Beckhoff AL2000 Originalbetriebsanleitung
Linear-servomotor
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AL2000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AL2000
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AL2000 Linear-Servomotor 24.06.2020 | Version: 6.3...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Spuleneinheit und Magnetplatte .................. 23 Koppeln von Linear-Servomotoren .................... 24 7.4.1 Temperatur-Sensor...................... 24 7.4.2 Anordnung der Motoren.................... 24 7.4.3 Berechnung des Offsets .................... 25 7.4.4 Auslegung der Verdrahtung..................... 25 7.4.5 Positionen der Phasenlinien .................... 26 7.4.6 Minimaler Abstand der Motoren zueinander.............. 28 AL2000 Version: 6.3... - Seite 4 11.2 AL20xx............................. 47 11.2.1 Maßzeichnung ......................... 48 11.3 AL24xx............................. 49 11.3.1 Maßzeichnung ......................... 50 11.4 AL28xx-0 luftgekühlt ........................ 51 11.4.1 Maßzeichnung ......................... 52 11.5 AL28xx-1 wassergekühlt ......................... 53 11.5.1 Maßzeichnung ......................... 55 11.6 Berechnung des Bremswiderstandes .................... 56 12 Support und Service.......................... 57 Version: 6.3 AL2000...
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Seite 5: Vorwort
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Ausgabestände
Die Linearmotoren dürfen nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungs- und Betriebsbedingungen [} 16] betrieben werden. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Beckhoff Linearmotoren der Baureihe AL2xxx sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • in ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • in Bereichen mit aggressiver Umgebung (bspw. aggressive Gase oder Chemikalien) In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtlinien für EMV-Störaussendungen... -
Seite 7: Richtlinien Und Normen
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage be- stätigt. EU-Konformität Bereitstellung der EU – Konformitätserklärung: Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, stellt Ihnen gerne EU - Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Produkten auf Anfrage an: info@beckhoff.com zur Verfügung. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Umbauten und Änderungen der Hard- und/oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus werden folgende Punkte aus der Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ausgeschlossen: • Nichtbeachtung dieser Dokumentation •... -
Seite 9: Erklärung Der Symbole
Tipp oder Fingerzeig! Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. UL-Hinweis! Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 10: Hinweise Zu Den Linearmotoren Al2Xxx
• Stellen Sie sicher, dass der feste Anschluss des Schutzleiters ordnungsgemäß durchgeführt wurde. • Trennen Sie den Servoverstärker und alle elektrischen Bauteile vom Versorgungsnetz. Sichern Sie den Schaltschrank und die Geräte gegen Wiedereinschalten. • Tragen Sie eine PSA. Version: 6.3 AL2000... - Seite 11 Die oben aufgeführten Objekte, sowie freiliegende ferromagnetische Gegenstände, dürfen nicht näher als 1 m an die Magnetplatten herangeführt werden. Zu beachten sind die Anforderungen der BGV B 11 in Zusammengehörigkeit mit magnetischen Feldern und die in anderen Ländern geltenden, nationalen Bestimmungen AL2000 Version: 6.3...
- Seite 12 Nähe sind. Diese könnten vom Magnetischen Feld angezogen werden und Verletzungen an Kör- perteilen hervorrufen. Hinweise zum Transport von magnetischem Material! Bitte beachten Sie beim Transport von magnetischem Material die IATA Vorschrift 953. Die Magnet- platten AL2xxx, fallen unter die Grenzwerte und dürfen versendet werden. Version: 6.3 AL2000...
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Seite 13: Handhabung
• Die Geräte dürfen nur in der Originalverpackung des Herstellers gelagert werden. • Klimaklasse: 2K3 nach EN 60721 • Lagertemperatur: -25°C bis +55°C, max. 20 K/Stunde schwankend • Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte max. 95% nicht kondensierend • Lagerdauer: ohne Einschränkung AL2000 Version: 6.3... -
Seite 14: Wartung / Reinigung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Version: 6.3... -
Seite 15: Produktübersicht
Typenschlüssel AL2xxx AL2 t uv– w 00 x – 000 y Erläuterung Produktbereich Linear-Servomotoren Breite 4 = 50 mm 0 = 80 mm 8 = 130 mm Spulenzahl Wasserkühlung 0 = keine Wasserkühlung 1 = mit Wasserkühlung Wicklung 0 = N-Wicklung 1 = S-Wicklung Anschlüsse 0 = ohne Anschlussstecker 1 = mit M23- und D-Sub Anschlussstecker AL2000 Version: 6.3... -
Seite 16: Technische Beschreibung
Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Temperaturgrenze ≥ 40 °C: der angegebenen Aufstellhöhe ≥ 1000 m: CA_red CA_red Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Grenzen: Umgebungstemperatur ≥ 40 °C und Aufstellhöhe ≥ 1000 m CA_red Version: 6.3 AL2000... -
Seite 17: Standardausrüstung
Technische Beschreibung Standardausrüstung Maschinenkonzept Die Linear-Servomotor-Baureihe AL2xxx von Beckhoff ist kein in sich geschlossenes System. Es umfasst verschiedene Komponenten, wie Spuleneinheit und Magnetplatten und muss in ein gesamtes Maschinenkonzept oder eine gesamte Arbeitseinheit eingebunden sein. Die Größe und Form des Tragrahmens, die Konstruktion des Schlittens, der Schienen- und des Lagertyps oder die Art der Dämpfer hängen von der... -
Seite 18: Magnetisches Encoder System (Mes) (Optional)
Absolut-Abgleich kann eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Dokumentation des Magnetischen Encoder Systems (MES)! Weiterführende Informationen zum Magnetischen Encoder Systems (MES) erhalten Sie auf der Beckhoff Homepage unter: MES-Feedback Dokumentation oder im Beckhoff Online Information System. Zusätzliche Ausrüstung Für die ordnungsgemäße Installation Ihres Linear-Servomotors benötigen Sie weitere Komponenten. -
Seite 19: Servoverstärker Und Feedbacksystem
6.4.1 Servoverstärker und Feedbacksystem Zum Aufbau einer kompletten Linearachse und deren Betrieb werden folgende Komponenten benötigt: • Servoverstärker; z.B.: AX5xxx von Beckhoff Automation GmbH. • Messstab und linearer Weggeber oder das messstablose Feedbacksystem MES • Leitungen und Stecker • Führungen •... -
Seite 20: Mechanische Installation
Vergewissern Sie sich, dass die Magnetplatten in Ihrer Maschine sicher befestigt sind, bevor Sie die Schutzplatten entfernen. Setzen Sie die Schutzplatten wieder auf die Magnetplatten, bevor Sie diese demontieren. Bringen Sie keine weichmagnetischen Gegenstände (Eisen) näher als 10 cm an die Magnetseite der Ma- gnetplatten heran. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 21: Montagereihenfolge Der Arbeitseinheit
Beachten Sie, dass die Anschlüsse für die Wasserkühlung bis zu 1 mm über die Abmessungen des Spulenteils heraus ragen können. Vergewissern Sie sich, dass genügend Abstand eingehalten wird oder verwenden Sie eine Zwischenplatte von mindestens 1 mm Dicke. Siehe auch Kapitel Installati- on der Wasserkühlung [} 40] (Zusätzliche Installationshinweise / Wasserkühlung). AL2000 Version: 6.3... -
Seite 22: Montage Der Magnetplatten
• Montieren Sie die Magnetplatte auf der Aufnahmefläche der Wegstrecke. • Setzen Sie die Passstifte (2) in die Positionierungsbohrungen (2) des Maschinenbetts (1). • Fertigen Sie die Gewindebohrungen (5) analog zu den Montagebohrungen (6) der Magnetplatte (3) Version: 6.3 AL2000... -
Seite 23: Anbau Der Magnetplatten
7.3.3 Spuleneinheit und Magnetplatte Achten Sie bei den Motoren der Reihe AL2000 und AL2400 auf den Versatz der Spuleneinheit zur Magnetplatte. Die Reihe AL2800-0 schließt auf einer Seite bündig mit der Magnetplatte ab. Die Einbaulage des jeweiligen Motors ist der entsprechenden Maßzeichnungen zu entnehmen. -
Seite 24: Koppeln Von Linear-Servomotoren
= Phasenabstand „Phase L1 / Motor 1“ zu = Phasenabstand „Phase L1 / Motor 1“ zu M1M2 M1M2 „Phase L1/ Motor 2“ „Phase L1/ Motor 2“ x = Gehäuseabstand x = Gehäuseabstand z = Abstand der Passstiftbohrungen z = Abstand der Befestigungsbohrungen Version: 6.3 AL2000... -
Seite 25: Berechnung Des Offsets
Offset = 0 L1/L1‘ L2/L2‘ L3/L3‘ L1/L1‘ L2/L3‘ L3/L2‘ L1/L1‘ L2/L3‘ L3/L2‘ Offset = 1 L1/L3‘ L2/L1‘ L3/L2‘ L1/L2‘ L2/L1‘ L3/L3‘ L1/L3‘ L2/L2‘ L3/L1‘ Offset = 2 L1/L2‘ L2/L3‘ L3/L1‘ L1/L3‘ L2/L2‘ L3/L1‘ L1/L2‘ L2/L1‘ L3/L3‘ AL2000 Version: 6.3... -
Seite 26: Positionen Der Phasenlinien
Mechanische Installation 7.4.5 Positionen der Phasenlinien 7.4.5.1 Phasenlinien AL20xx 7.4.5.2 Phasenlinien AL24xx Modell AL2403 AL2406 AL2412 A 2418 43.5 20.5 7.4.5.3 Phasenlinien AL28xx-0 luftgekühlt Version: 6.3 AL2000... - Seite 27 Mechanische Installation 7.4.5.4 Phasenlinien AL28xx-1 wassergekühlt AL2000 Version: 6.3...
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Seite 28: Minimaler Abstand Der Motoren Zueinander
= (43mm + 46mm + 96mm + 96mm) / 16mm = 17,56 n = 3 (aufgerundet) n = 18 (aufgerundet) = 3 * 16mm – 23mm - 22mm = 3mm = 18 * 16mm - 43mm - 46mm = 199mm Version: 6.3 AL2000... -
Seite 29: Abbaureihenfolge
7. Bewegen Sie den Schlitten auf die andere Seite. Sichern Sie den Schlitten um unerwünschte Bewe- gungen zu vermeiden. 8. Decken Sie jede Magnetplatte, die entfernt werden muss, mit einer neutralisierenden Schutzplatte ab. 9. Entfernen Sie die übrigen Magnetplatten. 10. Entfernen Sie die Spuleneinheit vom Schlitten. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 30: Elektrische Installation
Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel Anschluss mit vorkonfektionierten Leitungen und Connector-Box AL225x [} 33] • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der AL2xxx. • Verlegen Sie Leistungs- und Encoderleitung möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagneti- sche Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. -
Seite 31: Anschluss Der Motoren
Werden die Motoren mit Einzeladern bestellt, kann ein beliebiger Stecker konfektioniert werden. Die Zuordnung der Signale zu den Adern ist den unten stehenden Tabellen zu entnehmen. Leistung Ader Signal Grün/Gelb Geflecht Schild / Schirm Temperaturkontakt Ader Signal Weiß Grün Braun Gelb Geflecht Schild / Schirm AL2000 Version: 6.3... -
Seite 32: Anschlussskabel Mit M23 - Leistungsstecker Und D-Sub - Temperaturkontakt
Anschlussskabel mit M23 - Leistungsstecker und D-Sub - Temperaturkontakt Motoren mit Anschlusssteckern Leistungsstecker Temperaturkontakt-Stecker ZS4000-2040 (Stift) ZS4000-2030 (Buchse) Leistungsstecker Belegung Kontakt Signal Rundstecker M23 (8-polig) Gehäuse Schild / Schirm Temperaturkontaktstecker Belegung Kontakt Signal D-Sub Stecker (9-polig) Gehäuse Schild / Schirm Version: 6.3 AL2000... -
Seite 33: Anschluss Mit Vorkonfektionierten Leitungen Und Connector-Box Al225X
Anschluss mit vorkonfektionierten Leitungen und Connector-Box AL225x Zur sicheren, schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motor- und Feedbackleitungen an. Beckhoff Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV, UL usw. -
Seite 34: Anschlussbild Mit Mes Oder Sin/Cos Geber Ohne Nullimpuls
Elektrische Installation 8.3.1 Anschlussbild mit MES oder Sin/Cos Geber ohne Nullimpuls * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 35: Anschlussbild Mit Absolutwert-Encoder
Elektrische Installation 8.3.2 Anschlussbild mit Absolutwert-Encoder * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 36: Anschlussbild Mit Sin/Cos- Encoder Und Nullimpuls
Elektrische Installation 8.3.3 Anschlussbild mit Sin/Cos- Encoder und Nullimpuls * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 37: Anschlussbild Mit Ttl- Encoder Und Nullimpuls
Elektrische Installation 8.3.4 Anschlussbild mit TTL- Encoder und Nullimpuls * Wird keine ConnectorBox verwendet, wird zusätzlich die Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020-xxxx benötigt. Diese ist an X14 / 24 anzuschließen. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 38: Temperaturfühler
Bereich. Dadurch eignet er sich besonders gut für die erhält man mit einer Widerstandschaltung. Die Beobachtung der Spulentemperatur. Grundgenauigkeit liegt bei etwa ±5ºC (mit Messwiderständen). T (ºC) (Ω) 1010 1049 1130 1214 1301 1392 1487 1585 1687 1792 1900 2012 Version: 6.3 AL2000... -
Seite 39: Polungstest
Motor richtig angeschlossen. Andernfalls müssen zwei Phasen, Phase 1 und 3 der Motorleitung, getauscht werden. Alle Linear-Servomotoren von Beckhoff sind gleich verdrahtet und angeschlossen, so dass ein Test ausreicht, um die Polung einer Motor-Messstab-Kombination herauszufinden. Wenn mehrere Achsen auf ähnliche Weise konstruiert sind, wird die Polung identisch sein. -
Seite 40: Installation Der Wasserkühlung
Baureihe AL20xx kann standardmäßig mit oder ohne Wasserkühlung betrieben werden. Bei der AL28xx- Baureihe stellt die Wasserkühlung eine Option da, die explizit bestellt werden muss, um verwendet werden zu können. HINWEIS Folgeschäden einer undichten Wasserkühlung Beckhoff übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Folgeschäden aufgrund einer undichten Was- serkühlung Voraussetzungen AL20xx AL28xx-100x... -
Seite 41: Installation Der Wasserkühlungsanschlüsse
Wasserkühlungsanschlüsse, die für Schläuche mit Innendurchmesser von 4 mm verwendet werden können, sind z. B. der Festo PU-4 pneumatic oder der sehr biegsame PVC-Schlauch Rauclair E 4x1. Beide Schläuche und Anschlüsse können einen Druck von 2 bar standhalten. AL2000 Version: 6.3... -
Seite 42: Anschluss Der Schläuche
Dieser Anschluss verringert den Druckabfall, jedoch nur dann, wenn kavitationslose Y- Abzweigungen mit ø 6-8 mm verwendet werden. Die Anschlüsse der Kühlwasserleitung können die Abmessungen des Motorteils überragen. Dies ist bei der Konstruktion des Schlittens zu beachten. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 43: Inbetriebnahme
• Parameter für den Stromregler (current loop), • Parameter für den Geschwindigkeitsregler (speed loop), • Parameter für den Positionsregler (position loop), • Polabstand: 24mm, • Maximale Geschwindigkeit (U/min), • Inkrement- oder Periodenanzahl einer Rotation (die Polteilungslänge dividiert durch die Inkrementanzahl pro Polteilung). AL2000 Version: 6.3... -
Seite 44: Inbetriebnahme
Regelung richtig einzustellen, bevor die Positionsregelung optimiert wird. Hierzu lesen Sie bitte unbedingt auch die Hinweise in den Handbüchern des verwendeten Servoverstärkers. Einstellung der Regelung Die Positionsregelung kann nur dann richtig eingestellt werden, wenn vorher die Geschwindigkeits- regelung korrekt eingestellt worden ist. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 45: Beseitigung Von Störungen
Motor hat einen Kurz- oder Motor tauschen Erdschluss Fehlermeldung: Feedback Stecker ist nicht richtig aufgesteckt Steckverbindung überprüfen Leitung ist unterbrochen, Leitungen überprüfen gequetscht o.ä. Interner Fehler Auslesen der Fehlermeldungen Bremswirkung nicht vorhanden Geforderte Haltekraft Auslegung überprüfen Bremse defekt Motorbremse tauschen AL2000 Version: 6.3... -
Seite 46: Technische Daten
Der Luftspalt ist die Distanz zwischen Magnetplatte und Spuleneinheit. Er muss eingehalten werden, um die Nenn- und Maximalwerte des Motors zu erreichen. In den Maßzeichnungen wird die Gesamteinbauhöhe über Magnetplatte und Spuleneinheit angegeben. Wird diese Höhe eingehalten, stellt sich der Luftspalt korrekt ein. Version: 6.3 AL2000... -
Seite 47: Al20Xx
AL2015 AL2018 AL2024 Unkonfektioniert Konfektioniert 0,5 m Minimaler Biegeradius, statisch 4 x Leitungsdurchmesser Motorleitung Außendurchmesser 9,60 mm 11,90 mm Aderquerschnitt 4 x 1,0 mm² 4 x 2,5 mm² Temperatursensorleitung Außendurchmesser 4,30 mm Aderquerschnitt 4 x 0,14 mm² AL2000 Version: 6.3... -
Seite 48: Maßzeichnung
Technische Daten 11.2.1 Maßzeichnung Version: 6.3 AL2000... -
Seite 49: Al24Xx
AL2406 AL2412 AL2418 Unkonfektioniert Konfektioniert 0,5 m Minimaler Biegeradius, statisch 4 x Leitungsdurchmesser Minimaler Biegeradius, dynamisch 10 x Leitungsdurchmesser Motorleitung Außendurchmesser 9 mm Aderquerschnitt 4 x 0,5 mm² Temperatursensorleitung Außendurchmesser 4,3 mm Aderquerschnitt 4 x 0,14 mm² AL2000 Version: 6.3... -
Seite 50: Maßzeichnung
Technische Daten 11.3.1 Maßzeichnung Version: 6.3 AL2000... -
Seite 51: Al28Xx-0 Luftgekühlt
PTC 1 kΩ & KTY83-122 Luftspalt 0,5 mm Leitungslängen AL2812-000x AL2815-000x AL2830-000x Unkonfektioniert Konfektioniert 0,5 m Minimaler Biegeradius, statisch 4 x Leitungsdurchmesser Motorleitung Außendurchmesser 11,9 mm Aderquerschnitt 4 x 2,5 mm² Temperatursensorleitung Außendurchmesser 4,3 mm Aderquerschnitt 4 x 0,14 mm² AL2000 Version: 6.3... -
Seite 52: Maßzeichnung
Technische Daten 11.4.1 Maßzeichnung Version: 6.3 AL2000... -
Seite 53: Al28Xx-1 Wassergekühlt
Gewicht Magnetplatte (M 10,5 kg/m Spuleneinheit (M 7,3 kg 12,3 kg 18,2 kg Servoverstärker-Zuordnung Linearmotor-Wicklung AX5112 AX5118 Linearmotor-Wicklung AX5118 AX5125 AX5140 Motordaten Aufbau 3-Phasen-Synchron Linearmotoren; 400…480 V AC Temperatursensor PTC 1 kΩ & KTY83-122 Luftspalt 0,5 mm AL2000 Version: 6.3... - Seite 54 4 x Leitungsdurchmesser Motorleitung Außendurchmesser 11,9 mm 16,9 mm 11,9 mm 16,9 mm Aderquerschnitt 4 x 2,5 mm² 4 x 6 mm 4 x 2,5 mm² 4 x 6 mm² Temperatursensorleitung Außendurchmesser 4,3 mm Aderquerschnitt 4 x 0,14 mm² Version: 6.3 AL2000...
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Seite 55: Maßzeichnung
Technische Daten 11.5.1 Maßzeichnung AL2000 Version: 6.3... -
Seite 56: Berechnung Des Bremswiderstandes
= maximale Leistung des Bremswiederstandes in Watt (W) = Dauerleistung des Bremswiderstandes in Watt (W) nenn M = bewegte Masse (Schlitten + Last) in kg V = Schlittengeschwindigkeit in m/s = Bremszeit in s = Zykluszeit in s Version: 6.3 AL2000... -
Seite 57: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 59: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...