SICK LMS1104C-111031S01 Schnellstart Seite 3

Telegrammteil Beschreibung
MessungStartStopp
Beispiel: sEN LMDscandata
Telegrammtyp Befehl
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61
74 61 20 31 03
Binary
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D
44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33
Hinweis:
Zum Inhalt des Antworttelegramms auf die Messwertanfrage, siehe Telegramlis‐
ting (Nr. 8014631), im Kapitel 4 unter ‚Send Data Permanentely'. Das Telegramm
beinhaltet einen Teil zur Information über die Konfiguration des Geräts und
Zeitstempel, einen Teil mit den Messdaten, einen Statusteil mit Informationen
über den Status des Geräts und der Zustände der Ein-/Ausgänge.
Nach dem Start des Messbetriebes benötigt das Gerät einige Zeit, um den
Status 1 („Ready") zu erreichen. Sie sollten deswegen mit dem Telegramm
sRN SCdevicestate den Status des Geräts abfragen.
Anschließend fragen Sie per Telegramm an der Datenschnittstelle, von der Sie
Messdaten empfangen wollen, Messdaten ab. Hierzu gibt es zwei Möglichkeiten:
• Die Abfrage genau eines Messwert-Telegramms mit dem Telegramm
sRN LMDscandata – es wird der letzte gemessene Scan übertragen.
Kontinuierliche Abfrage von Messdaten mit dem Telegramm
•
sEN LMDscandata 1 – es werden so lange Messdaten übertragen, bis die
Messwertausgabe mit dem Telegramm sEN LMDscandata 0 wieder gestoppt
wird.
Ausgabe der Messwerte in SOPAS testweise aktivieren:
1. Den Terminal-Emulator starten: Menü Werkzeuge > Terminal.
2. Im Dialogfenster im Menü Verbindungen die Funktion Neue Verbindung einrichten
wählen.
3. Im Verbindungsassistenten die Kommunikationsschnittstelle (Ethernet) und
die Verbindungseinstellungen (Grundeinstellung IP-Adresse: 192.168.0.1)
wählen und Verbindung herstellen (Schaltfläche Fertig stellen).
4. In der Eingabezeile eines der beiden Beispieltelegramme aus dem Anhang
gemäß Schreibweise eingeben (in der Grundeinstellung automatisch beim
Senden gerahmt von STX und ETX). Hierbei Leerzeichen im String beachten.
5.
Das Telegramm mit der Schaltfläche
Der LiDAR-Sensor gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im
✓
Anzeigebereich des Terminal-Emulators aus.
Datenausgabeformat der Messwerte
Das Datenausgabeformat pro Scan setzt sich zusammen aus Konfigurationsinfor‐
mationen, Messwerten, radialer Abstand, RSSI/SNR (Signal to Noise Ratio-Wert),
Geräte- und Statusinformationen und Zeitstempel.
In der Grundeinstellung wird als Messwert der Distanzwert (in mm) ausgegeben.
Um die Remissionswerte im Telegramm auszugeben: Gerätefenster öffnen (Menü
Gerät > Öffnen) und in der Ansicht Applikation unter Ausgabeformat das Kontrollkäst‐
chen RSSI aktivieren.
7.4 Messwertdarstellung und Konfiguration über Gerätefenster
Gerätefenster öffnen: Menü Gerät> Öffnen.
b
Die Ansicht Start mit Informationen zum Gerät, Gerätestatus und der grafischen
✓
Scananzeige wird geöffnet.
8022554//2018-03-20/de
Variablentyp Länge (Byte) Wertebereich
Enum8 1 0: Stopp der
Messwertaus‐
gabe
1: Start der
Messwertaus‐
gabe
zum LiDAR-Sensor übertragen.
Abbildung 7: SOPAS ET: Gerätefenster
7.5 Applikation wählen
1. Ansicht Grundeinstellungen öffnen.
2. Unter Applikationskonfiguration Applikation Feldauswertung oder Messdatenaus‐
gabe wählen.
3. Ansicht Applikation öffnen.
7.6 Applikation Feldauswertung
Neue Auswertung anlegen
Schaltfläche klicken.
b
Auswerteparameter eingeben
b Schaltfläche klicken und Auswerteparameter eingeben.
Feldpunkte einfügen
1.
Schaltfläche klicken.
2. Feldpunkte durch Klicken einfügen.
3. Mit Doppelklick Feld schließen.
Feldpunkte bearbeiten
Mit dem Werkzeug Feldpunkte bearbeiten ( ) kann die Feldgeometrie mit Hilfe
des Mauszeigers angepasst werden. Alternativ können die Feld-Eckpunkte auch
über Eingabe der Koordinatenwerte in der Maske Feldkoordinaten angepasst wer‐
den.
Funktion Vorgehen
Feld skalieren Roten quadratischen Anfasspunkt ziehen.
Feld drehen Schwarzen runden Anfasspunkt ziehen.
Feldform anpassen Grünen quadratischen Anfasspunkt ziehen.
Feld-Eckpunkte ergänzen An gewünschter Position doppelklicken.
Feld-Eckpunkt entfernen Grünen quadratischen Anfasspunkt durch Klicken markieren und
Taste [entf] drücken.
Feld löschen Ohne vorheriges Markieren eines grünen Anfasspunkts die Taste
[entf] drücken.
Wichtige Informationen zu Feldern
Es können bis zu 10 Felder und 10 Auswertungen definiert werden.
7.7 Ein-/Ausgänge konfigurieren
Im Bereich I/O können Einstellungen zur Nutzung der Multifunktions-I/Os vorge‐
nommen werden. Zusätzlich sind der aktuelle Status sowie die hinterlegte Funk‐
tion des Ein-/ Ausgangs ersichtlich.
Die Multifunktions-I/Os sind umschaltbar und somit jeweils entweder als digitale
Ein- oder Ausgänge nutzbar. Als Werkseinstellung sind die Multifunktions-I/Os 1-4
als Eingänge und die Multifunktions-I/Os 5-8 als Ausgänge voreingestellt.
Die Eingänge können z. B. Auswertefälle ein-/aus- und umschalten. Auch andere
Funktionen wie z.B. EasyTeach oder eine Triggerung der Messdatenausgabe kön‐
nen über die Eingänge aktiviert werden.
Die Ausgänge können als digitale Schaltausgänge z. B. gegen Masse (PNP) ver‐
wendet werden (gerätetypabhängig). Für jeden Ausgang ist zu definieren, ob die‐
ser von der Feldauswertungsapplikation oder über SOPAS-ET-Telegramme
geschaltet wird oder zum Signalisieren der Gerätebereitschaft (Device Ready)
dient. Wird ein Ausgang von der Feldauswertungsapplikation geschaltet, dann
kann der Sensor Auswertefeldverletzungen oder Konturverletzungen melden.
Dazu konfigurieren Sie in SOPAS ET, welche Auswertung auf welchen Ausgang
wirkt.
7.8 Einige nützliche Funktionen
Schaltfläche : Scananzeige auf Standard-Ansicht zurückstellen.
Schaltfläche und : Messwerte als Punkte oder Linie darstellen.
Schaltfläche : Scananzeige frei rotieren.
Perspektiven-Würfel : Betrachtungsperspektive der Scananzeige ändern.
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