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Beckhoff AL8000 Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff AL8000 Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AL8000 Originalbetriebsanleitung

Linear servomotoren
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Inhaltsverzeichnis
Original-Betriebsanleitung | DE
AL8000
Linear Servomotoren
17.11.2022 | Version 1.7
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AL8000

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AL8000

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AL8000 Linear Servomotoren 17.11.2022 | Version 1.7...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände.............................. 7 Dokumentationsumfang............................  7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung .......................... 10 Symbolerklärung.............................  10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit .............................  13 Sicherheitsbildzeichen ............................  13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 14 Produktübersicht ...............................  17 Linear Servomotor ............................ 18 Magnetplatte .............................. 20 Produktmerkmale............................
  • Seite 4 Wartung und Reinigung .......................... 102 Reinigungsstoffe ............................ 102 Außerbetriebnahme ............................ 103 Demontage .............................. 103 Entsorgung .............................. 104 Richtlinien und Normen .......................... 105 Normen .................................  105 Richtlinien .............................. 105 Prüfstellen.............................. 105 EU-Konformität .............................  106 CCC-Konformität ............................ 106 ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken ®...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.

  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...

  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 10: Sicherheit Und Einweisung

    1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 11 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 12: Beckhoff Services

    Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...

  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein.

  • Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Sie und andere Personen sind. Durch un- geschützte Maschinenteile können Personen schwer oder tödlich verletzt werden. Gefahr durch magnetische Felder Durch magnetische Felder an einzelnen Komponenten der AL8000 Linear Servomotoren besteht Gefahr für: • Personen mit Herzschrittmachern oder implantierten oder exter- nen Defibrillatoren •...
  • Seite 15 Netz und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten. Heiße Oberflächen nicht berühren Kontrollieren Sie die Abkühlung der Oberflächen mit einem Thermo- meter. Berühren Sie nicht die Komponenten während und direkt nach dem Betrieb. Lassen Sie die Komponenten nach dem Abschal- ten ausreichend abkühlen. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 16: Nach Dem Betrieb

    Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen 2.2.3 Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 17: Produktübersicht

    Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Leitung: Leistung und Temperatursensor Anschluss Wasserkühlung [+] Bohrungen für Passstifte Gewinde für die Montage am Maschinenschlitten Primärteil: Spulenteil des Linear Servomotors Sekundärteil: Magnetplatte Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 18: Linear Servomotor

    Produktübersicht Linear Servomotor Typenschild 3.1.1 3.1.1 Positionsnummer Erläuterung Artikelbezeichnung Artikelnummer BTN = Beckhoff-Traceability-Nummer Spitzenkraft Dauerkraft Maximale Geschwindigkeit Schutzklasse Spitzenstrom Dauerstrom Nennspannung Isolationsklasse cURus-Zulassung WEEE-Konformität Herstellerland UKCA-Kennzeichnung Data-Matrix Code; BIC = Beckhoff Identification Code CE-Konformität EAC-Zulassung ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 19 F = 45 Kühlung 0 = Konvektion 1 = Wasserkühlung Wicklunsbuchstabe A … Z S = Sonderwicklung Feedback-System 0 = Ohne Feedback Anschlusstechnik 0 = Kabelschwanz ohne Stecker 1 = Kabelschwanz mit Stecker 0000 Nicht belegt Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 20: Magnetplatte

    Produktübersicht Magnetplatte Typenschild 3.2.1 3.2.1 Positionsnummer Erläuterung Artikelbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Beckhoff-Traceability-Nummer Länge Breite EAC-Zulassung CE-Konformität Herstellerland Sicherheitsbildzeichen Barcode Data-Matrix Code; BIC = Beckhoff Identification Code ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 21 Produktübersicht Nadelbild-Kennzeichnung 3.2.2 3.2.2 Positionsnummer Erläuterung Seriennummer, 10-stellig Beckhoff BTN, 8-stellig Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 22 Eisenbehaftete Linear Servomotoren der Serie 8 Baureihe 5 = Magnetplatte Baubreite 2 = W2; 50 mm 4 = W4; 80 mm 6 = W6; 130 mm Baulänge 1 = Kurz 2 = Mittel 3 = Lang 0000 - 0000 Nicht belegt ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 23: Produktmerkmale

    • Motor-Warntemperatur bei 80 °C • Motor-Abschalttemperatur bei 100 °C Identische Breite der Linearmotoren Innerhalb einer Baubreite, wie zum Beispiel AL802x, haben die Spu- lenteile eine identische Baubreite und können somit zusammen auf einer Magnetbahn betrieben und beliebig kombiniert werden. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 24: Bestelloptionen

    Die aufgeführten Komponenten können nicht nachträglich ein- gebaut werden. Wasserkühlung 3.4.1 3.4.1 Die Spulenteile der Baureihe AL8000 stehen konvektionsgekühlt und wassergekühlt zur Verfügung. Der Anschluss einer Wasserküh- lung ermöglicht eine höhere Dauerkraft des Linearmotors. Diese Bestelloption ist für Spulenteile folgender Baureihen erhält- lich: •...

  • Seite 25: Bestimmungsgemäße Verwendung

    überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Beckhoff Linear Servomotoren der Baureihe AL8000 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •...

  • Seite 26: Technische Daten

    Verfügbare Dauerkraft im S1-Betrieb nahe Stillstand bei Dauer- strom I Dauerstrom I Effektivwert des Dauerstroms bei Dauerkraft F Maximale Geschwindigkeit V [m/s] Maximale Geschwindigkeit des Linearmotors. Kraftkonstante K [N/A] Verhältnis von Kraft zu Strom bei Einhaltung des Bemessungsluft- spalts. ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 27 Kühlsysteme verwendet werden. Polpaarabstand [mm] Distanz über ein Polpaar, Nordpol und Südpol, der Magnetplatte. Luftspalt [mm] Distanz zwischen Magnetplatte und Spulenteil. Muss bei der Monta- ge eingehalten werden, um die angegebenen Werte des Linearmo- tors zu erreichen. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 28: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Angaben kann sich die Lebenszeit der Spulentei- le verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen.

  • Seite 29: Leistungsreduzierung

    Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Aufstellhöhe > 1000 m über Normalnull: CA_red Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40  °C und Aufstellhöhe > 1000  m über Normalnull: CA_red Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 30: Al802X

    Leitungslänge unkonfektioniert [m] ® Stecker iTec Empfohlene Servoverstärker-Zuordnung AX5000 AX5x03 AX5x03 AX5x06 AX5x06 AX8000 AX8108/AX8206 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 31: Maßzeichnungen

    • Alle Angaben in Millimetern 4.3.1 Bohrung: • 5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 Gewindebohrung: • M5-Gewinde, 6 mm Tiefe Langloch: • 5 x 0,5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 AL8021 4.3.1.1 4.3.1.1 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 32 Technische Daten AL8022 4.3.1.2 4.3.1.2 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 33 Technische Daten AL8024 4.3.1.3 4.3.1.3 AL8026 4.3.1.4 4.3.1.4 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 34: Ausrichtung Al802X

    Technische Daten Ausrichtung AL802x Beispiel Ausrichtung AL802x 4.3.2 Die Abbildung zeigt die Anordnung eines Spulenteils zur Magnet- bahn. ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 35: Al852X Magnetplatten

    • 6 mm Durchmesser für Schraube M5 DIN7984, kurzer Kopf • 5 mm Durchmesser, 3,5 mm Tiefe für Passstift mit Durchmesser 5 m6 Langloch: • 5 mm x 0,5 mm Lochgröße, 3,5 mm Tiefe für Passstift mit Durch- messer 5 m6 AL8521 4.4.1.1 4.4.1.1 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 36 Technische Daten AL8522 4.4.1.2 4.4.1.2 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 37 Technische Daten AL8523 4.4.1.3 4.4.1.3 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 38: Al804X

    ® Stecker iTec Empfohlene Servoverstärker-Zuordnung AX5000 AX5x03 AX5x03 AX5x03 AX5x06 AX5x03 AX5x06 AX8000 AX8108/AX8206 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 39 AX5x06 AX5112 AX5x06 AX5112 AX8000 AX8108 AX8108 AX8108 AX8108 AX8108 AX8108 AX8206 AX8206 AX8206 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 40 • 4x Anschlüsse für Wasserkühlungskanal Bohrung: • 5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 Gewindebohrung: • M5-Gewinde, 6 mm Tiefe Langloch: • 5 x 0,5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 AL8041 4.5.1.1 4.5.1.1 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 41 Technische Daten AL8042 4.5.1.2 4.5.1.2 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 42 Technische Daten AL8043 4.5.1.3 4.5.1.3 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 43 Technische Daten AL8044 4.5.1.4 4.5.1.4 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 44 Technische Daten AL8045 4.5.1.5 4.5.1.5 AL8046 4.5.1.6 4.5.1.6 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 45 Technische Daten AL8048 4.5.1.7 4.5.1.7 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 46: Ausrichtung Al804X

    Technische Daten Ausrichtung AL804x Beispiel Ausrichtung AL804x 4.5.2 Die Abbildung zeigt die Anordnung eines Spulenteils zur Magnet- bahn. ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 47: Al854X Magnetplatten

    • 6 mm Durchmesser für Schraube M5 DIN7984, kurzer Kopf • 5 mm Durchmesser, 3,5 mm Tiefe für Passstift mit Durchmesser 5 m6 Langloch: • 5 mm x 0,5 mm Lochgröße, 3,5 mm Tiefe für Passstift mit Durch- messer 5 m6 AL8541 4.6.1.1 4.6.1.1 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 48 Technische Daten AL8542 4.6.1.2 4.6.1.2 ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 49: Al806X-0

    AX5112 AX5x06 AX5112 AX5112 AX5125 AX8000 AX8108 AX8108 AX8108 AX8108 AX8108 AX8525 AX8206 AX8206 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 50 • Alle Angaben in Millimetern 4.7.1 Bohrung: • 5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 Gewindebohrung: • M5-Gewinde, 6 mm Tiefe Langloch: • 5 x 0,5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 AL8064 4.7.1.1 4.7.1.1 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 51 Technische Daten AL8065 4.7.1.2 4.7.1.2 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 52 Technische Daten AL806A 4.7.1.3 4.7.1.3 ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 53: Ausrichtung Al806X

    Technische Daten Ausrichtung AL806x-0 Beispiel Ausrichtung AL806x-0 4.7.2 Die Abbildung zeigt die Anordnung eines Spulenteils zur Magnet- bahn. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 54: Al806X-1

    AX5112 AX5118 AX5140 AX5112 AX5118 AX8000 AX8108 AX8118 AX8108 AX8525 AX8118 AX8118 AX8540 AX8206 Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 55 • 2x Anschlüsse Wasserkühlungskanal G1/8", 8 mm Tiefe Bohrung: • 5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 Gewindebohrung: • M5-Gewinde, 6 mm Tiefe Langloch: • 5 x 0,5 mm Durchmesser, 4 mm Tiefe für Passstift ISO 8734 AL8066-1 4.8.1.1 4.8.1.1 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 56 Technische Daten AL806A-1 4.8.1.2 4.8.1.2 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 57 Technische Daten AL806B-1 4.8.1.3 4.8.1.3 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 58 Technische Daten AL806F-1 4.8.1.4 4.8.1.4 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 59 Technische Daten Ausrichtung AL806x-1 Beispiel Ausrichtung AL806x-1 4.8.2 Die Abbildung zeigt die Anordnung eines Spulenteils zur Magnet- bahn. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 60: Al856X Magnetplatten

    • 6 mm Durchmesser für Schraube M5 DIN7984, kurzer Kopf • 5 mm Durchmesser, 6 mm Tiefe für Passstift mit Durchmesser 5 Langloch: • 5 mm x 0,5 mm Lochgröße, 6 mm Tiefe für Passstift mit Durch- messer 5 m6 AL8561 4.9.1.1 4.9.1.1 ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 61 Technische Daten AL8562 4.9.1.2 4.9.1.2 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 62: Lieferumfang

    Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: Bei Bestellung eines Spulenteils: • Spulenteil der Serie AL8000 • 2x Typenschilder zum Aufkleben • Original-Betriebsanleitung, diese Dokumentation Bei Bestellung einer Magnetplatte: •...

  • Seite 63: Transport Und Lagerung

    • Transport und Lagerung nur in horizontaler und vertikaler Positi- • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Spulentei- le in der Originalverpackung lagern und transportieren dürfen: Motortyp Stapelhöhe [Stück] AL802x AL804x AL806x Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 64: Transportieren

    Oberseite des Spulenteils, mit Transportgurt und ausreichend dimensionierten Hebezeugen Wir empfehlen, das Spulenteil grundsätzlich horizontal anzuheben. Heben und transportieren Sie nur in vertikaler Lage, wenn es zwin- gend notwendig ist. Beachten Sie hierzu die Absätze „AL806x horizontal und AL806x vertikal“, [Seite 65] ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 65 ► Ringschrauben [1] in die äußeren nebeneinanderliegenden Ge- winde an der Außenkante eindrehen Magnetplatten Für den Transport einer einzelnen Magnetplatte stehen Ihnen fol- gende Möglichkeiten zur Verfügung: 6.2.2 • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 66: Langfristige Lagerung

    Sie haben die Möglichkeit, Spulenteile über einen kurzen oder län- geren Zeitraum einzulagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpackung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapi- tel: „Transport und Lagerung“, [Seite 63] ein. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 67: Technische Beschreibung

    Beispiel zur konventionellen Berechnung: Verfahrweg = 490 mm Länge des Spulenteils AL8041 = 93 mm Länge der Magnetplatte AL8542 = 288 mm Benötigte Anzahl an Magnetplatten: (490  mm + 93  mm)/288 = 2,02  Magnetplatten < 3  Magnetplatten sind erforderlich Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 68: Effektive Berechnung

    Verfahrweg = 490 mm Effektiver Bereich des Spulenteils AL8041 = 76 mm Länge der Magnetplatte AL8542 = 288 mm Benötigte Anzahl an Magnetplatten: (490 mm + 76 mm)/288 mm = 1,97 Magnetplatten < 2 Magnetplat- ten sind erforderlich ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 69 Passiver Teil der Endseite B [mm] Effektiver Bereich C [mm] Gehäuselänge D [mm] Wassergekühltes Spulenteil Bezeichnung AL80 66-1 6A-1 6B-1 6F-1 Passiver Teil der Kabelseite A [mm] 31,5 Passiver Teil der Endseite B [mm] Effektiver Bereich C [mm] Gehäuselänge D [mm] Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 70: Luftspalt

    Technische Beschreibung Luftspalt Der Luftspalt entsteht zwischen der Unterseite des Spulenteils und der Oberseite der Magnetplatte. Der Luftspalt bei Beckhoff Linear- motoren beträgt 0,5 mm unter Einhaltung der Gesamteinbauhöhe. Gesamteinbauhöhe Sie können die Gesamteinbauhöhe und den damit verbundenen Luftspalt bei Toleranzabweichungen vergrößern. Toleranzabwei- 7.2.1...
  • Seite 71 Technische Beschreibung Abhängigkeiten Das folgende Diagramm zeigt die Dauerkraft im Verhältnis zur An- ziehungskraft in Abhängigkeit vom Luftspalt: 7.2.2 Position Definition Sollwert 1 Idealer Luftspalt Kurve 2 Anziehungskraft F Kurve 3 Dauerkraft F Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 72: Schutzeinrichtung

    Technische Beschreibung Schutzeinrichtung Bei allen Spulenteilen der Baureihe AL8000 ist der Temperatursen- sor LPTC-600 verbaut. Der LPTC-600 ist bei Motoren mit konfektio- niertem Stecker in das Überwachungssystem der Servoverstärker integriert. Konfigurieren Sie den Servoverstärker entsprechend der Motortemperaturwarnung bei 80 °C und der Abschalttemperatur bei 100 °C.

  • Seite 73: Kopplung

    Applikationen mit langen Hüben verwendet, da eine zweite Magnet- bahn und deren Kosten entfallen. Durch das Koppeln von zwei Spulenteilen der nächst kleineren Bau- reihe, kann die benötigte Kraft für die Applikation erreicht werden und somit die Breite der Magnetbahn reduziert werden. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 74: Anordnung Spulenteile

    AL8022-0Eyz AL8022-0Eyz AL8024-0Gyz AL8024-0Gyz AL8026-0Gyz AL8026-0Gyz AL804x Motor 1 Motor 2 [mm] AL8041-0Eyz AL8041-0Eyz AL8042-0Eyz AL8042-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Gyz AL8043-0Gyz AL8044-0Eyz AL8044-0Eyz AL8044-0Hyz AL8044-0Hyz AL8045-0Gyz AL8045-0Gyz AL8045-0Kyz AL8045-0Kyz AL8046-0Gyz AL8046-0Gyz AL8046-0Kyz AL8046-0Kyz AL8048-0Hyz AL8048-0Hyz AL8048-0Kyz AL8048-0Kyz ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 75 AL8064-0Kyz AL8065-0Hyz AL8065-0Hyz AL8065-0Kyz AL8065-0Kyz AL806A-0Kyz AL806A-0Kyz 1121 AL806A-0Qyz AL806A-0Qyz 1121 AL806x-1xxx Motor 1 Motor 2 [mm] AL8066-1Jyz AL8066-1Jyz AL8066-1Nyz AL8066-1Nyz AL806A-1Kyz AL806A-1Kyz 1137 AL806A-1Ryz AL806A-1Ryz 1137 AL806B-1Lyz AL806B-1Lyz 1233 AL806F-1Nyz AL806F-1Nyz 1617 AL806F-1Tyz AL806F-1Tyz 1617 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 76: Leitungen In Gleicher Richtung

    AL8022-0Eyz AL8022-0Eyz AL8024-0Gyz AL8024-0Gyz AL8026-0Gyz AL8026-0Gyz AL804x Motor 1 Motor 2 [mm] AL8041-0Eyz AL8041-0Eyz AL8042-0Eyz AL8042-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Gyz AL8043-0Gyz AL8044-0Eyz AL8044-0Eyz AL8044-0Hyz AL8044-0Hyz AL8045-0Gyz AL8045-0Gyz AL8045-0Kyz AL8045-0Kyz AL8046-0Gyz AL8046-0Gyz AL8046-0Kyz AL8046-0Kyz AL8048-0Hyz AL8048-0Hyz AL8048-0Kyz AL8048-0Kyz ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 77 AL8064-0Kyz AL8065-0Hyz AL8065-0Hyz AL8065-0Kyz AL8065-0Kyz AL806A-0Kyz AL806A-0Kyz 1124 AL806A-0Qyz AL806A-0Qyz 1124 AL806x-1xxx Motor 1 Motor 2 [mm] AL8066-1Jyz AL8066-1Jyz AL8066-1Nyz AL8066-1Nyz AL806A-1Kyz AL806A-1Kyz 1134 AL806A-1Ryz AL806A-1Ryz 1134 AL806B-1Lyz AL806B-1Lyz 1230 AL806F-1Nyz AL806F-1Nyz 1614 AL806F-1Tyz AL806F-1Tyz 1614 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 78 AL8022-0Eyz AL8022-0Eyz AL8024-0Gyz AL8024-0Gyz AL8026-0Gyz AL8026-0Gyz AL804x Motor 1 Motor 2 [mm] AL8041-0Eyz AL8041-0Eyz AL8042-0Eyz AL8042-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Eyz AL8043-0Gyz AL8043-0Gyz AL8044-0Eyz AL8044-0Eyz AL8044-0Hyz AL8044-0Hyz AL8045-0Gyz AL8045-0Gyz AL8045-0Kyz AL8045-0Kyz AL8046-0Gyz AL8046-0Gyz AL8046-0Kyz AL8046-0Kyz AL8048-0Hyz AL8048-0Hyz AL8048-0Kyz AL8048-0Kyz ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 79 AL8065-0Kyz AL8065-0Kyz AL806A-0Kyz AL806A-0Kyz 1079 AL806A-0Qyz AL806A-0Qyz 1079 AL806x-1xxx Motor 1 Motor 2 [mm] AL8066-1Jyz AL8066-1Jyz AL8066-1Nyz AL8066-1Nyz AL806A-1Kyz AL806A-1Kyz 1099 AL806A-1Ryz AL806A-1Ryz 1099 AL806B-1Lyz AL806B-1Lyz 1008 1195 AL806F-1Nyz AL806F-1Nyz 1392 1579 AL806F-1Tyz AL806F-1Tyz 1392 1579 Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 80: Elektrischer Anschluss

    = Abstand zwischen den Phasenmitten, der ersten Pha- M1M2 sen am kabelseitigen Anschlag • Alle Angaben in Millimetern Beispiel 1: AL8042 und AL8042 mit entgegengesetzten Leitun- Diese Ausrichtung der Spulenteile ermöglicht den minimalsten Ab- stand der Spulenteile zueinander. ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 81: Offset-Berechnung

    Beispiel 1: AL8042 und AL8042 mit Leitungen entgegengesetzt = 208 mm M1M2 Offset = (208/16) MOD 3 = 1 Beispiel 2: AL8042 und AL8042 mit Leitungen entgegengesetzt = 192 mm M1M2 Offset = (192/16) MOD 3 = 0 Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 82 AL8043 39,5 23,5 AL8044 39,5 23,5 AL8045 39,5 23,5 AL8046 39,5 23,5 AL8048 44,5 23,5 AL8064-0xxx 38,5 24,5 AL8065-0xxx 38,5 24,5 AL806A-0xxx 43,5 24,5 AL8066-1xxx 53,5 24,5 AL806A-1xxx 53,5 24,5 AL806B-1xxx 53,5 24,5 AL806F-1xxx 53,5 24,5 ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 83: Spannungsversorgung

    8.3.4 werden. Schließen Sie immer den Temperatursensor des Spulen- teils mit der schlechteren Kühlungsanbindung und der höchsten Temperaturentwicklung an. Dadurch wird bei einem kritischen Tem- peraturanstieg des schlechter gekühlten Spulenteils der Abschalt- vorgang im Servoverstärker ausgelöst. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 84: Mechanische Installation

    Durch die vorgeschriebene Ebenheit kann die spezifizierte Einbau- höhe verwendet werden. Die folgende Abbildung zeigt die Werte für 9.1.1 Ebenheit und Parallelität für die Spuleneinheit und Magnetplatte. Position Beschreibung Maschinenschlitten Spulenteil Magnetplatte Maschinenbett Beachten Sie hierzu das Kapitel „Luftspalt, Abschnitt Gesamtein- bauhöhe“, [Seite 70] ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 85: Montage

    Führungen. Am Ende montieren Sie die Magnetplat- ten. Anforderung an Schrauben beachten Beachten Sie die minimalen und maximalen Einschraubtiefen der Schrauben. Informationen zu den Einschraubtiefen erhalten Sie in den einzelnen Abschnitten während der Montage. Beachten Sie die zulässigen Drehmomente und Normen. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 86: Montieren

    ► Passstifte [1] in die Bohrungen des Spulenteils [2] einsetzen: Passstifte Toleranzfeld Maximale Einschraubtiefe 4 mm ► Auf die Passstifte [2] des Spulenteils den Maschinenschlitten [3] mit den Bohrungen setzen ► Spulenteil ausrichten, dabei zum Beispiel darauf achten, dass al- le Bohrungen übereinanderliegen ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 87 Anzugsdrehmomente beachten: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 8.8 Schraube M5 x 0,8 Empfohlene Einschraubtiefe 5 mm Maximale Einschraubtiefe 6 mm Anzugsmoment 6 Nm ► Montiertes Spulenteil inklusive Maschinenschlitten [5] auf die Führungswagen [6] setzen ► Schrauben [7] einsetzen und festdrehen Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 88 Quetschverlet- zungen die Folge sein. Ausrichtung beachten Richten Sie die Magnetplatten identisch aus. Die Beckhoff-Schrift- züge müssen immer auf der gleichen Seite liegen. Bei Nichtbeachtung stoßen sich die benachbarten Magnetplatten voneinander ab. Das Spulenteil kann sich dann nicht uneinge- schränkt bewegen.
  • Seite 89 Passstifte AL852x AL854x AL856x Toleranzfeld Maximales Eintauchen in die 3,2 mm 5,5 mm Magnetplatte ► Ausrichtung der Magnetplatte prüfen. Darauf achten, dass die Beckhoff-Schriftzüge auf der gleichen Seite liegen. ► Auf den Passstiften [3] die Magnetplatte [4] platzieren Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 90 ► Maschinenschlitten mechanisch gegen unkontrollierte Bewegun- gen sichern ► Die übrigen Magnetplatten auf gleiche Weise montieren Wenn alle Anbauten erfolgt sind und Sie die Maschine oder An- lage in Betrieb nehmen: ► Alle Schutzabdeckungen [3] auf allen Magnetplatten entfernen ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 91 Druckverlust und Leistungsverlust können die Folge sein. Nur geeignetes Kühlmittel verwenden Kühlmittel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können nicht von BECKHOFF bezogen werden. Betreiben Sie den Motor nur mit zugelassenem und geeignetem Kühlmittel. Um ein geeignetes Kühlmittel zu erhalten, wenden Sie sich an Ihren Kühlmittel-Herstel- ler.
  • Seite 92 Alle Werte gültig bei einer Temperaturerhöhung ΔT = 10 K AL806x-1 Motor Dauerverlust- Durchfluss- Druckabfall Δp leistung P menge Q [l/min] [bar] AL8066-1xyz AL806A-1xyz 1206 AL806B-1xyz 1140 1,95 AL806F-1xyz 1710 Alle Werte gültig bei einer Temperaturerhöhung ΔT = 10 K ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 93 Mechanische Installation Flussrichtung 9.2.3.2 9.2.3.2 • AL804x: Wasserfluss in gleicher Richtung • AL806x-1: Wasserfluss als Kühlkreislauf Version: 1.7 AL8000 ───...
  • Seite 94 ► Stopfen [1] vorne am Spulenteil entfernen Bei AL804x: ► Stopfen an der gegenüberliegenden Seite des Spulenteils entfer- ► Steckverschraubungen [2] in die vorgesehenen Bohrungen ein- schrauben Bei AL804x: ► Steckverschraubungen an der gegenüberliegenden Seite des Spulenteils einschrauben ─── AL8000 Version: 1.7...
  • Seite 95 Für den Anschluss an den Steckverschraubungen empfehlen wir fol- gende Größen für Kühlschläuche: Spulenteil Schlauch Innendurchmesser Außendurchmesser [mm] AL804x AL806x-1xxx ► Kühlschläuche [3] in die Steckverschraubungen einstecken Bei AL804x: ► Kühlschläuche an der gegenüberliegenden Seite des Spulenteils anschließen Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 96: Prüfung

    Um die Leichtgängigkeit des Maschinenschlittens zu prüfen, führen Sie folgende Schritte durch: ► Sämtliche Werkzeuge aus der Maschine oder Anlage entfernen ► Magnetbahn reinigen ► Maschinenschlitten vorsichtig mit der Hand bewegen und über die gesamte Magnetbahnlänge führen ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 97: Elektrische Installation

    Leitungen Leitung nicht in Schleppketten verlegen 10.1.1 Die Leitung des AL8000 ist fest mit dem Linearmotor vergossen. Sie ist Teil des verschleißfreien Produktes. Verlegen Sie die Lei- tung nicht in einer Schleppkette. Eine begrenzte Lebensdauer oder Schäden am Linearmotor sind die Folge.

  • Seite 98: Stecker-Belegung

    Elektrische Installation Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker und Feedbackste- cker an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP65. 10.2 Die folgenden Tabellen zeigen die Stecker-Belegung: iTec®-Stecker 10.2.1 10.2.1 Pin-Belegung Leitungsdurchmesser 1,0 mm² Kontakt Funktion Farbe Aderkenn- zeichnung Schwarz Schwarz Schwarz Temperatur+/U Weiß...
  • Seite 99 Elektrische Installation M40-Speedtec®-Stecker 10.2.3 10.2.3 Pin-Belegung Leitungsdurchmesser 4 mm² Kontakt Funktion Farbe Aderkenn- zeichnung Schwarz Schwarz Schwarz Grün/Gelb n.c. Temperatur+/U Weiß Temperatur-/ Blau Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 100: Inbetriebnahme

    • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Moto- ren von Beckhoff und die Konfiguration im Beckhoff TwinCAT 3 Drive Manager 2 | TE5950. Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für Servoverstärker aus: •...

  • Seite 101: Voraussetzungen Im Betrieb

    WARNUNG 11.4 Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Motor vollständig zum Stillstand kommt. Unkontrollierte Bewegungen der Spuleneinheiten können zu schweren Verletzungen oder Schäden an der Anlage oder Ma- schine führen. Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 102: Wartung Und Reinigung

    Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 12.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure ─── AL8000 Version: 1.7...

  • Seite 103: Außerbetriebnahme

    • Die übrigen Magnetplatten auf gleiche Weise demontieren Ausbau des Spulenteils aus der Maschine: • Wenn vorhanden: Wasserkühlung entfernen • Elektrische Steckverbindungen lösen • Maschinenschlitten von Führungsschienen nehmen • Schrauben lösen und entfernen • Spulenteil von Maschinenschlitten trennen • Passstifte entfernen Version: 1.7 AL8000 ───...

  • Seite 104: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 13.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...

  • Seite 105: Richtlinien Und Normen

    Richtlinien und Normen Die Prüfverfahren und Zertifizierungen variieren je nach Produkt. Beckhoff Linear Servomotoren der Baureihe AL8000 sind nach fol- genden Richtlinien und Normen zertifiziert und geprüft. Normen EN 60034-1:2010+Corr.:2010 „Drehende elektrische Maschinen – Bemessung und Betriebsverhal- 14.1 ten“ RoHS: EN 50581:2012 „Technische Dokumentation zur Regelung von Elektro- und Elektro-...

  • Seite 106: Eu-Konformität

    Richtlinien und Normen EU-Konformität Bereitstellung 14.4 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum 14.5 Beckhoff Linearmotoren der Baureihe AL8000 unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;...

  • Seite 108: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.com/al8000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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