VIPA 300S Handbuch Seite 180

Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Alarmverhalten> Alarmtypen
Diagnosepuffer schreiben
EventId:= PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0xEC10, PrioLevel
0xEC11, von OB86
0xED10
oder
0xED20
(abhängig
vom Status-
wechsel)
9.5.2.4 DIAGNOSE_ALARM_GEHEND (0x000C)
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
180
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 aus-
gewertet werden.
OBNr. Reserved1,
IOFlag
86 siehe OB-
Startinfo
Reserved1,
IOFlag
Auslösendes Event
n EC_NOTIFY_MBOXRCV - Mailbox-Nachricht erhalten - mit dem
Typ eMbxTferType_COE_EMERGENCY
Mitgelieferte Daten
Slave-Adresse
n
n CoE-Emergency
Bedingungen
n Der Error-Code der CoE-Emergency muss gleich 0x0000 ("kein
Fehler" bzw. "Fehler behoben") sein und die CoE-Emergency
muss von einer VIPA Slave-Station stammen.
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Struktur- Datentyp
element
EventClass BYTE
FLT_ID BYTE
PrioLevel BYTE
OBNr BYTE
Reserved1 BYTE
IoFlag BYTE
Info1 WORD
Info2 WORD
Info3 WORD
VIPA System 300S CPU 317SN/EC
Info1 Info2
alter und Diagnose
neuer Adresse
Status des Master
Slaves
Beschreibung
0x38
0x42
Priorität des OB82
82
0xC5
0x54
Diagnoseadresse des Slaves
Error-Code aus CoE-Emergency
Slavestate aus CoE-Emergency
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
Info3
Anzahl der
Slaves,
welche vom
Status des
Masters
abweichen