Beckhoff EK9300 Bedienungsanleitung Seite 40

Konfiguration
Bei einigen PROFINET-Controllern muss das beim Starten erfolgen, es gibt aber auch PROFINET-
Controller, die das zur Laufzeit erlauben, was das Testen wesentlich vereinfacht. Das Deaktivieren/
Aktivieren von Klemmen zur Laufzeit ist ein Feature des PROFINET-Controllers und kann je nach Hersteller
des PROFINET Controllers möglich bzw. nicht möglich sein.
Option 2
Die Konfiguration wird von der SPS über die Record Daten verschickt. Auch hier bieten die Hersteller
verschiedene Wege an. Kontaktieren Sie hierzu den Hersteller Ihres PROFINET-Controllers, falls Sie dazu
Fragen haben.
Erforderlich für Option 2 ist, dass Ihr PROFINET-Controller den Zugriff auf die Record Daten erlaubt und
unterstützt.
PROFINET Record Da-
ten (Write Request)
Slot*
SubSlot*
Index
Lenght
Daten
* Bei einigen PROFINET Controllern werden diese Daten automatisch aus der GSDML entnommen und
müssen nicht projektiert werden.
Vorgehensweise
Nach dem Sie die Station projektiert haben, sind folgende Schritte notwendig.
Wird die Maschine im maximalen Ausbau (mit allen Optionen) bestellt, muss in der Regel nichts gemacht
werden, da die Hardware mit der Projektierung übereinstimmt.
Ist eine der Optionen nicht enthalten, so unterscheiden sich Hardware und Projektierung. Der PROFINET-
Koppler zeigt dies über die Meldung "Module Difference".
Deaktivieren Sie nun die Klemmen, die nicht vorhanden sind. Sobald dies erfolgt ist wird die Meldung
"Module Difference" vom Koppler entfernt. Bleibt die Meldung "Module Difference" erhalten, so haben Sie
eventuell den falschen Slot oder zu wenige Slots deaktiviert.
Keine SubSlots
SubSlots werden nicht mitgezählt und können für den Multikonfigurationsmodus auch nicht verwen-
det werden.
Es können nur Slots verwendet werden, dabei ist es egal ob ein Modul SubSlots verwendet oder
nicht.
Kein Shared Device
Das Feature Shared Device kann bei der Verwendung des Multikonfigurationsmodus nicht verwen-
det werden.
Keine Pack oder (*)-Klemmen
Pack- oder (*)-Klemmen dürfen im Multikonfigurationsmodus nicht verwendet werden.
40
Wert
0
1
0#2010
variable
Jede Busklemme benötigt 2 Bit:
00 Klemme vorhanden
bin
10 Klemme nicht vorhanden
bin
Version: 3.2.3
Bedeutung
Slot Nummer, immer "0"
Sub Slot Nummer, immer "1"
PROFINET Index Nummer
Länge der Daten die Folgen
Aktivieren/Deaktivieren der EtherCAT
Teilnehmer
EK9300