Ek9300 - Typische Fragen - Beckhoff EK9300 Bedienungsanleitung

Anhang
8.2

EK9300 - Typische Fragen

Wie kann ich bei PROFINET Fehler die Ausgänge im aktuellen Zustand belassen?
Dafür müssen 2 Einstellungen in der GSDML also dem Konfigurator vorgenommen werden. Als erstes muss
im DAP "Aktiviere PN Rücksetzwert" auf AN gestellt sein. Bei der entsprechenden digitalen
Ausgangsklemme muss dann noch der Wert "Frozen" angewählt sein. Die Einstellung kann man nur für
eine Klemme vornehmen, d.h. bei einer EL2004 sind dann alle 4 Kanäle in dem Zustand Frozen.
Ich möchte das Mapping einer EtherCAT Klemme umstellen, er bietet mir diese nicht an?
Per Default wird immer das Standard-Mapping angehängt, sind andere Mappings möglich, müssen Sie
zuerst das Standard-Mapping auf Ihrem Konfigurator löschen und dann das neue Submodul einfügen.
Die 2 oder 4 Kanal digitalen Ausgangsklemmen sollen auf ein Byte gemappt werden, wie gehe ich
vor?
Es gibt in der GSDML Datei die so genannten "PACK" Klemmen. Ohne Sternchen bedeutet, dass ein Byte
angelegt wird, mit Sternchen, das Byte wird aufgefüllt. Pack-Klemmen müssen immer hintereinander liegen
(physikalisch) und es darf das Byte nicht überschritten werden.
Woher bekomme ich die GSDML Datei?
Die GSDML Datei finden Sie unter http://www.beckhoff.de/german/download/bkconfg.htm
Wo finde ich die MAC Adresse des Kopplers?
Die MAC Adresse ist auf dem Aufkleber an der Seite des Kopplers aufgedruckt.
Wozu verwende ich die USB Schnittstelle, was kann ich damit machen?
Die USB Schnittstelle ist derzeit nur für ein Firmware-Update zu verwenden.
Wozu ist der DIP-Schalter hinter der Klappe?
Der DIP-Schalter ist z. B. für die Verwendung des Firmware-Updates notwendig (siehe Kapitel DIP-
Schalter).
Kann ich auch K-Bus-Klemmen anschließen?
Nein, es sind ausschließlich EtherCAT-Klemmen oder EtherCAT-Boxen anschließbar. Für K-Bus-Klemmen
können Sie den BK9053 oder BK9103 verwenden. Die EtherCAT-Koppler für K-Bus wie zum Beispiel
BK1120 oder BK1250 sind nicht möglich.
Ich habe einen EtherCAT-Slave von einer Fremdfirma, kann ich den auch anschließen?
Nein, Geräte von anderen Herstellern können nur mit einem CX verwendet werden (siehe CX8093 oder
ähnliche Produkte).
Ich möchte die Antriebesklemmen/Antriebe am EK9300 betreiben, ist das möglich?
Nein, hierfür verwenden Sie einen CX mit entsprechender Performanz, CX9020 oder größer.
Ich möchte TwinSAFE-Klemmen am EK9300 betreiben, ist das möglich?
Nein, die TwinSAFE-Klemmen benötigen zum Konfigurieren ein TwinCAT-System, verwenden Sie hierfür
den CX8093.
Wie stelle ich fest, dass EtherCAT einen Fehler hat?
Im DAP des Kopplers gibt es ein Status-Wort. Hier wird ein Bit gesetzt, wenn im EtherCAT ein Fehler
auftaucht (siehe Daten im DAP [} 28]). Weitere Informationen über den Fehler kann man durch die
PROFINET Alarme erhalten.
52 Version: 3.2.3 EK9300