SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 65

8012663/ZYK2/2018-11-19 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Fehler Mögliche Ursache
Das FX0-GCAN liefert Keine PDO-Übertragung seit dem
keine Daten. Einschalten
PWR O Grün
NS O Grün
MS Ö Rot/grün
Das FX0-GCAN liefert Keine PDO-Übertragung seit dem
keine Daten. Einschalten
Falsche Datenübertragungsrate
PWR O Grün
(CAN-Transceiver möglicherweise
NS Ö Grün
in Error Passive)
MS Ö Rot/grün
Falsche Node-ID oder CANopen-
Adresse
Die CAN-Leitung wurde unterbro‐
chen.
Das FX0-GCAN liefert FX0-GCAN ist im Zustand Idle.
keine PDO-Daten. Meldungen Node Guarding oder
Heartbeat werden gesendet.
PWR O Grün
Die Flexi-Soft-Konfiguration ist
NS o Aus/O Rot/
nicht verifiziert und das Hauptmo‐
O Grün
dul ist gestoppt.
MS Ö Grün (1 Hz)
Das FX0-GCAN liefert Versorgungsspannung zu niedrig
keine PDO-Daten.
PWR O Grün
NS O Grün
MS o Aus
Das FX0-GCAN liefert Kurzer Abfall der Versorgungs‐
keine Daten. spannung
PWR O Rot
NS O Rot
MS O Rot
Das FX0-GCAN liefert Falsche Node-ID oder CANopen-
keine Daten. Adresse
Falsche Datenübertragungsrate
PWR O Grün
(CAN-Transceiver möglicherweise
NS Ö Grün (1 Hz)
in Error Passive), FX0-GCAN ist im
MS Ö Grün (1 Hz)
Zustand Idle.
Das FX0-GCAN liefert Falsche Datenübertragungsrate
keine Daten. und der Transceiver des FX0-
GCAN ist im Zustand Bus-off
PWR O Grün
(Hardwareproblem auf der physi‐
NS O Rot
kalischen CAN-Ebene).
MS Ö Rot/grün
Die CAN-Leitung wurde unterbro‐
chen.
Das FX0-GCAN liefert CANopen-Master ist im Zustand
keine Daten. Stopp oder Pre-Operational.
Während der Initialisierung des
PWR O Grün
Bussystems konnte ein anderer
NS Ö Grün (1 Hz)
Slave nicht initialisiert werden.
MS O Grün
CANopen-Status des FX0-GCAN
ist Pre-Operational.
Falsche Node-ID oder CANopen-
Adresse.
STÖRUNGSBEHEBUNG
Mögliche Maßnahmen
PDO-Übertragung starten.
Das PDO via SDO 6000h oder
SDO 6200h übertragen.
PDO-Übertragung starten.
Das PDO via SDO 6000h oder
SDO 6200h übertragen.
Datenübertragungsrate prüfen
und korrigieren.
CANopen-Adresse prüfen und kor‐
rigieren.
CANopen-Verkabelung prüfen.
Hauptmodul starten (in den
Zustand Run wechseln).
Die Konfiguration mithilfe der
Konfigurationssoftware verifizie‐
ren und das Hauptmodul starten.
Versorgungsspannung prüfen.
Versorgungsspannung prüfen.
Das Flexi-Soft-System zurückset‐
zen.
CANopen-Adresse prüfen und kor‐
rigieren.
Datenübertragungsrate prüfen
und korrigieren.
Datenübertragungsrate prüfen
und korrigieren.
CANopen-Verkabelung prüfen.
Das Flexi-Soft-System zurückset‐
zen.
CANopen-Master starten (in den
CANopen-Status Operational set‐
zen).
Prüfen, ob alle Slaves am Bus ein‐
geschaltet sind.
CANopen-Verkabelung prüfen.
Prüfen, ob der CAN-Master auto‐
matisch startet.
CANopen-Adresse prüfen und kor‐
rigieren.
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