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Der FB _FM3502_control ist für den Betrieb der FM 350-2 unbedingt erforderlich.
Taskeinbindung (Aufruf)
Der FB _FM3502_control muss zyklisch über die BackgroundTask oder über die
TimerInterruptTask aufgerufen werden. Der Aufruf in der SystemInterruptTask ist nicht
zulässig. Der Aufruf des FBs in der IPOSynchronousTask ist aus Laufzeitgründen nicht zu
empfehlen.
Vor dem Aufruf tragen Sie die aktuellen Steuersignale in die Unterstruktur control der
Datenstruktur Struct_FM3502_fmData ein. Nach dem Aufruf sind die Rückmeldesignale in der
Unterstruktur checkback der Datenstruktur aktualisiert und Sie können diese weiterverarbeiten.
Der FB _FM3502_control muss für jede im Projekt eingebundene FM 350-2 zyklisch
aufgerufen werden.
Anlaufverhalten
Der FB _FM3502_control führt die Anlaufkoordination mit der FM 350-2 durch. Einen Anlauf
der FM 350-2 erkennen Sie am Ausgangsparameter startup = TRUE.
Nach quittiertem Anlauf werden die Steuer- und Rückmeldesignale mit der FM 350-2
ausgetauscht.
Ergänzung zu den Baugruppen FM 350-1, FM 350-2, FM 352
Funktionshandbuch, 04/2014
Funktionsbausteine der FM 350-2
4.2 Funktionsbaustein _FM3502_control
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