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KEB COMBIVERT F5 Series Betriebsanleitung
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Geberinterface
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COMBIVERT
D
BETRIEBSANLEITUNG
Kanal 1
Kanal 2
GB
GB
INSTRUCTION MANUAL
Channel 1
Channel 2
HTL-Eingang ohne inverse Signale
Encoder Interface
HTL Input without inverse Signals
Geberinterface
HTL-Ausgang
HTL Output
02/2008

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5 Series

  • Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 HTL-Eingang ohne inverse Signale Kanal 2 HTL-Ausgang INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 HTL Input without inverse Signals Channel 2 HTL Output 02/2008...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................3 Gültigkeit ......................3 Qualifi kation ......................3 2. Produktbeschreibung ..................4 Allgemeines ......................4 Materialnummer ....................Materialnummer ....................Materialnummer Mechanischer Einbau ..................5 3. Beschreibung des Interfaces ................ 5 Spannungsversorgung ..................5 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung ..............6 Kanal 1 .......................6 3.2.1 .2.1 .2.1...
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter...
  • Seite 5: Geberinterface Htl-Eingang / Htl-Ausgang

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang Produktbeschreibung Bild 1: Geberinterface 1M.F5.280-8009 Kanal 2 Kanal 1 HTL-Ausgang HTL-Eingang Allgemeines Das vorliegende Geberinterface umfasst einen Eingang zum Anschluss von Inkremental- gebern mit HTL-Pegel, sowie ein Ausgang, der einen Inkrementalgeber mit HTL-Pegel si- muliert. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
  • Seite 6: Mechanischer Einbau

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •...
  • Seite 7: Einstellung Der Versorgungsspannung

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung Bild 2.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung für Kanal 1 DIL-Schalter S400 24 V intern oder 15 V externe Versor- gung Kanal 1 Klemmleiste Interfacetyp Inkrementalgebereingang Eingangssignale HTL 15…30 V ohne inverse Signale Eingänge / Spuren A+, B+, N+ Ausgang Spannungsausgang für Geberversorgung...
  • Seite 8: Beschreibung Der Klemmleiste X3A

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.1 Beschreibung der Klemmleiste X3A Bild 2.1.1 Klemmleiste X3A Abisolierlänge 0,22 Anzugdrehmoment lb inch mm² 0,14 Leiterquerschnitt (min) mm² Leiterquerschnitt (max) Name Beschreibung Geberspur A – reserviert Geberspur B – reserviert Nullspur – reserviert 15/24 V Spannungsausgang zur Versorgung der Geber Bezugspotential für Geberspuren und Spannungsversorgung 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1...
  • Seite 9: Auswertung Des Nullsignals

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.2.2 Auswertung des Nullsignals Der Nullimpuls wird zur Feststellung von gültigen Lagewerte benötigt. Bei reinen Drehzahl- regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden. In folgendem Signalverlauf ist die maximal zulässige Länge des Nullimpulses vom Geber ersichtlich. Das Nullsignal wird erfasst, wenn A+ ,B+ und N+ Highpegel haben.
  • Seite 10: Anschluss Des Gebers

    • 2 • R maximaler Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: Spannungsausgang minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² Zusätzlich wird die maximale Leitungslänge durch die Signalfrequenz und die Kabelkapa- zität begrenzt. D - 10...
  • Seite 11: Getestete Geber

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.6 Getestete Geber Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD436 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifi kationen anderer Hersteller. Kanal 2 Klemmleiste Interfacetyp Inkrementalgebernachbildung (Ausgang) HTL 20…26 V (Eingangsspannung - 4 V) Ausgangssignale max.
  • Seite 12: Ausgangssignale Kanal 2

    Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.3.2 Ausgangssignale Kanal 2 Bei der HTL-Gebernachbildung sind die Signalspuren A und B um 90° elektrisch phasen- verschoben. Die Ausgangssignale können wahlweise als Diff erenzsignal mit den jeweiligen inversen Spuren oder als massebezoge Signale angeschlossen werden. Das Nullsignal wird mit den gleichen Pegel einmal pro Umdrehung ausgegeben.
  • Seite 23 Notizen/Notices GB - 13...
  • Seite 24 • mail: info@keb.de KEB (UK) Ltd. KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +44 1933 402220 •...

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