3.2.3.1 Analoge Eingangssignale - KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung

SIN/COS auf Kanal 1
Die Ausgangssignale der Spuren A und B sind abhängig von der Geberstrichzahl. Stimmt
die mit Ec.01 eingestellte Geberstrichzahl nicht mit der tatsächlichen Strichzahl überein,
wird unmittelbar nach Drehung der Rotorachse ein Fehler ausgelöst.
Die Nullspur wird ständig mit der Lage verglichen. Wenn eine Differenz auftritt, wird die
Lage nach einem Filter mit einer Rampenzeit nachgeführt. Zusätzlich wird alle 30 ms der
Lagewert der Absolutspur (C und D) mit der Lage verglichen. Da die Absolutspur jedoch
nur relativ ungenau ist, wird nur solange korrigiert, bis ein gültiges Nullsignal erkannt wird.
Dann wird nur noch ein Fehler ausgelöst, wenn die Differenz einen Maximalwert überschrit-
ten hat.
Wird beim Einschalten keine Absolut- und/oder Nullspur erkannt, werden diese
Funktionen deaktiviert. Ein Betrieb mit ausschließlicher Nutzung der hochauflö-
senden Spuren A und B ist möglich.
3.2.3.1 Analoge Eingangssignale
Bild 3.2.3.1 Signalspuren
A
0V
B
0V
C
0V
D
0V
R
0V
D - 8
360°mechanisch
Strichzahl
360°elektrisch = 360°mechanisch
typisch 1 Vss
t
typisch 1 Vss
t
typisch 1 Vss
t
typisch 1 Vss
t
t 0,2...0,85 V