VIPA 300S Handbuch Seite 5

VIPA System 300S CPU 317SN/EC
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
8.6 Schnelleinstieg............................................................... 145
8.7 Montage und Inbetriebnahme........................................ 146
8.8 Hardware-Konfiguration - CPU...................................... 147
8.9 Siemens S7-Verbindungen projektieren........................ 147
8.10 Offene Kommunikation projektieren............................. 154
8.11 NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche....................... 157
9 Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT .................. 160
9.1 Grundlagen EtherCAT ................................................... 160
9.1.1 Allgemeines................................................................. 160
9.1.2 EtherCAT Zustandsmaschine..................................... 161
9.1.3 CoE - CANopen over Ethernet.................................... 163
9.1.4 ESI-Dateien................................................................. 164
9.2 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten............................. 164
9.2.1 Montage und Inbetriebnahme..................................... 164
9.2.2 Anlaufverhalten........................................................... 164
9.3 Hardware-Konfiguration - CPU...................................... 165
9.4 EtherCAT Diagnose....................................................... 169
9.4.1 Diagnose über den SPEED7 EtherCAT Manager....... 169
9.4.2 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1,
SFB 52)....................................................................... 169
9.4.3 Diagnose über Systemzustandslisten - SZL............... 173
9.4.4 Diagnose über OB-Startinformationen........................ 174
9.4.5 Diagnose über NCM-Diagnose................................... 174
9.4.6 Diagnose über Diagnosepuffer CPU bzw. CP............ 174
9.4.7 Diagnose über Status-LEDs........................................ 174
9.5 Alarmverhalten............................................................... 175
9.5.1 Übersicht..................................................................... 175
9.5.2 Alarmtypen.................................................................. 176
9.6 Systemeigenschaften..................................................... 186
9.7 Firmwareupdate............................................................. 187
9.8 Zugriff auf das Objektverzeichnis................................... 187
9.8.1 Übersicht..................................................................... 187
9.8.2 FB 52 - Read SDO - Lesezugriff auf Objektver-
zeichnis....................................................................... 187
9.8.3 FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektver-
zeichnis....................................................................... 191
9.9 Objekt-Verzeichnis......................................................... 194
9.9.1 Objektübersicht........................................................... 194
9.9.2 CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF. . 194
9.9.3 Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF................... 198
9.9.4 Distributed Clocks Objects: 0x2100-0x21FF............... 202
9.9.5 Slave specific objects.................................................. 202
9.9.6 CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF................ 207
Inhaltsverzeichnis
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