SICK IN4000 Direct Bedienungsanleitung
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SICK IN4000 Direct
Inhaltszusammenfassung für SICK IN4000 Direct
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4.1 Anzeigen im Betriebsmodus..... 16 3.4.2 Anzeigen im Justagemodus ...... 17 Signalverhalten .......... 19 Manipulationsschutz ......... 20 Montage ..............21 Montage des Sicherheitsschalters ..22 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.1 Geräte............44 10.2 Zubehör ............44 Anhang ..............45 11.1 Konformität mit EU-Richtlinien....45 11.2 Tabellenverzeichnis ........46 11.3 Abbildungsverzeichnis....... 47 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
IN4000 Direct abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den IN4000 Direct in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder prüfen. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Informationstiefe
Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter www.sick.com. Dort finden Sie: • Beispielapplikationen • Eine Liste häufiger Fragen zum IN4000 Direct © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Geltungsbereich
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder poten- tielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG ⋅ Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 8 Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: • Maschinenbewegungen • Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 9: Zur Sicherheit
• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde • Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Verwendungsbereiche Der Sicherheitsschalter
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den Betrieb. Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer technischen Überprüfung unterzogen werden (siehe Abschnitt 6.2 auf Seite 33). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Kategorie 4/Performance Level e gemäß EN ISO 13 849-1 (applikationsabhängig) • SIL3 gemäß IEC 61 508 • SILCL3 gemäß EN 62 061 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 Deshalb müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, die das verhindern. Bitte beachten Sie die Einbaumaßnahmen gemäß EN ISO 14 119. Beschädigte Geräte müssen ausgetauscht werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 13: Produktbeschreibung
Kurzschluss und Leitungsbruch, werden durch die Selbstüberwachung des Sensors erkannt. Der Sicherheitsschalter kann direkt an eine sichere SPS oder an eine andere sichere Auswerteeinheit angeschlossen werden. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Freigabezone Und Sicherer Ausschaltabstand
EN 60 947-5-2 (IN40-E0101K: 45 × 45 × 1 mm³, IN40-E0109K: 60 × 60 × 1 mm³) mit verschiedenen Materialien folgende Freigabezonen erreicht: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 15 0,0 mm 9,6 mm 45 mm Al 99 % 0,0 mm 8,6 mm CuZn 37 0,0 mm 10,0 mm 0,0 mm 7,0 mm 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 16: Led-Anzeigen
Ausschaltabstand (vgl. Tab. 1 auf Seite 15) vom Sensor entfernt und wird dann wieder in die Freigabezone gebracht, schaltet die gelbe Signal- LED mit einer Verzögerung von 3 s. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Anzeigen Im Justagemodus
∏ Die LED blinkt. ν Gelb Unterspannung ⌠∏ Die LED ∏ Grün blinkt ν Gelb Überspannung schnell. ⌠∏ Grün ν Die LED ist aus. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 18 • z. B. Querschluss zwischen den Ausgängen • z. B. Kurzschluss eines Ausgangs mit Versorgung oder Masse (siehe Abschnitt 7.2 „Fehlerbehebung“ auf Seite 35) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 19: Signalverhalten
Sicherheitsschalter erkannt und führen zur Abschaltung der Ausgänge (OSSD). ACHTUNG Querschlüsse zwischen der Versorgungsspannung und einem Ausgang werden erkannt und führen zur Abschaltung des anderen Ausgangs. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Manipulationsschutz
(IN40-E0101K: > 30 mm, IN40-E0109K: > 45 mm) für eine Zeit von mehr als 2 s oder • durch eine Spannungsunterbrechung (siehe Abschnitt 5.2 auf Seite 28). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Montage
Eine Umgehung des induktiven Sicherheitsschalters auf einfache Weise oder eine unbeabsichtigte Betä- tigung muss gemäß EN ISO 14 119 durch geeignete ACHTUNG Einbaumaßnahmen verhindert werden. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Montage Des Sicherheitsschalters
Klas- Kupfer, Bündig Nicht-bündig sifizierung gemäß EN 60 947-5-2 Aluminium, φ I1C40SP2 φ I2C40SP2 Messing Stahl Einseitig bündig oder nicht-bündig φ I2C40SP2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Abb. 3: Mindestabstände Bei Der Montage Des Sicherheitsschalters In40-E0101K
Mindestabstände zu feststehenden Anlagen- teilen und Wänden müssen eingehalten werden. Abb. 3: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-E0101K 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Abb. 4: Mindestabstände Bei Der Montage Des Sicherheitsschalters In40-E0109K
Position drehen (vgl. Abb. 5 c–d). ⋅ Das Sensorgehäuse wieder verschrauben und den Sensor wieder am Sensorhalter montieren (vgl. Abb. 5 e–f). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Abb. 5: Ausrichtung Der Aktiven Sensorfläche
⋅ Den Sicherheitsschalter mit Hilfe des Haltewinkels möglichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. Unlösbare Schrauben mit 1,0 Nm anziehen. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Elektroinstallation Und Justage
(28,3 … 42,4 Vp). Es ist ein sicheres industrielles Netzteil mit Über- spannungsschutz zu verwenden. Im Fehlerfall dürfen 60 V DC nicht überschritten werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zuge- hörigen Schutzeinrichtung möglich ist. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 28: Justage
60 Ω/km heitsschalter IN4000 Direct C max. 120 nF/km L max. 0,65 mH/km Empfohlener Leitungstyp LIYY 8 × bzw. 5 × 0,34 mm² © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Maximale Leitungslänge
Tab. 7: Maximale [mA] [Ω] Leitungslänge Möglicher Maximale Maximal Ausgangsstrom Leitungslänge zulässiger pro Kanal (siehe Abschnitt Leitungs- OUT1/OUT2 5.3.1, Seite 28) widerstand 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Elektroinstallation Und Justage
Leitungslänge entnommen werden (Beispiel: 15 m). • Aus der Spalte R kann der maximal zulässige Leitungswiderstand entnommen werden (Beispiel: 1,4 Ω) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Inbetriebnahme Und Betrieb
• Einhaltung der Bedingungen gemäß Kapitel 4 auf Seite 21 überprüfen. • Elektrische Funktionsprüfung des Sensors zusam- men mit einer entsprechenden Auswerteeinheit oder einer sicheren Steuerung vornehmen. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Start-Funktion Überprüfen
Wenn die Maschine oder Anlage dennoch startet, Einhaltung der Montagebedingungen und korrekte Ausführung aller elektrischen Anschlüsse erneut ACHTUNG prüfen und Funktionsfähigkeit des Sicherheits- systems herstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Wiederkehrende Technische Prüfungen
Fristen durchgeführt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Fehlerdiagnose
Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Im Fehlerfall wird die Art des Fehlers über die LED- Anzeige am Sender oder am Empfänger angezeigt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Fehlerbehebung
B. die SPS. spannung ⋅ Beheben Sie • Fehler innerhalb mögliche Quer- des Sensors schlüsse. erkannt. ⋅ Tauschen Sie das Gerät aus. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Sicherer Zustand Im Fehlerfall
Fehler, die zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen, können z. B. sein: • Sicherheitsrelevante, interne Fehler • Ungültige Eingangssignalbedingungen • Verlust der Versorgungsspannung • Verlust der zugesicherten Detektionsfähigkeit © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Wartung Und Entsorgung
(z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14). Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Technische Daten
Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 +10 °C +40 °C Relative Feuchte TM = 10 Jahre 95 % TM = 20 Jahre 70 % Luftdruck 80 kPa 106 kPa 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 (FE360 = ST37K). Gilt im gesamten Temperaturbereich, bezogen auf eine Referenzplatte 60 × 60 × 1 mm³ nach IEC 60 947-5-2 (FE360 = ST37K). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 41 Justagemodus Verweilzeit im entdämpften Zustand zur Rückkehr in den Betriebsmodus In dieser Zeit werden die Ausgänge ausgeschaltet (logisch „0“). Siehe Abschnitt 5.2. 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Anschlussbelegung
Belegung der BN (braun) L+ (24 V) Sicherheits- WH (weiß) OUT1 (OSSD1) schalter IN4000 Direct BU (blau) L– (GND) BK (schwarz) OUT2 (OSSD2) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Maßbild
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 IN4000 Direct Maßbild Abb. 8: Maßbild Sicherheits- schalter IN4000 Direct 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Bestelldaten
Anschlussleitung 5 m, DOL-1204-G05M 6009866 Stecker gerade Anschlussleitung 10 m, DOL-1204-G10M 6010543 Stecker gerade Anschlussleitung 15 m, DOL-1204-G15M 6010753 Stecker gerade © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Anhang
EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Tabellenverzeichnis
Fehlerbehebung beim IN4000 Direct ..35 Tab. 9: Datenblatt IN4000 Direct ......38 Tab. 10: Pin-Belegung der Sicherheitsschalter IN4000 Direct ..........42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Abbildungsverzeichnis
Sicherheitsschalters ....... 25 Abb. 6: Maximale Leitungslänge ....... 29 Abb. 7: Pin-Belegung und Anschlussschema... 42 Abb. 8: Maßbild Sicherheitsschalter IN4000 Direct..............43 8012183/YTC9/2016-04-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung IN4000 Direct © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/YTC9/2016-04-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...