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VIPA System 300S CPU 317SN/EC
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose> Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52)
Datensätze
Datensatz
Beschreibung
0x4000
Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-
Emergency jedes Slave (ein CoE-Emergency Eintrag
pro Slave, der eine CoE-Emergency geliefert hat).
Für Slaves, bei denen keine CoE-Emergencies auf-
getreten sind, werden keine Einträge geliefert.
Parameter: Keine,
NumberOfEntries: 0 ... 512
0x4001
Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-
Emergency eines bestimmten Slaves. Wird eine
Slave-Id übergeben, die nicht vorhanden ist, wird ein
Fehler geliefert. Wenn die Slave-ID gültig ist, aber
keine CoE-Emergencies für diesen Slave vorhanden
ist, ist die Anzahl der gelieferten Einträge entspre-
chend 0.
Parameter: Slave-ID (1 ... 512),
NumberOfEntries: 0 ... 1
0x4002
Der Datensatz liefert die 20 letzten CoE-Emergencies
des Gesamtsystems (d.h. es können mehrere Ein-
träge für einen Slave geliefert werden). Gibt es insge-
samt weniger als 20 Einträge, ist die Anzahl der
gelieferten Einträge entsprechend kleiner.
Parameter: Keine,
NumberOfEntries: 0 ... 20
0x4003
Der Datensatz liefert die 10 letzten CoE-Emergencies
eines bestimmten Slaves. Wird eine Slave-ID über-
geben, die nicht vorhanden ist, wird ein Fehler gelie-
fert. Wenn die Slave-ID gültig ist, aber weniger als 10
CoE-Emergencies für diesen Slave vorhanden sind,
ist die Anzahl der gelieferten Einträge entsprechend
kleiner.
Parameter: Slave-Id (1 ... 512),
NumberOfEntries: 0 ... 10
171
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