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Funktionsbeschreibung
Der Funktionsbaustein _FM352_control führt in der BackgroundTask folgende Tätigkeiten aus:
● Rückmeldesignale lesen
● Steuersignale schreiben
● Schreib-/Leseaufträge ausführen
Taskeinbindung (Aufruf)
Der Funktionsbaustein _FM352_control muss zyklisch in der BackgroundTask oder in der
TimerInterruptTask aufgerufen werden. Der Aufruf in der SystemInterruptTask ist nicht
zulässig. Schreib- und Leseaufträge werden mit dem Setzen der entsprechenden Anstoßbits
in der Datenstruktur ausgelöst. Der Aufruf des FBs in der IPOSynchronousTask ist aus
Laufzeitgründen nicht zu empfehlen.
Für den korrekten Ablauf muss die Baugruppenadresse in das Element moduleAddress der
Datenstrukur vom Typ Struct_FM352_ctrlData (unter allgemeine Daten/Versionsschalter)
eingetragen werden.
Anlaufverhalten
Der FB _FM352_control quittiert den Anlauf der Baugruppe. Während dieser Zeit sind status
und jobBusy = 1. Während der Anlaufphase wird die Auftragsbearbeitung gesperrt.
Anstehende Aufträge gehen nicht verloren und werden nach quittiertem Anlauf ausgeführt.
Ergänzung zu den Baugruppen FM 350-1, FM 350-2, FM 352
Funktionshandbuch, 04/2014
Der FB liest alle Rückmeldesignale der FM 352 und trägt sie in die Kanaldatenstruktur ein.
Da die Steuersignale und Aufträge erst anschließend bearbeitet werden, geben die
Rückmeldesignale den Status vor dem Aufruf wieder.
Die in der Kanaldatenstruktur eingetragenen Steuersignale werden zur Baugruppe
übertragen. Die Freigabe der Nockenbearbeitung wird jedoch solange zurückgehalten,
solange der Anstoß für einen Auftrag "Bezugspunkt setzen" oder "Nockendaten schreiben"
gesetzt ist.
In der Kanaldatenstruktur Struct_FM352_ctrlData werden die auszuführenden Aufträge
über "Anstoßbits" festgelegt. Es können mehrere Aufträge gleichzeitig aktiviert werden. Die
Aufträge werden vom Funktionsbaustein _FM352_control der Reihe nach abgearbeitet.
Funktionsbausteine der FM 352
5.3 Funktionsbaustein _FM352_control
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