SICK IN4000 Standard Bedienungsanleitung
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- Betriebsanleitung (36 Seiten)
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SICK IN4000 Standard
Inhaltszusammenfassung für SICK IN4000 Standard
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4.2 Anzeigen im Justagemodus .....20 Signalverhalten .........23 Reaktionszeiten des Sicherheitsschalters .........25 Manipulationsschutz ........26 Montage............. 27 Montage des Sicherheitsschalters IN40-D0101K..........27 Montage der Sicherheitsschalter IN40-D03.. und IN40-D0202K ....31 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Anschlussbelegung........49 Maßbilder ..........50 Bestelldaten ............52 10.1 Geräte............52 10.2 Zubehör .............52 Anhang ............... 53 11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ....53 11.2 Tabellenverzeichnis........54 11.3 Abbildungsverzeichnis ......55 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere induktive Sicherheitsschalter IN4000 Standard abgesichert werden sollen. Sie rich- tet sich auch an Personen, die den IN4000 Standard in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder prüfen. 8010934/ZWG9/2018-07-26 ©... -
Seite 6: Informationstiefe
• Hardware-Inbetriebnahme, • Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung, • Artikelnummern, • Konformität und Zulassung. Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von SICK- Schutzeinrichtungen wie dem IN4000 Standard technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des induktiven Sicherheits- schalters IN4000 Standard einzuhalten. -
Seite 7: Verwendete Symbole
In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: • Maschinenbewegungen, • Strom führende Teile, • sichtbare oder unsichtbare Strahlung, • eine Kombination mehrerer Gefahren. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. ⋅ Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit den induktiven Sicherheitsschaltern der Typen- reihe IN4000 Standard oder der durch diese Sicher- heitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden Schutzeinrichtungen geschützten Maschine arbeiten. -
Seite 9: Verwendungsbereiche Der Sicherheitsschalter
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den Betrieb. Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer technischen Überprüfung entsprechend Abschnitt 6.2 unterzogen werden. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheitsschalter ist unter anderem für nach- folgende Verwendungen nicht geeignet: • In der Umgebung von chemischen und biologischen Medien (fest, flüssig, gasförmig) • In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
• Für Geräte ab KW25 2018 gilt: –8 1,0 × 10 /Kategorie 3 (EN ISO 13 849-1) ⋅ Prüfen Sie, ob das Gerät den gewünschten Sicher- heitsanforderungen der Applikation entspricht. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 Weise unwirksam ACHTUNG gemacht werden. Ihre Kontakte dürfen nicht über- brückt werden. Bitte beachten Sie die Einbaumaßnahmen gemäß EN ISO 14 119. Beschädigte Geräte müssen ausgetauscht werden. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 13: Produktbeschreibung
Einbau geeignet. Der Sicherheitsschalter IN40-D0304K ist in einem zylindrischen Gehäuse untergebracht und ist für den bündigen Einbau geeignet. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Merkmale Und Funktionsprinzip
Sicherheitsschaltern“ auf Seite 36). Informationen zum Anschluss sind auch der Betriebs- anleitung der verwendeten Sicherheits-Steuerung (z. B. Flexi Classic oder Flexi Soft) zu entnehmen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Freigabezone Und Sicherer Ausschaltabstand
Normplatte gemäß EN 60 947-5-2 (45 × 45 × 1 mm für IN40-D0101K und IN40-D0202K bzw. 24 × 24 × 1 mm für IN40-D03..) 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Ausschaltabstand In40-D0101K
≥ 6,0 mm ≤ 12,0 mm Edelstahl 3,7 mm 8,4 mm 1.4302 (V2A) 30 mm AlMg 3G22 1,0 mm 4,7 mm CuZn 37 1,2 mm 5,1 mm © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Ausschaltabstand In40-D0303K
≤ 4,0 mm Edelstahl 0,4 mm 2,7 mm 1.4302 (V2A) 10 mm AlMg 3G22 0 mm 1,4 mm CuZn 37 0 mm 1,5 mm 0 mm 0,8 mm 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Led-Anzeigen
Abb. 2: LED- Anzeigen für LED Power, LED Signal, Spannungs- grün gelb versorgung und Betriebszustand LED Signal, LED Power, gelb grün LED Signal, LED Power, gelb grün © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Anzeigen Im Betriebsmodus
• Wird das Bedämpfungselement in den Nahbereich (vgl. je nach Sensortyp Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3) gebracht, schaltet die gelbe Signal-LED mit einer Verzögerung von 2 s ab. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Anzeigen Im Justagemodus
• erlischt die gelbe Signal-LED, wenn sich das Bedämpfungselement innerhalb der Freigabezone oder im sicheren Ausschaltbereich befindet. Im Justagemodus bleibt der Ausgang im sicheren Hinweis Zustand. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Ν Gelb Ausgang geschaltet; Ν Grün Bedämpfungs- element innerhalb der Freigabezone (Betriebsmodus) ∏ Gelb Ausgang ausge- Ν Grün schaltet (sicherer Zustand); Bedämpfungs- element außerhalb der Freigabezone (Justagemodus) 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Bedeutung Der Symbole
Zustand versetzen Bedeutung der Symbole: Die LED leuchtet konstant. Ν Die LED blinkt. ∏ Die LED blinkt schnell. ∏ ∏ Die LED ist aus. ν © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Signalverhalten
Verzögerungszeit td verzögert an den Ausgang weitergereicht. Die Ausgangskenndaten sind kompatibel zu den Kenndaten des Eingangs gemäß EN 61 131-2 Typ 1 oder 2: 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Logisch „1“). Der Pull-down-Strom des Taktgebers darf 30 mA nicht überschreiten, da der Sicherheits- schalter diesen Strom nicht mehr verarbeiten kann. Eine Fehlermeldung ist dann nicht mehr möglich. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Reaktionszeiten Des Sicherheitsschalters
In dieser Zeit wird der Ausgang ausgeschaltet (Logisch „0“). Siehe Abb. 3. Ab diesem Zeitpunkt wird das Takteingangssignal zeitver- zögert an den Ausgang weitergereicht. Siehe Abb. 3. Siehe Abschnitt 5.3. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Manipulationsschutz
Die Entsperrung der Freigabezone kann erfolgen entweder • durch Entdämpfen (> 30 mm) für eine Zeit von mehr als 2 s oder • durch eine Spannungsunterbrechung (siehe Abschnitt 5.3). © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Montage
Der Sicherheitsschalter IN40-D0101K darf in Stahl nicht bündig montiert werden. ACHTUNG • Der Einbau des Sicherheitsschalters IN40-D0101K in Kupfer, Aluminium und Messing darf bündig oder 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Sensoren und die Mindestabstände zu feststehenden Anlagenteilen und Wänden müssen eingehalten werden. Abb. 4: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0101K Winkel Kanal © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 29 Sensor-Fläche in die richtige Position drehen (vgl. Abb. 5 c–d), • Sensorgehäuse wieder verschrauben und den Sensor wieder am Sensorhalter montieren (vgl. Abb. 5 e–f). 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Abb. 5: Ausrichtung Der Aktiven Sensorfläche
Sicherheits- schalters IN40-D0101K • Sicherheitsschalter mithilfe des Haltewinkels mög- lichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. Unlösbare Schrauben mit 1,0 Nm anziehen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Montage Der Sicherheitsschalter In40-D03
• Die in Abb. 6, Abb. 7 bzw. Abb. 8 genannten Min- destabstände für benachbarte und gegenüber- liegende Sensoren und die Mindestabstände zu feststehenden Anlagenteilen und Wänden müssen eingehalten werden. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Abb. 6: Mindestabstände Bei Der Montage Des
Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung IN4000 Standard Abb. 6: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0303K © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Abb. 7: Mindestabstände Bei Der Montage Des
Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 IN4000 Standard Abb. 7: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0202K 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Abb. 8: Mindestabstände Bei Der Montage Des
Abb. 8: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0304K • Sicherheitsschalter mithilfe der Montagemuttern möglichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Anschluss Und Justage
Fehlerfall dürfen 60 V DC nicht überschritten werden. Für quaderförmige Sensoren gilt: Überstromschutz Leitungsdurchmesser Maximale Belastung der Steuerstromkreis Schutzeinrichtung (mm²) Ampere (0,13) (0,20) (0,32) (0,52) (0,82) (1,3) 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Reihenschaltung Von Induktiven Sicherheitsschaltern
Es können 2 bis 10 induktive Sicherheitsschalter in Reihe geschaltet werden. Hierzu können Y-Verteiler IN40-A2121N verwendet werden (siehe Abschnitt 10.2 „Zubehör“ auf Seite 52). © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Justage
• Sensor und Bedämpfungselement in der gefunden- en Position fest montieren. • Justagemodus durch Spannungsunterbrechung oder Entdämpfen des Sensors für mehr als 2 s wieder ausschalten. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Inbetriebnahme Und Betrieb
⋅ Maschine oder Anlage ausschalten, ⋅ Schutzeinrichtung öffnen. Maschine oder Anlage starten; bei korrekter Sicher- heitsfunktion der Schutzeinrichtung darf die Maschine oder Anlage nicht anlaufen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Wiederkehrende Technische Prüfungen
Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgeführt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Verhalten Im Fehlerfall
Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung (siehe die Rückseite dieser Betriebs- anleitung). © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Fehlerdiagnose
Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Im Fehlerfall wird die Art des Fehlers über die LED- Anzeige am Sender oder am Empfänger angezeigt. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Fehlerbehebung
Anschlüsse und deren Verdrahtung ⋅ Beheben Sie mögliche Quer- schlüsse. ⋅ Prüfen Sie die verbundenen Komponenten, z. B. die SPS. ⋅ Tauschen Sie das Gerät aus. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Sicherer Zustand Im Fehlerfall
Fehler, die zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen, können z. B. sein: • Sicherheitsrelevante, interne Fehler • Ungültige Eingangssignalbedingungen • Verlust der Versorgungsspannung • Verlust der zugesicherten Detektionsfähigkeit 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Wartung Und Entsorgung
Geräte sollte immer gemäß den jeweils gültigen landes- spezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften erfolgen (z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14). Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Technische Daten
EN 60 439-6 IN40-D0101K IK06 IN40-D03.. IK04 IN40-D0202K IK04 Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 = 20 Jahre IN40-DO... +10 °C +40 °C Relative Feuchte = 10 Jahre 95 % = 20 Jahre 70 % Absolute Luftfeuchte 1 g/m³ 25 g/m³ © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 47 24 V DC (19,2 … 30 V DC) Bemessungs- 30 V isolationsspannung Kurzschlussschutz Getaktet Stromaufnahme < 15 mA EMV/Schwingfestig- EN 60 947-5-3 keit/Schockfestigkeit Sicherheits-Steuerung, z. B. Flexi Classic oder Flexi Soft, oder SPS. 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 48 IN40-D0101K 30 mm IN40-D0303K 15 mm IN40-D0202K 30 mm IN40-D0304K 10 mm Reaktionszeit auf Sicherheits- < 20 ms anforderung Freigabe < 200 ms, typ. 100 ms © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 49: Anschlussbelegung
Tab. 10: Pin- Aderfarbe Funktion Belegung der BN (braun) L+ (24 V) Sicherheits- WH (weiß) schalter IN4000 Takteingang TE Standard BU (blau) L– (GND) BK (schwarz) Ausgang A 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Maßbilder
Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung IN4000 Standard Maßbilder Abb. 11: Maßbild Sicherheits- schalter IN40-D0101K (mm) Abb. 12: Maßbild Sicherheits- schalter IN40-D0303K (mm) © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Abb. 13: Maßbild Sicherheitsschalter
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 IN4000 Standard Abb. 13: Maßbild Sicherheits- schalter IN40-D0202K (mm) Abb. 14: Maßbild Sicherheits- schalter IN40-D0304K (mm) 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Bestelldaten
5 m, Stecker gerade 050VB3XLEAX Anschlussleitung YF2A14- 2096236 10 m, Stecker gerade 100VB3XLEAX Anschlussleitung YF2A14- 2096237 15 m, Stecker gerade 150VB3XLEAX Anschlussleitung YF2A14- 2096238 20 m, Stecker gerade 200VB3XLEAX © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Anhang
• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU Waldkirch: 2017-07-22 ppa. Walter Reithofer ppa. Birgit Knobloch Vice President R&D Vice President Operations (GBC Industrial Safety) (GBC Industrial Safety) authorized for technical documentation 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Tabellenverzeichnis
Tab. 7: Reaktionszeiten der Sicherheitsschalter IN4000 Standard..........25 Tab. 8: Fehlerbehebung beim IN4000 Standard..42 Tab. 9: Technische Daten .........45 Tab. 10: Pin-Belegung der Sicherheitsschalter IN4000 Standard..........49 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Abbildungsverzeichnis
Abb. 11: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0101K (mm) ........50 Abb. 12: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0303K (mm) ........50 Abb. 13: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0202K (mm) ........51 Abb. 14: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0304K (mm) ........51 8010934/ZWG9/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 56 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung IN4000 Standard © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010934/ZWG9/2018-07-26 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...