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Schnittstellenbeschreibung
6.7 Handrad
6.7
Handrad
Pin-Belegung X143
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Signalübertragung
Am Stecker X143 auf der Rückseite der PPU sind maximal 2 elektronische Handräder
anschließbar.
Hinweis
Die Software der SINUMERIK 828D kann maximal 3 Handräder bearbeiten. An die PPU
können Sie 2 Handräder anschließen. An die Maschinensteuertafel können Sie ein
zusätzliches Handrad anschließen, siehe Digitale Ein-/Ausgänge X111, X222, X333
(Seite 229).
Die Signale können über folgende Verfahren übertragen werden:
● Differenzielle Signalübertragung (RS422): Für jede Spur ein Signal und ein negiertes
Signal.
● Unsymmetrische Signalübertragung: Für jede Spur ein 5 V-TTL-Signal.
Für beide Verfahren gilt:
● Max. Ausgangsfrequenz: 500 kHz
● Phasenverschiebung der Spuren A zu B: 90° ±30°
● Versorgung: 5 V, max. 250 mA
102
Signalname
P5
P5
M
M
1A
1A
-1A
1/A
1B
1B
-1B
1/B
P5
P5
M
M
2A
2A
-2A
2/A
2B
2B
-2B
2/B
Bedeutung
Spannungsversorgung 5 V DC
Masse
Handradimpulse Spur A Kanal 1
Handradimpulse Spur A (negiert) Kanal 1
Handradimpulse Spur B Kanal 1
Handradimpulse Spur B (negiert) Kanal 1
Spannungsversorgung 5 V DC
Masse
Handradimpulse Spur A Kanal 2
Handradimpulse Spur A (negiert) Kanal 2
Handradimpulse Spur B Kanal 2
Handradimpulse Spur B (negiert) Kanal 2
Gerätehandbuch, 01/2019, 6FC5397-2DP40-6AA2
PPU und Komponenten
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