Inhaltsverzeichnis - Leuze electronic rotoScan ROD4-30 Technische Beschreibung

1 Allgemeines ........................................................................................................................ 4
1.1 Zeichenerklärung ................................................................................................................. 4
1.2 Konformitätserklärung .......................................................................................................... 4
2 Sicherheit............................................................................................................................ 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................................... 5
2.2 Vorhersehbare Fehlanwendung........................................................................................... 6
2.3 Befähigte Personen ............................................................................................................. 6
2.4 Haftungsausschluss ............................................................................................................. 7
2.5 Lasersicherheitshinweise ..................................................................................................... 7
2.6 Einschränkungen hinsichtlich des Einsatzes ....................................................................... 7
3 Beschreibung ..................................................................................................................... 8
3.1 Technischer Überblick ......................................................................................................... 8
3.2 Funktionsprinzip ................................................................................................................... 9
3.3 Besondere Merkmale des ROD4-3... ................................................................................ 10
3.4 Erkennungsfelder / Erkennungsfeldpaare.......................................................................... 10
3.4.1 Umschalten zwischen Erkennungsfeldpaaren............................................................................. 11
3.4.2 4-Felder-Modus ........................................................................................................................... 13
3.5 Anwendungsbeispiele ........................................................................................................ 15
3.5.1 Objekterkennung ......................................................................................................................... 15
3.5.2 Objektvermessung:...................................................................................................................... 17
4 Montage ............................................................................................................................ 18
5 Elektrischer Anschluss ................................................................................................... 19
5.1 Anschluss des rotoScan ROD4-3...................................................................................... 19
5.1.1 Anschlussbelegung X1 und X2.................................................................................................... 20
5.1.2 Belegung des Steckers für den Anschluss X1............................................................................. 21
5.1.3 Belegung des Steckers für Anschluss X2 (RS 232) .................................................................... 23
5.1.4 Belegung des Steckers für Anschluss X2 (RS 422) .................................................................... 23
5.2 Funktionen Anschluss X1 .................................................................................................. 24
5.2.1 Eingangsschaltung ...................................................................................................................... 24
5.2.2 Ausgangsschaltung ..................................................................................................................... 26
5.2.3 RESTART / Zurücksetzen der Datenübertragungsrate auf 57600 Baud..................................... 27
5.3 Funktionen Anschluss X2 .................................................................................................. 28
5.4 Anschluss........................................................................................................................... 28
5.4.1 Elektrische Versorgung................................................................................................................ 28
5.4.2 Konfektionierung der Kabel, sensorseitig .................................................................................... 28
5.4.3 Aufbau der Stecker ...................................................................................................................... 29
5.4.4 Zu beachtende Punkte bei der Konfektionierung und Verlegung der Kabel................................ 30
5.5 Einbindung in die Steuerung .............................................................................................. 31
5.5.1 Anschlussbeispiel 1: ohne Erkennungsfeldpaarumschaltung...................................................... 31
5.5.2 Anschlussbeispiel 2: mit Erkennungsfeldpaarumschaltung......................................................... 32
Leuze electronic rotoScan ROD4-3...

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