KEB Combivert F5 series Betriebsanleitung
Geberinterface
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Andere Handbücher für Combivert F5 series:
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- Handbuch (16 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (12 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert F5 series
- Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 SIN/COS Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder interface Channel 1 SIN/COS Channel 2 variable Mat.No. Rev. DCF5Z1M-K001...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 2.3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 2.4 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 3.1 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Spezifikationen ....................7 3.2.2 Beschreibung von X3A ..................7 3.2.3 Eingangssignale ....................7 3.2.3.1 Analoge Eingangssignale ...................8... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Seite 5: Produktbeschreibung
Materialnummer SIN/COS Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-... -
Seite 6: Mechanischer Einbau
SIN/COS auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •... -
Seite 7: Kanal 1
SIN/COS auf Kanal 1 Kanal 1 3.2.1 Spezifikationen Buchse SUB-D15 Interfacetyp SIN/COS Eingänge / Spuren 1 Vss typisch (0,6…1,2) Grenzfrequenz 200 kHz Geberstrichzahl 1…2048 Ink (Empfehlung 1024 Ink bei Drehzahlen bis 4500 min Eingangswiderstand 120 Ω 50 m, zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelka- Max. -
Seite 8: 3.2.3.1 Analoge Eingangssignale
SIN/COS auf Kanal 1 Die Ausgangssignale der Spuren A und B sind abhängig von der Geberstrichzahl. Stimmt die mit Ec.01 eingestellte Geberstrichzahl nicht mit der tatsächlichen Strichzahl überein, wird unmittelbar nach Drehung der Rotorachse ein Fehler ausgelöst. Die Nullspur wird ständig mit der Lage verglichen. Wenn eine Differenz auftritt, wird die Lage nach einem Filter mit einer Rampenzeit nachgeführt. Zusätzlich wird alle 30 ms der Lagewert der Absolutspur (C und D) mit der Lage verglichen. Da die Absolutspur jedoch nur relativ ungenau ist, wird nur solange korrigiert, bis ein gültiges Nullsignal erkannt wird. Dann wird nur noch ein Fehler ausgelöst, wenn die Differenz einen Maximalwert überschrit- ten hat. Wird beim Einschalten keine Absolut- und/oder Nullspur erkannt, werden diese Funktionen deaktiviert. Ein Betrieb mit ausschließlicher Nutzung der hochauflö- senden Spuren A und B ist möglich. -
Seite 9: Geberüberwachung
SIN/COS auf Kanal 1 3.2.3.2 Geberüberwachung Parameter Enter prog. Ec.42 Geberalarm Modus nein nein Die Geberüberwachung ist eine Software-Funktion und abhängig vom Gebertyp. Alle ca. 30 ms wird die Absolutspur und alle 16 ms die Inkrementalspur überwacht. Werden die zulässigen Signalpegel unterschritten, wird „Fehler! Encoder 1“ (Wert 32) ausgelöst. Ab- hängig vom Gebertyp kann die Reaktionszeit 100 ms oder mehr betragen. Einstellbereich Vorgabe Bedeutung Geberüberwachung aus Geberüberwachung ein Geberüberwachung ein (gesteuert aus) Warnung D - 9... -
Seite 10: Anschluss Des Gebers
SIN/COS auf Kanal 1 3.2.4 Anschluss des Gebers 3.2.4.1 Geberkabel an SUB-D15 • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußerer Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • innere Schirme einseitig auf COM auflegen • äußeren und inneren Schirm nicht verbinden Bild 3.3.4.1 Anschluss des Gebers Motorgeberstecker Buchse X3A Name... -
Seite 11: Geberkabel
Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,2 V minimale Eingangsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.2.7 Getestete Geber Folgende Geber können abhängig vom Interface und der Steuerung eingesetzt werden: Hersteller Gebertyp... -
Seite 12: Inbetriebnahme
SIN/COS auf Kanal 1 Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini- ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten • Applikationsmodus anwählen • Bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen. • Parameter Ec.00 anwählen und kontrollieren ob „14: SIN/COS“ eingetragen ist. Den angezeigten Wert unbedingt mit „ENTER“... - Seite 13 Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder 1“ (E.Enc1) aus, wenn der Geber ausgelesen werden soll: KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB-Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Durch Be- schreiben wird der Geber definiert. Bei F5-S lässt sich der Fehler wie folgt zu- rücksetzen: •...
- Seite 14 Notizen D - 14...
- Seite 26 Notizen/Notes...
- Seite 27 Notizen/Notes...
- Seite 28 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...