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Funktionsbausteine der FM 352
5.3 Funktionsbaustein _FM352_control
5.3
Funktionsbaustein _FM352_control
Aufgabe
Mit dem Funktionsbaustein _FM352_control können Sie:
● die Steuersignale schreiben und die Rückmeldesignale aus der FM 352 auslesen
● Parameter der FM 352 schreiben und lesen
Aufruf (KOP-Darstellung)
Parameterbeschreibung
Tabelle 5-2
Parameter des Funktionsbausteins _FM352_control
Name
P-Typ
1)
periIn
IN
periOut
IN/OUT
ctrlData
IN/OUT
paraData
IN/OUT
error
OUT
status
OUT
startup
OUT
Parametertypen: IN = Eingangsparameter, OUT = Ausgangsparameter, IN/OUT = Durchgangsparameter
1)
Hinweis: Der Parameter periOut muss mit einem Feld vom Typ ARRAY [0..15] of BYTE versorgt werden. Legen Sie ein
2)
lokales oder globales Feld in Ihrem Programm unter VAR an (kein temporäres Feld unter VAR_TEMP). Nach Aufruf des
FBs ist dieses Feld der I/O-Variable für die Peripherieausgänge der Baugruppe zuzuweisen. Siehe Aufrufbeispiel FM 352!
64
Datentyp
ARRAY [0..15] of BYTE
ARRAY [0..15] of BYTE
Struct_FM352_ctrlData
Struct_FM352_paraData
BOOL
INT
BOOL
Bedeutung
I/O-Variable der Peripherieeingänge der FM an FB übergeben
aufbereitete Daten des FBs für die Peripherieausgänge der FM
Datenstruktur mit kanalspezifischen Daten
Datenstruktur mit Maschinen- und Nockendaten
Auftrag fertig, mit Fehler
Status
0: FB inaktiv
1: FB aktiv
-1: Fehler
zeigt den Anlauf der FM an
Ergänzung zu den Baugruppen FM 350-1, FM 350-2, FM 352
2)
Funktionshandbuch, 04/2014
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