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Einsatz Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Zugriff auf das Objektverzeichnis> FB 52 - Read SDO - Lesezugriff auf Objektverzeichnis
Parameter
Parameter
Deklara-
tion
REQ
IN
ID
IN
INDEX
IN
SUBINDEX
IN
COMPL_ACCESS IN
MLEN
IN
VALID
OUT
BUSY
OUT
ERROR
OUT
RETVAL
OUT
ERROR_ID
OUT
LEN
OUT
RECORD
INOUT
Besonderheiten bei
COMPL_ACCESS (Com-
pleteAccess)
RETVAL (Rückgabe-
wert)
188
Datentyp
Beschreibung
BOOL
REQ = 1:
Aktiviert den SDO-Zugriff bei steigender Flanke.
WORD
Logische Basisadresse der EtherCAT-Slave-Sta-
tion bzw. des Masters in der Hardwarekonfigura-
tion.
Bei einer Ausgabebaugruppe muss Bit 15 gesetzt
werden (Bsp. für Adresse 5: ID:=DW#16#8005).
Bei einer Mischbaugruppe ist die kleinere der
beiden Adressen anzugeben.
WORD
Index des Objekts für den SDO-Zugriff.
BYTE
Subindex des Objekts für den SDO-Zugriff.
BOOL
Mit diesem Parameter wird bestimmt, ob nur ein
einzelner Subindex oder das gesamte Objekt
gelesen werden soll.
INT
Maximale Länge der zu lesenden Daten.
BOOL
Gibt an, ob ein neuer Datensatz empfangen
wurde und gültig ist.
BOOL
Dieser Parameter gibt den Bearbeitungsstatus
des SDO-Zugriffs an.
BUSY = 1: SDO-Zugriff ist noch in Bearbeitung.
BOOL
ERROR = 1: Beim Lesevorgang trat ein Fehler
auf.
INT
Rückgabewert (0 = OK)
DWORD
Busspezifischer Fehlercode. Ist während der
Bearbeitung des SDO-Zugriffs ein Fehler aufge-
treten, so ist in diesem Parameter der SDO-
Abort-Fehlercode (EtherCAT-Fehlercode) ange-
geben.
INT
Länge der gelesenen Daten.
ANY
Bereich für die gelesenen Daten.
Bei Aktivierung des Parameters COMPL_ACCESS ist folgendes zu
beachten:
n
Bei COMPL_ACCESS = true darf der SUBINDEX nur 0 oder 1
betragen! Ansonsten bekommen Sie eine Fehlermeldung.
n
Bei COMPL_ACCESS = true werden für SUBINDEX 0 2Byte aus-
gelesen, da SUBINDEX 1 einen Offset von 2Byte besitzt.
Zusätzlich zu den hier aufgeführten modulspezifischen Fehlercodes
sind auch noch die allgemeingültigen Fehlercodes für FC/SFCs als
Rückgabewert möglich.
VIPA System 300S CPU 317SN/EC
HB140 | CPU | 317-4EC12 | DE | 15-23
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