Beckhoff EK9300 Bedienungsanleitung Seite 29

Das Mapping ist steckplatzorientiert, d.h. Sie müssen die Klemmen genauso in den Hardware-Konfigurator
eintragen wie diese auch physikalisch angeschlossen sind. Etwas komplizierter wird es, wenn EtherCAT-
Verteilerboxen eingesetzt werden. Hier ist es wichtig zu wissen, in welcher Reihenfolge die weiteren
EtherCAT-Klemmen in das Prozessabbild eingetragen wurden (siehe EtherCAT Mapping [} 31]).
Verhalten beim Starten des Buskopplers
Beim Starten des Buskopplers (oder Reset) müssen immer alle EtherCAT-Teilnehmer vorhanden
sein. D.h. alle EtherCAT-Slaves müssen vor bzw. gleichzeitig mit Spannung versorgt werden, damit
der Koppler am PROFINET auch ordnungsgemäß aufstartet.
Flexibler kann man eine Lösung mit dem CX8093 aufbauen.
Konfiguration der EtherCAT-Teilnehmer
Es gibt 4 Arten von EtherCAT-Teilnehmern:
• EtherCAT-Teilnehmer ohne Prozessdaten
• EtherCAT-Teilnehmer mit "einfachen" Prozessdaten ohne Parametrierung (in der Regel einfache
digitale Klemmen)
• EtherCAT-Teilnehmer mit "einfachen" Prozessdaten mit Parametern (in der Regel analoge Signale)
• EtherCAT-Teilnehmer mit unterschiedlichen Prozessdaten und Parametern (zum Beispiel
Inkrementalencoder)
Für alle gilt, sie müssen in der Konfiguration eingetragen werden.
Digitale Ein- und Ausgänge zusammenfassen (Pack-Klemmen)
Die digitalen Ein- und Ausgangsklemmen können auch von Ihren Prozessdaten zusammengefasst werden.
Diese Möglichkeit kann bei 2 oder 4 Kanal Klemmen verwendet werden. Dafür muss in der GSDML-Datei
eine 2 oder 4 Kanal Pack-Klemme (ohne Stern) angefügt werden. Um das Byte zu füllen, muss als nächstes
eine 2 oder 4 Kanal Pack-Klemme (mit Stern) angefügt werden. Die Klemmen müssen physikalisch und
systematisch hintereinander gesteckt sein, bzw. logisch. Es darf die Byte-Grenze nicht überschritten werden.
Beispiel:
2 Kanal Pack (ohne Stern), danach dürfen 3 Module aus 2 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern) angefügt
werden.
Nicht erlaubt ist:
2 Kanal Pack (ohne Stern), danach 2 Module aus 4 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern). Die Byte Grenze wird
überschritten.
EK9300 Version: 3.2.3
Konfiguration
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