Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. KEB Anleitungen
  4. Schnittstellen
  5. COMBIVERT F5 Series
  6. Betriebsanleitung
KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung

KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung

Geberinterface
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Combivert F5 series:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
COMBIVERT
D
BETRIEBSANLEITUNG
Kanal 1
Kanal 2
GB
INSTRUCTION MANUAL
Channel 1
Channel 2
Mat.No.
DCF5Z1M-K001
Rev.
1F
Geberinterface
SIN/COS
variabel
Encoder interface
SIN/COS
variable

Werbung

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für KEB Combivert F5 series

Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert F5 series

  • Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 SIN/COS Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder interface Channel 1 SIN/COS Channel 2 variable Mat.No. Rev. DCF5Z1M-K001...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 2.3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 2.4 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 3.1 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Spezifikationen ....................7 3.2.2 Beschreibung von X3A ..................7 3.2.3 Eingangssignale ....................7 3.2.3.1 Analoge Eingangssignale ...................8...

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter...

  • Seite 5: Produktbeschreibung

    Materialnummer SIN/COS Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-...

  • Seite 6: Mechanischer Einbau

    SIN/COS auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •...

  • Seite 7: Kanal 1

    SIN/COS auf Kanal 1 Kanal 1 3.2.1 Spezifikationen Buchse SUB-D15 Interfacetyp SIN/COS Eingänge / Spuren 1 Vss typisch (0,6…1,2) Grenzfrequenz 200 kHz Geberstrichzahl 1…2048 Ink (Empfehlung 1024 Ink bei Drehzahlen bis 4500 min Eingangswiderstand 120 Ω 50 m, zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelka- Max.

  • Seite 8: 3.2.3.1 Analoge Eingangssignale

    SIN/COS auf Kanal 1 Die Ausgangssignale der Spuren A und B sind abhängig von der Geberstrichzahl. Stimmt die mit Ec.01 eingestellte Geberstrichzahl nicht mit der tatsächlichen Strichzahl überein, wird unmittelbar nach Drehung der Rotorachse ein Fehler ausgelöst. Die Nullspur wird ständig mit der Lage verglichen. Wenn eine Differenz auftritt, wird die Lage nach einem Filter mit einer Rampenzeit nachgeführt. Zusätzlich wird alle 30 ms der Lagewert der Absolutspur (C und D) mit der Lage verglichen. Da die Absolutspur jedoch nur relativ ungenau ist, wird nur solange korrigiert, bis ein gültiges Nullsignal erkannt wird. Dann wird nur noch ein Fehler ausgelöst, wenn die Differenz einen Maximalwert überschrit- ten hat. Wird beim Einschalten keine Absolut- und/oder Nullspur erkannt, werden diese Funktionen deaktiviert. Ein Betrieb mit ausschließlicher Nutzung der hochauflö- senden Spuren A und B ist möglich.

  • Seite 9: Geberüberwachung

    SIN/COS auf Kanal 1 3.2.3.2 Geberüberwachung Parameter Enter prog. Ec.42 Geberalarm Modus nein nein Die Geberüberwachung ist eine Software-Funktion und abhängig vom Gebertyp. Alle ca. 30 ms wird die Absolutspur und alle 16 ms die Inkrementalspur überwacht. Werden die zulässigen Signalpegel unterschritten, wird „Fehler! Encoder 1“ (Wert 32) ausgelöst. Ab- hängig vom Gebertyp kann die Reaktionszeit 100 ms oder mehr betragen. Einstellbereich Vorgabe Bedeutung Geberüberwachung aus Geberüberwachung ein Geberüberwachung ein (gesteuert aus) Warnung D - 9...

  • Seite 10: Anschluss Des Gebers

    SIN/COS auf Kanal 1 3.2.4 Anschluss des Gebers 3.2.4.1 Geberkabel an SUB-D15 • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußerer Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • innere Schirme einseitig auf COM auflegen • äußeren und inneren Schirm nicht verbinden Bild 3.3.4.1 Anschluss des Gebers Motorgeberstecker Buchse X3A Name...

  • Seite 11: Geberkabel

    Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,2 V minimale Eingangsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.2.7 Getestete Geber Folgende Geber können abhängig vom Interface und der Steuerung eingesetzt werden: Hersteller Gebertyp...

  • Seite 12: Inbetriebnahme

    SIN/COS auf Kanal 1 Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini- ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten • Applikationsmodus anwählen • Bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen. • Parameter Ec.00 anwählen und kontrollieren ob „14: SIN/COS“ eingetragen ist. Den angezeigten Wert unbedingt mit „ENTER“...
  • Seite 13 Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder 1“ (E.Enc1) aus, wenn der Geber ausgelesen werden soll: KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB-Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Durch Be- schreiben wird der Geber definiert. Bei F5-S lässt sich der Fehler wie folgt zu- rücksetzen: •...
  • Seite 14 Notizen D - 14...
  • Seite 15 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 1.1 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product description ..................5 General .......................5 2.2 Material number ....................5 2.3 Scope of delivery (option or replacement delivery) ..........5 2.4 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 3.1 Voltage supply ....................6 3.2 Channel 1 ......................7 3.2.1 Specifications .....................7 3.2.2 Description of X3A ....................7 3.2.3...

  • Seite 16: Safety Instructions

    The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensi- oned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in ma- Use under spe-...

  • Seite 17: Product Description

    SIN/COS General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate in- structions. The instruction comprises the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder.

  • Seite 18: Mechanical Installation

    SIN/COS at Channel 1 Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time • Pull off operator • Remove plastic cover •...

  • Seite 19: Channel 1

    SIN/COS at Channel 1 Channel 1 3.2.1 Specifications Socket SUB-D15 Interface type SIN/COS Inputs / tracks 1 Vss typical (0.6…1.2) Limiting frequency 200 kHz Increments per re- 1…2048 inc (recommendation 1024 inc for speed upto 4500 rpm volution Input resistance 120 Ω 50 m, the value is additionally limited by the signal frequency, cable Max.

  • Seite 20: 3.2.3.1 Analog Input Signals

    SIN/COS at Channel 1 The output signals of tracks A and B are dependent on the encoder line number. If the en- coder line number, adjusted in parameter Ec.01, is not correspond with the actual encoder line number, an error will be triggered immediately after revolution of the rotor axis. The zero track will permanently be compared with the position. In case a difference occurs the position will be corrected with a ramp time after a filter. In addition the position value of the absolute track (C and D) will be compared with the position any 30 ms. Since the absolute track is relatively inaccurate, corrections are only made until a valid zero signal is recognized. Then only an error is released, if the difference exceeds a maximum value. If no absolute and/or zero track is recognized during power-on, this functions are getting deactivate. Operation with exclusively utilization of the high resolution tracks A and B is possible. 3.2.3.1 Analog input signals Figure 3.2.3.1 Signal tracks 360°mechanical Increments per revolution typically 1 Vss...

  • Seite 21: Encoder Monitoring

    SIN/COS at Channel 1 3.2.3.2 Encoder monitoring Parameter Enter prog. Ec.42 Encoder alarm mode The encoder monitoring is a software function and dependent on the encoder type. The absolute track is monitored approx. all 30 ms and the incremental track is monitored ap- prox. all 16 ms. If the permissible signal levels are fallen below „Error! Encoder 1“ (value 32) is triggered. Dependent on the encoder type the response time can be 100 ms and more.

  • Seite 22: Connection Of The Encoder

    SIN/COS at Channel 1 3.2.4 Connection of the encoder 3.2.4.1 Encoder cabel at SUB-D15 • Encoder cable double-shielded and twisted in pairs • Connect exterior shielding at both ends to PE/GND • Connect interior shielding at one side to COM • Do not connect exterior and interior shielding Figure 3.3.4.1 Connection of the encoder Motor encoder plug...

  • Seite 23: Encoder Cable

    : see encoder description Supply voltage U: 5.2 V minimum input voltage U : see encoder description KEB encoder cable resistance R: 0.036 Ω/m at 0.5 mm² 3.2.7 Tested encoders The following encoder can be used dependent on the interface and the control:...

  • Seite 24: Start-Up

    SIN/COS at Channel 1 Start-up After installation or exchange of an encoder interface some adjustments of the inverter/ servo software have to be done before operation: • Switch on inverter • Select application mode • When using synchronous motors set ud.2 to F5-S •...
  • Seite 25 KEB-reference is undefined. Memory structure of the encoder does not corre- spond to the KEB-definition and therefore data cannot be read. The encoder is defined by writing data. At F5-S the error is reset as follow: • writing a position to Ec.2.
  • Seite 26 Notizen/Notes...
  • Seite 27 Notizen/Notes...
  • Seite 28 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...

Inhaltsverzeichnis