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Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Zugriff auf das Objektverzeichnis> FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektverzeichnis
Besonderheiten bei
COMPL_ACCESS (Com-
pleteAccess)
RETVAL (Rückgabe-
wert)
ERROR_ID
192
Bei Aktivierung des Parameters COMPL_ACCESS ist folgendes zu
beachten:
n
Bei COMPL_ACCESS = true darf der SUBINDEX nur 0 oder 1
betragen! Ansonsten bekommen Sie eine Fehlermeldung.
n
Bei COMPL_ACCESS = true werden für SUBINDEX 0 2Byte
geschrieben, da SUBINDEX 1 einen Offset von 2Byte besitzt.
Zusätzlich zu den hier aufgeführten modulspezifischen Fehlercodes
sind auch noch die allgemeingültigen Fehlercodes für FC/SFCs als
Rückgabewert möglich.
RETVAL
Description
0x80A5
Fehler beim Schreiben eines SDO vom Master-
System.
Einen Fehlercode finden Sie in ERROR_ID.
0x80A6
Fehler beim Schreiben eines SDO von einer
EtherCAT-Slave-Station.
Einen Fehlercode finden Sie in ERROR_ID.
0x80D2
Fehler beim Schreiben eines SDO aufgrund falscher
Aufruf-Parameter.
Einen Fehlercode finden Sie in ERROR_ID.
Wenn der Parameter RETVAL den Wert 0x80A5 oder 0x80A6 hat
finden Sie in ERROR_ID die entsprechende Fehlermeldung.
Ansonsten ist ERROR_ID 0.
Internal error
0x00000000 No error
0x98110001 Feature not supported
0x98110002 Invalid Index
0x98110003 Invalid Offset
0x98110005 Invalid Size
0x98110006 Invalid Data
0x98110007 Not ready
0x98110008 Busy
0x9811000A No Memory left
0x9811000B Invalid Parameter
0x9811000C Not Found
0x9811000E Invalid state
0x98110010 Timeout
0x98110011 Open Failed
0x98110012 Send Failed
VIPA System 300S CPU 317SN/EC
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
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