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Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Alarmverhalten> Alarmtypen
Diagnosepuffer schreiben
EventId:=
PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0x3942
PrioLevel
von OB82
9.5.2.6
SLAVE_STATE_CHANGED (0x8002)
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
182
Struktur-
Datentyp
element
IoFlag
BYTE
Info1
WORD
Info2
WORD
Info3
WORD
User1
WORD
User2
WORD
SZL-Daten aktualisieren
In der SZL 0694 und 0692 wird jeweils das entsprechende Bit für
den Slave aktualisiert.
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 aus-
gewertet werden.
OBNr.
Reserved1,
IOFlag
82
0xC554
Auslösendes Event
n
EC_NOTIFY_SLAVE_UNEXPECTED_STATE - Slave ist nicht im
angeforderten Status.
n
Die Applikation hat einen Slave erfolgreich in einen anderen
Zustand versetzt.
Mitgelieferte Daten
n
aktueller neuer Status
Wenn gerade ein Master-Status-Wechsel durchgeführt
wird, wird diese Meldung nicht zur CPU gesendet, da das
Gesamtergebnis für fehlerhafte Slaves des Status-Wech-
sels im Event BUS_STATE_CHANGED übermittelt wird.
Der jeweils neue Slave-Status wird auf Seiten der CPU für jeden
Slave gespeichert.
VIPA System 300S CPU 317SN/EC
Beschreibung
0x54
Diagnoseadresse des Slaves
Error-Code aus CoE-Emergency
Slavestate aus CoE-Emergency
AlarmPrio, AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
Info1
Info2
Diagnose
EtherCAT
Adresse
Error-Code
Slave
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
Info3
Slave
Status
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