Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK9300 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 12
2.1 EKxxxx - Systemübersicht ............................................................................................................... 12
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 13
2.3 Technische Daten PROFINET ........................................................................................................ 14
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 15
3.1 Montage........................................................................................................................................... 15
3.1.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................. 15
3.1.2 Abmessungen.................................................................................................................. 16
3.1.3 Tragschienenmontage - Buskoppler................................................................................ 16
3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 18
3.2.1 Spannungsversorgung..................................................................................................... 18
3.2.2 Ethernet ........................................................................................................................... 19
3.2.3 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 23
3.2.4 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 24
3.2.5 UL-Hinweise .................................................................................................................... 24
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 26
4.1 Bedeutung des DIP-Schalters ......................................................................................................... 26
4.2 Weitere Schnittstellen ...................................................................................................................... 26
4.3 Einstellung der IP-Adresse .............................................................................................................. 27
5 Konfiguration ........................................................................................................................................... 28
5.1 EK9300 Konfiguration...................................................................................................................... 28
5.2 EK9300 Konfiguration EtherCAT ..................................................................................................... 31
5.3 EK9300 - Konfigurationsbeispiel ..................................................................................................... 34
5.4 Ab Firmware-Version 6 .................................................................................................................... 36
5.4.1 EK9300 - CoE-Datenzugriff über PROFINET.................................................................. 36
5.4.2 EK9300 - Multikonfigurationsmodus ................................................................................ 38
5.4.3 EK9300 - IO-LINK............................................................................................................ 41
5.5 Ab Firmware-Version 8 .................................................................................................................... 43
5.5.1 EBus Error Behaviour ...................................................................................................... 43
6 Ethernet .................................................................................................................................................... 46
6.1 Systemvorstellung PROFINET ........................................................................................................ 46
7 Fehlerbehandlung und Diagose ............................................................................................................. 49
7.1 Diagnose -LEDs .............................................................................................................................. 49
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 51
8.1 Image des Buskopplers aktualisieren .............................................................................................. 51
8.2 EK9300 - Typische Fragen .............................................................................................................. 52
8.3 Abkürzungsverzeichnis.................................................................................................................... 53
EK9300 Version: 3.2.3
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