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5.5.3
Struct_FM352_paraData
Die folgende Tabelle enthält die Datenstruktur Struct_FM352_paraData.
Tabelle 5-5
Datenstruktur Struct_FM352_paraData
Struct_FM352_paraData
Name
Maschinendaten
xxxModuleType1
1)
enableProcessAlarm
xxxModuleType2
1)
minEdgeDistance
unitDimension
axisType
endRotAxis
encType
lenPerRevolution
incPerRevolution
cntOfRevolutions
baudRate
refPoint
absEncOffset
refPointTrigMode
cntrDirection
openCircuit
transmissionError
missingPulse
swLimitStart
swLimitEnd
numOfOutputCamsToSet
hysteresis
simSpeed
ctrlTrackOutputs
enableInput3
xxxEnableInput4..10
1)
track0CntrOutputCam
track1CntrOutputCam
track2CntrOutputCam
track0CntrLimit
track1CntrLimit
Ergänzung zu den Baugruppen FM 350-1, FM 350-2, FM 352
Funktionshandbuch, 04/2014
Typ
Anfangswert
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
DINT
0
DINT
1
DINT
0
DINT
100000
DINT
1
DINT
80000
DINT
500
DINT
1024
DINT
0
DINT
0
DINT
0
DINT
0
BOOL
FALSE
BOOL
TRUE
BOOL
TRUE
BOOL
TRUE
DINT
-100000000
DINT
100000000
DINT
0
DINT
0
DINT
0
WORD
16#0000
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
DINT
2
DINT
2
Funktionsbausteine der FM 352
5.5 Datenstrukturen der FM 352
Kommentar
0 für FM 352
Prozessalarm freigeben: Nocken an / aus
0 für FM 352
Minimaler Kantenabstand bei Kantenerfassung
Maßsystem
Linearachse = 0
Rundachse = 1
Ende der Rundachse
Gebertyp, Telegrammlänge
Weg pro Geberumdrehung
Inkremente pro Geberumdrehung
Anzahl Geberumdrehung
Baudrate
Referenzpunktkoordinate
Absolutgeberjustage
Art des Referenzpunkt nachtriggern
Zählrichtung: 0 = normal, 1 = invertiert
Überwachung Drahtbruch
Überwachung Telegrammfehler
Überwachung Fehlimpuls
Softwareendschalter Anfang
Softwareendschalter Ende
Mengengerüst: 0,1,2,3 = max. 16,32,64,128 Nocken
Hysterese
Simulationsgeschwindigkeit
Ansteuerung der Spurausgänge:
0 = Nockensteuerwerk,
1 = SIMOTION Gerät;
Bitnummer = Spurnummer
Freigabe Eingang I3
reserviert
Spur 0 ist Zählnockenspur
Spur 1 ist Zählnockenspur
Spur 2 ist Zählnockenspur
Oberer Zählwert für Zählnockenspur 0
Oberer Zählwert für Zählnockenspur 1
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