspunkte [3] in Flucht liegen Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackstecker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. Auf dem Gehäuse liegt eine Schutzleiteranbindung nach VDE 0627 an. -
Seite 25: Feedback
Elektrische Installation iTec®-Stecker ® Pin-Belegung iTec –Stecker iTec-Stecker Kontakt Funktion Aderkennzeichnung Schwarz/1 Schwarz/3 Schwarz/2 Bremse+ Bremse- OCT+ Weiß OCT- Blau Grün/Gelb M23-Speedtec®-Stecker ® Pin-Belegung M23-Speedtec -Stecker M23-Stecker Kontakt Funktion Aderkennzeichnung Schwarz/1 Schwarz/2 Schwarz/3 Grün/Gelb OCT- Blau Schirm Schirm Bremse+ Schwarz/5 OCT+ Weiß... -
Seite 26: Schirmkonzept
Elektrische Installation Schirmkonzept Die vorkonfektionierten Leitungen von Beckhoff bieten zusammen mit der Schirmschiene einen optimalen Schutz gegen elektro-magnetische Störungen. Anschluss der Motorleitung an die Schirmschiene Befestigen Sie die Schirmschienenträger (1) auf der Hutschiene (2). Die Hutschiene (2) muss großflächig mit der metallischen Rückwand des Schaltschranks verbunden sein. -
Seite 27: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! • Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden. • Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. •... -
Seite 28: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme Beseitigung von Störungen Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoklemme. -
Seite 29: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. Beim Anbau eines Getriebes kann eine Leistungsreduzierung um bis zu 20% auftreten. Diese Leistungsreduzierung ist thermisch bedingt, weil am Flansch des Motors, der zur Wärmeabfuhr dient, ein sich erwärmendes Getriebe angebaut wird. -
Seite 30: Am811X
Technische Daten 10.1 AM811x Elektrische Daten AM81xx ◦ Stillstandsdrehmoment M [Nm] 0,20 0,38 0,52 ◦ Stillstandsstrom I 2,85 orms ◦ Maximale mechanische Drehzahl N [min 10000 10000 10000 ◦ Maximale Netz-Nennspannung U ◦ Spitzenstrom I 16,5 18,0 0max ◦ Spitzendrehmoment M [Nm] 0,68 1,36... - Seite 31 Technische Daten Mechanische Daten AM81xx ◦ Rotorträgheitsmoment J [kgcm 0,0294 0,0482 0,0670 ◦ Rotorträgheitsmoment mit Bremse J 0,0521 0,0709 0,0897 [kgcm ◦ Polzahl ◦ Statisches Reibmoment M [Nm] 0,0009 0,0018 0,0027 ◦ Thermische Zeitkonstante t [min] ◦ Gewicht [kg] 0,55 0,67 0,79 ◦...
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Seite 32: Maßzeichnung
Technische Daten 10.1.1 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern Version: 2.2 AM8100... -
Seite 33: Kräftediagramm
Technische Daten 10.1.2 Kräftediagramm AM8100 Version: 2.2... -
Seite 34: Am812X
Technische Daten 10.2 AM812x Elektrische Daten AM81xx 21F an 22F an EL720 EL720 ◦ Stillstandsdrehmoment M [Nm] 0,35 0,56 ◦ Stillstandsstrom I 13,5 15,3 orms ◦ Maximale mechanische Drehzahl N [min 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 ◦ Maximale Netz-Nennspannung U ◦... - Seite 35 Technische Daten Mechanische Daten AM81xx ◦ Rotorträgheitsmoment J [kgcm 0,134 0,26 0,38 ◦ Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm 0,204 0,33 0,45 ◦ Polzahl ◦ Statisches Reibmoment M [Nm] 0,002 0,004 0,006 ◦ Thermische Zeitkonstante t [min] ◦ Gewicht [kg] 1,00 ◦...
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Seite 36: Maßzeichnung
Technische Daten 10.2.1 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit F-Wicklung und J-Wicklung Version: 2.2 AM8100... -
Seite 37: Maßzeichnung
Technische Daten 10.2.2 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit N-Wicklung Motor Z-Bremse AM8121 111,5 AM8122 133,5 AM8123 155,5 Passfeder • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D AM8100 Version: 2.2... -
Seite 38: Kräftediagramm
Technische Daten 10.2.3 Kräftediagramm Version: 2.2 AM8100... -
Seite 39: Am813X
Technische Daten 10.3 AM813x Elektrische Daten AM81xx 31F an EL720 ◦ Stillstandsdrehmoment M [Nm] 1,35 0,80 1,35 1,32 2,37 2,37 3,17 ◦ Stillstandsstrom I 15,4 15,8 14,4 orms ◦ Maximale mechanische Drehzahl N [min 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 ◦... - Seite 40 Technische Daten Mechanische Daten AM81xx ◦ Rotorträgheitsmoment J [kgcm 0,462 0,842 1,23 ◦ Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm 0,541 0,921 1,46 ◦ Polzahl ◦ Statisches Reibmoment M [Nm] 0,009 0,009 0,02 ◦ Thermische Zeitkonstante t [min] ◦ Gewicht [kg] ◦ Gewicht mit Bremse [kg] Flansch ◦...
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Seite 41: Maßzeichnung
Technische Daten 10.3.1 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit F-Wicklung und J-Wicklung AM8100 Version: 2.2... -
Seite 42: Maßzeichnung
Technische Daten 10.3.2 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit N-Wicklung Motor Z-Bremse AM8131 AM8132 AM8133 Passfeder • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D Version: 2.2 AM8100... -
Seite 43: Kräftediagramm
Technische Daten 10.3.3 Kräftediagramm AM8100 Version: 2.2... -
Seite 44: Am814X
Technische Daten 10.4 AM814x Elektrische Daten AM81xx ◦ Stillstandsdrehmoment M [Nm] ◦ Stillstandsstrom I 15,6 15,1 orms ◦ Maximale mechanische Drehzahl N [min 9000 9000 9000 ◦ Maximale Netz-Nennspannung U ◦ Spitzenstrom I 36,2 68,7 82,2 0max ◦ Spitzendrehmoment M [Nm] 9,13 9,14... - Seite 45 Technische Daten Mechanische Daten AM81xx ◦ Rotorträgheitsmoment J [kgcm 1,08 1,98 ◦ Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm 1,73 2,63 ◦ Polzahl ◦ Statisches Reibmoment M [Nm] 0,02 0,02 ◦ Thermische Zeitkonstante t [min] ◦ Gewicht [kg] ◦ Gewicht mit Bremse [kg] Flansch ◦...
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Seite 46: Maßzeichnung
Technische Daten 10.4.1 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit J-Wicklung Version: 2.2 AM8100... -
Seite 47: Maßzeichnung
Technische Daten 10.4.2 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern • Darstellung mit N-Wicklung Motor Z-Bremse AM8141 179,5 AM8142 209,5 • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D Passfeder [+] M6 x 16 10.4.3 Kräftediagramm AM8100 Version: 2.2... -
Seite 48: Anhang
Anhang Anhang 11.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 50 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/am8100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...