VIPA 300S Handbuch Seite 181

VIPA System 300S CPU 317SN/EC
Diagnosepuffer schreiben
EventId:= PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0x3842 PrioLevel
von OB 82
9.5.2.5 DIAGNOSE_ALARM_Kommend (0x0001)
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Struktur- Datentyp
element
User1 WORD
User2 WORD
SZL-Daten aktualisieren
In der SZL 0694 und 0692 wird jeweils das entsprechende Bit für
den Slave aktualisiert.
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 aus-
gewertet werden.
OBNr. Reserved1,
IOFlag
82 0xC554
Auslösendes Event
n EC_NOTIFY_MBOXRCV - Mailbox-Nachricht erhalten - mit dem
Typ eMbxTferType_COE_EMERGENCY
Mitgelieferte Daten
n Slave-Adresse
n CoE-Emergency
Bedingungen
Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0x0000 sein
n
n Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA000 und
0xA001 sein
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Struktur- Datentyp
element
EventClass BYTE
FLT_ID BYTE
PrioLevel BYTE
OBNr BYTE
Reserved1 BYTE
Alarmverhalten> Alarmtypen
Beschreibung
Alarmprio, AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
Info1 Info2
Diagnose EtherCAT
Adresse Error-Code
Slaves
Beschreibung
0x39
0x42
Priorität des OB82
82
0xC5
Info3
Slave
Status
181