Inhaltsverzeichnis
Werbung
Konfiguration
5.2
EK9300 Konfiguration EtherCAT
Der EK9300 ist ein EtherCAT-Master mit automatischer Konfiguration. D.h. es müssen beim Einschalten des
Systems immer alle EtherCAT-Klemmen vorhanden sein. Da in der Regel das Booten des EK9300
wesentlich länger dauert als das Starten der EtherCAT-Slave-Geräte, können diese an der gleichen
Spannungsversorgung betrieben werden. Bei dezentralen EtherCAT-Slaves ist darauf zu achten, dass die
früher oder zur gleichen Zeit mit der Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
EtherCAT-Teilnehmer während der Laufzeit ein- bzw. ausschalten
Sollte während der Betriebsphase ein oder mehrere EtherCAT-Teilnehmer ausfallen wird ein Plug Alarm
gesendet, der EK9300 bleibt im Datenaustausch. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Teilnehmer sind
ungültig und werden auf FALSE oder Null gesetzt, die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das
gilt auch für die Teilnehmer, die noch am EK9300 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen
während der Laufzeit Teilnehmer an und ab zu stecken, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden.
Dies ist mit einem EK9300 nicht möglich. Verwenden Sie in dem Fall einen CX8093.
EtherCAT-Teilnehmer die nicht in der GSDML vorhanden sind
Einige EtherCAT-Slaves sind nicht in der GSDML enthalten und können somit (noch) nicht verwendet
werden. Hier kann der CX8093 eingesetzt werden, der vom Prinzip her alle EtherCAT-Geräte unterstützt.
EtherCAT Topologie
Alle EtherCAT-Teilnehmer müssen in der Reihenfolge eingetragen werden, wie sich diese am EK9300 und
damit am EtherCAT-Master mappen. EtherCAT-Teilnehmer werden automatisch adressiert, bis auf wenige
Ausnahmen sind alle EtherCAT-Busklemmen mit einem EtherCAT ASIC ausgestattet, die auch im System,
d.h. den PROFINET Controller, eingetragen werden müssen. EtherCAT-Klemmen ohne ASIC sind zum
Beispiel EL9400, EL9070 und weitere EL9xxx. Sie können diese EtherCAT-Klemmen anhand der
Technischen Daten "Meldung an E-Bus" erkennen. Steht hier ein "-" muss diese Klemme auch nicht im
PROFINET Controller eingetragen werden.
EtherCAT Geräte werden in Richtung des EtherCAT Telegrams eingetragen.
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100
Abb. 21: Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100
EK9300
Version: 3.2.3
31
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
