SIN/COS auf Kanal 1
4.
Inbetriebnahme
Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini-
ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:
• Umrichter einschalten
• Applikationsmodus anwählen
• Bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen.
• Parameter Ec.00 anwählen und kontrollieren ob „14: SIN/COS" eingetragen ist. Den
angezeigten Wert unbedingt mit „ENTER" bestätigen.
• Parameter Ec.10 anwählen und dasselbe für die 2. Geberschnittstelle durchführen.
• Abhängig vom Geberinterface und Steuerkarte (siehe 3.3.7) die Strichzahl (Ec.1), den
SSI Datencode (Ec.43) und die SSI Datenwortlänge (Ec.44 und Ec.53) kontrollieren/
einstellen.
• Parameter Ec.01 anwählen und die Geberstrichzahl einstellen.
4.1
Parameterbeschreibung
4.1.1
Geber 1 Status (Ec.37)
Dieser Parameter zeigt über verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und
Interface an. Abhängig vom Geber sind nur bestimmte Meldungen möglich. Alle Fehler wer-
den erst bei Reglerfreigabe gesetzt, obwohl sie in Ec.37 schon angezeigt werden.
Wert
Beschreibung
Folgender Wert wird bei fehlerfreiem Betrieb angezeigt:
16
Lagewerte werden übertragen, Geber und Interface sind in Ordnung
Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder Change" (E.EncC) aus,
weil die richtige Auswertung der Lage nicht mehr gewährleistet ist .
Der Fehler E.EncC kann nur über Parameter Ec.0 zurückgesetzt werden. Ausnahme !
Ein Fehler aufgrund falscher Geberstrichzahl (Wert 70) wird sofort zurückgesetzt, wenn
die richtige Geberstrichzahl eingestellt wird (ab Software 2.7).
Achtung, wenn die Reglerfreigabe noch gesetzt ist, wird die Modulation freigegeben !
64
Geber ist unbekannt und wird nicht unterstützt
67
Die Signale der Inkrementalspur sind fehlerhaft, z.B. weil kein Geber ange-
schlossen ist oder das Geberkabel defekt ist.
68
Die Signale der Absolutspur sind fehlerhaft. Bei Endat, Hiperface und SSI-SIN/
COS ist die Absolutspur digital, bei SIN/COS ist sie analog.
69
Lageabweichung zu groß. Die Lage, die aus den Inkrementalsignalen ermittelt
wurde und die Absolutlage (aus Absolutspur, Nullsignal oder seriell ausgelesen)
stimmen nicht mehr überein oder können nicht mehr korrigiert werden.
70
Strichzahl, die im Umrichter eingestellt ist, stimmt nicht mit Geberstrichzahl über-
ein.
71
Interfacetyp ist unbekannt: Interface ist nicht erkannt worden.
75
Gebertemperatur ist zu hoch (Meldung vom Geber)
76
Drehzahl ist zu hoch (Meldung vom Geber)
D - 12
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