Kanal 1; Spezifikationen; Beschreibung Von X3A; Eingangssignale - KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung

3.2

Kanal 1

3.2.1

Spezifikationen

X3A
Interfacetyp
Eingänge / Spuren
Grenzfrequenz
Geberstrichzahl
Eingangswiderstand 120 Ω
Max. Leitungslänge
3.2.2

Beschreibung von X3A

Bild 3.2.2
PIN Name Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 24 V
12 +5,25 V Versorgungsspannung für Geber
13 COM
14
15
– GND
3.2.3

Eingangssignale

Die Spuren C und D geben ein Absolutsignal an die Steuerung. Die Periodendauer ent-
spricht genau einer mechanischen Umdrehung des Gebers. Beim Starten beginnt die Steu-
erung mit diesem relativ ungenauem Absolutwert. Mit dem ersten Nullimpuls wird die Lage
korrigiert. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen.
Buchse SUB-D15
SIN/COS
1 Vss typisch (0,6...1,2)
200 kHz
1...2048 Ink (Empfehlung 1024 Ink bei Drehzahlen bis 4500 min
50 m, zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelka-
pazität und Versorgungsspannung begrenzt (siehe Kapitel „Geber-
leitungslänge").
Buchse X3A
C- Signaleingang C- (Differenzsignal zu C+)
D- Signaleingang D- (Differenzsignal zu D+)
A- Signaleingang A- (Differenzsignal zu A+)
B- Signaleingang B- (Differenzsignal zu B+)
- -
Absolutspur für Anfangslage und Winkelberechnung
C+
Absolutspur für Anfangslage und Winkelberechnung
D+
A+ Inkrementalgebereingang Spur A für Zähler und Richtungserkennung
B+ Inkrementalgebereingang Spur B für Zähler und Richtungserkennung
- -
Versorgungsspannung für Geber
Bezugspotential zur Spannungsversorgung
-R Signaleingang R- (Differenzsignal zu R+)
+R Nullspur
Anschluss für Abschirmung am Steckergehäuse (ist direkt mit der Um-
richtererde verbunden).
SIN/COS auf Kanal 1
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
-1
D - 7