Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Gateway GCAN1
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Gateway GCAN1
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Gateway GCAN1 Erweiterungsmodul - Gateway...
-
Seite 2: Hersteller
CANopen® ist eine eingetragene Marke, lizenziert durch CiA - CAN in Automation e.V., Deutschland. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Eingangsdaten konfigurieren (Routing zum Netzwerk)..7.4.5 CAN-Listen-Modus und dazugehörige Ausgangsdaten kon‐ figurieren.................. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 15.1 Konformitäten und Zertifikate..............15.1.1 Konformität mit EU-Richtlinien..........Abbildungsverzeichnis..............43 Tabellenverzeichnis................44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Flexi Loop in der Software 8018174 Safety Designer Kompetenzbroschüre Leitfaden Sichere Maschinen 8008007 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Zielgruppen Und Aufbau Dieser Betriebsanleitung
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK... - Seite 7 Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. Das Produkt ist nur für den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK... -
Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung
Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Erweiterungsmodule - IO Ergänzende Informationen • Die Anordnung aller Gateway- und IO-Erweiterungsmodule ist beliebig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Überblick Über Das Modul
Die Spannungsversorgung des Moduls erfolgt über den Rückwandbus. Über den Rückwandbus erfolgt auch die Kommunikation mit dem Hauptmodul der Sicher‐ heitssteuerung. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anzeigeelemente
• „Statusanzeigen“, Seite 23 • „Störungsbehebung“, Seite 28 • „Bedienung“, Seite 23 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Projektierung
Einbindung ins Netzwerk 4.2.1 Netzwerkdienste und Ports Netzwerkdienste: • CANopen • EtherCAT® (Rückwandbus) 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Einbindung Über Die Feldbus-Schnittstelle
übergeordnete Steuerung finden Sie an folgenden Stellen: • Im Internet auf der Produktseite des Gateways auf www.sick.com B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Montage
Modul und damit verbundene Komponenten von allen Spannungsquellen trennen. Modul demontieren. Neues Modul montieren. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Elektrische Installation
Nicht belegt Stecker CAN_SHIELD Abschirmung Verwandte Themen • „Feldbusdaten CANopen“, Seite 30 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Konfiguration
Konfigurationsdaten, die keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes haben, z. B. Tag-Namen, Kommentare in der Logik, Projektinformationen des Benutzers 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Konfiguration Der Netzwerkschnittstellen
Gerätebeschreibungsdatei und Gerätesymbol finden Sie auf der Produktseite des Gate‐ ways auf www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Emergency-Meldungen Aktivieren
Ausgang ist in der Hardwarekonfiguration der Sicher‐ heitssteuerung noch nicht konfiguriert. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Eingangsdaten Konfigurieren (Routing Zum Netzwerk)
Gateway nicht betriebsbereit ist oder die Sicherheitssteuerung über die Konfigurations‐ software angehalten wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Can-Listen-Modus Und Dazugehörige Ausgangsdaten Konfigurieren
Eine Routing-Vorlage auswählen und auf ein Byte oder auf mehrere Bytes des Ausgangsdatenblocks ziehen. Ggf. Default-Tagname anpassen. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Inbetriebnahme
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Bedienung
Anzeige Beschreibung Maßnahmen Hauptmodul Keine Versorgungsspannung b Versorgungsspannung des Hauptmo‐ duls einschalten. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Anzeigen Run
Gateway ist im Status PRE-OPERATIONAL. Ö Grün (2,5 Hz) SDO-Kommunikation verfügbar, keine PDO-Kom‐ munikation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Anzeigen Err
Mindestens ein aktiviertes Statusbit ist "false" o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Regelmäßige Prüfung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Instandhaltung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Störungsbehebung
Die Statusanzeigen sowie Diagnosemeldungen können weitere Informationen zu Stö‐ rungen liefern. Verwandte Themen • „Statusanzeigen“, Seite 23 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Technische Daten
CAN 5V Node-ID 1 … 127 255 für LSS-Mode Max. Datenübertragungsrate mit CAN-Bus-Leitung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Datenaustausch Im Netzwerk
Fehlerregister, CANopen-Objekt SDO 0x1001 Modulposition Die Modulposition wird in der Konfigurationssoftware angezeigt. Modulfehlerbit-Position Modultyp Reserviert 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 32 10 Bytes Read only 0x100C – Guard time UINT 2 Bytes Read write B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 33 4 Bytes Read only 0x1603 aus dem Objekt 0x2000 – Ein‐ gangsdaten) 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 34: Tpdo-Mapping
Eingangsdaten RPDO BYTE 32 Bytes Read write (Gateway → Übergeordnete Steue‐ rung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Modulstatus
(CPU-Logik) Logik) Logik) Logik) Logik) Logik) Logik) Byte 6 … 7 Reserviert 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 Auswer‐ lige Auswer‐ lige Auswer‐ lige Auswer‐ tung tung tung tung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 37 • In den weiteren jeweils 4 Bytes steht der Produktcode der Erweiterungsmodule. 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Authentifizierung gelesen werden. Wenn der Benutzername verwendet wird, beachten Sie die geltenden Datenschutzbestimmungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 39: Maßzeichnungen
0x4102 … 0x4131: Erweiterungsmodule 13.3 Maßzeichnungen 20,1 90,3 85,5 78,4 Abbildung 9: Maßzeichnung 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Bestelldaten
Frontstecker mit Öffnung für SmartPlug FLX0-ACC0300 6069666 • 16 Zugfederklemmen Frontstecker FLX0-ACC0200 6066285 • 18 Zugfederklemmen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 BESTELLDATEN Artikel Typenschlüssel Artikelnummer SmartPlug FLX3-SMPL100 2106852 Gehäuseendkappe FLX0-ACC0400 5340579 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 42: Anhang
Änderungen) ist und dass die in der EU-Konformitätserklärung angegebenen Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK... -
Seite 43: Abbildungsverzeichnis
Abstände für ausreichende Luftzirkulation...............13 Stecker D-Sub 9-polig....................16 Symbol +........................21 Display......................... 23 Maßzeichnung......................39 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 42. Bestelldaten Erweiterungsmodul - IO................ 40 43. Bestelldaten Erweiterungsmodul - Gateway..............40 44. Bestelldaten Zubehör....................40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 45 TABELLENVERZEICHNIS 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 46 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 8024586/2022-02-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 47 TABELLENVERZEICHNIS 8024586/2022-02-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GCAN1 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 48 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...