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SICK FXO-GENT Betriebsanleitung
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SICK FXO-GENT Betriebsanleitung

Konfigurationssoftware
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer
Konfigurationssoftware
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Verwandte Anleitungen für SICK FXO-GENT

Inhaltszusammenfassung für SICK FXO-GENT

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    142 Routing...................... 144 Grundeinstellungen für die Betriebsdaten..........144 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 TCP/IP Socket Monitor................168 Abbildungsverzeichnis..............174 Tabellenverzeichnis................176 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Mon‐ tage, Elektroinstallation und Wartung der Flexi-Soft-Gate‐ ways 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Inbetriebnahme und War‐ tung der Optimierten Dualen Encoder-/Motor-Feedback- Anschlussbox FX3-EBX1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Geltungsbereich

    Diese Betriebsanleitung ist gültig für alle Flexi-Soft-Gateways mit Ausnahme des EFI- pro-Gateways FX3-GEPR. Dieses kann ausschließlich mit der Konfigurationssoftware Safety Designer konfiguriert werden. Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8012483 (alle lieferba‐ ren Sprachversionen dieses Dokuments). Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung behandelt die Konfiguration der Flexi-Soft-Gateways mithilfe der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer.

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    WICHTIG Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Flexi-Soft-Systems erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Bestimmungswidrige Verwendung

    Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Schutzeinrichtung an der Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    RS-232-Schnittstelle eines Hauptmoduls, über USB oder über Ethernet TCP/IP und ein Ethernet-Gateway mit dem Flexi-Soft-System verbunden werden. Detaillierte Informationen zur Konfiguration des Flexi-Soft-Systems enthält die Betriebs‐ anleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnum‐ mer 8012998). Gerätevarianten Tabelle 2: Gerätevarianten und ihre Hauptmerkmale...

  • Seite 13: Firmwareversionen

    Beim Einlesen eines Flexi-Soft-Systems mithilfe der Konfigurationssoftware wird die Firmwareversion der Geräte automatisch erkannt. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 14: Konfiguration

    Eine IP-Adresse für das Gateway eingeben und, falls benötigt, eine Subnetzmaske und eine IP-Adresse für ein Default-Gateway. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Gateway nicht über genügend Bandbreite oder Speicher verfügt, wird der Verbindungsversuch zurückgewiesen. Die LED STATUS blinkt Ö Rot/grün. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 16 Vielfache von 10 ms aufgerundet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Beispiele Für Das Packet-Update-Intervall

    Das FX0-GENT unterstützt eine Gesamtanzahl von 8 Verbindungen. FX0-GENT mit Firmware < V3.00.0: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 18: Class-1-Lesezugriffspunkte Auf Die Eingangsdatensätze

    142 … 201 1 … 60 satz 4 lesen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Class-1-Schreibzugriffspunkte Auf Die Ausgangsdatensätze

    40 … 49 Kann Ausgangsdaten‐ datensatz 5 satz 5 schreiben 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 1 … 4 50 = Datensätze 1 … 5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Nein Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Nein Set_Attribute_Single Nein Nein Set_Attributes_All 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Anzahl Der Möglichen Verbindungen

    Eine Beschreibung der Konfiguration einer Class-1-Verbindung mit Rockwell RSLogix 5000 befindet sich in der Broschüre „Flexi Soft EtherNet IP: Implicit Messaging mit Rockwell RSLogix 5000“ (SICK-Artikelnummer 8015358). Diese Broschüre steht unter www.sick.com als PDF zum Download bereit. Beispiel für die Konfiguration von Implicit Messaging mit einer OMRON-SPS Eine Beschreibung der Konfiguration einer Class-1-Verbindung mit einer OMRON-SPS befindet sich in der Broschüre „Flexi Soft EtherNet IP: Implicit Messaging mit einer...

  • Seite 23: Konfigurationsrichtlinie - Gateway Als Master

    Gateway ist Slave (SPS fordert an und/oder SPS schreibt) Notwendige Einstellungen in der Gateway-Kon‐ Notwendige Einstellungen im SPS-Programm figuration und/oder im EtherNet/IP™-Konfigurationstool EDS-Datei für das FX0-GENT von www.sick.com herunterladen und installieren. – Die EDS-Datei befindet sich auch im Pro‐ grammverzeichnis der SICK-Konfigurationssoft‐ ware. Das FX0-GENT in das EtherNet/IP™-Netzwerk –...

  • Seite 24: Konfiguration Des Ethernet/Ip™-Gateways Als Master

    In die Eingabefelder für Tag/File-Name Tag-Namen eingeben (max. 20 Zeichen). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Definition von Tag-Namen in einem SPS-Programm, das mit RSLogix geschrieben wurde: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Beispiel Für Tag-Namen In Einem Sps-Programm

    Auf die Schaltfläche Gateway-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Konfiguration Des Ethernet/Ip™-Gateways Als Slave

    Ausgangsdatensätze in das FX0-GENT schreiben Klassen-Attribute (Instanz 0) 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Klassen-Attribute (Instanz 0) Für Das Objekt Full Data Set Transfer (72H)

    0 … 255 Schreiben gangsdatensatz-5- spezifischen Daten Allgemeine Dienste B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Allgemeine Dienste Für Das Objekt Full Data Set Transfer (72H)

    Byte-Stelle und das zweite Byte in die höchstwertige oder ganz linke Byte-Stelle des Integers platziert. Beispiel: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Attributdefinitionen Für Instanz 1 Des Objektes Individual Input Data Set Transfer (73H)

    UINT[2] Instanz 4 – Attributdefinitionen für Eingangsdatensatz 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Attributdefinitionen Für Instanz 4 Des Objektes Individual Input Data Set Transfer

    SPS gesendet werden sollen, werden die Daten sofort in eine Datei auf der SPS geschrieben. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 32 Sowohl die SLC-typische als auch die PLC-5-typische Read-Message kann benutzt wer‐ den, um alle Eingangsdatensätze anzufordern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Allgemeine Dienste Des Pccc-Objektes (67H)

    Seriennummer UDINT ASA-Seriennummer des anfordernden Geräts USINT Befehlsbyte 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Set 1 wird dann in ein selbst definiertes Tag namens WhatIWant platziert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Erzeugen Von Tags Für Explicit Messaging

    Datentyp (in diesem Fall Data Set 1). Als Destination muss das Tag WhatIWant gewählt werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 36: Modbus-Tcp-Gateway Fx0-Gmod

    Das folgende Flexi-Soft-Gateway kann für Modbus TCP verwendet werden: FX0-GMOD. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Grundkonfiguration - Gerätenamen Und Ip-Adresse Zuweisen

    Mit Firmware ≥ V2.01.0: Daten können auch als Datentyp Word ausgelesen wer‐ den. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 38 Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration abhängig von der Übertragungsart: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Konfigurationsrichtlinie - Gateway Als Slave

    Auf die Schaltfläche Gateway-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Konfiguration Des Modbus-Tcp-Gateways Als Master

    Ein Heartbeat-Intervall eingeben, um die Aktualisierung der ausgewählten ° Datensätze im eingegebenen Zeitintervall zu aktivieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Integers und das zweite Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 42: Konfiguration Des Modbus-Tcp-Gateways Als Slave

    Auf Übertragen klicken, um die Konfiguration auf das Flexi-Soft-System zu übertra‐ gen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Falls das Steuerungssystem nicht in Words konfiguriert werden kann, muss der Datenumfang entsprechend umgerechnet werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 44: Profinet Io-Gateway Fx0-Gpnt

    Im Auslieferungszustand sind in jedem PROFINET IO-Feldgerät wie z. B. dem FX0-GPNT eine MAC-Adresse und ein symbolischer Name gespeichert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Konfigurationsfenster Für Das Profinet Io-Gateway

    Abbildung 12: Konfigurationsfenster für das PROFINET IO-Gateway 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Deaktivieren Der Led Status Des Fx0-Gpnt

    Abbildung 13: Deaktivieren der LED STATUS des FX0-GPNT B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Voreingestellter Inhalt Von Eingangsdatenblock 1 Bis 5 Des Fx0-Gpnt

    Nicht belegt Nicht belegt Modul 2 Modul 2 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 SIMATIC Manager – HW Konfig unter >>PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > Gateway > SICK > Flexi Soft > Datenblöcke in die Steckplätze (Slots) des FX0-GPNT ziehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Datensatz 1 wird in den zyklisch übertragenen PROFINET IO-Modulen des Geräts abge‐ bildet. Der Inhalt kann vom Benutzer definiert werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 50: Voreingestellter Inhalt Von Eingangsdatensatz 2, 3 Und 4 Des Fx0-Gpnt

    „Fehler- und Statusinforma‐ tionen der Module“, Seite 138 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: I&M-Informationen Des Fx0-Gpnt

    • Dieselbe Diagnoseinformation kann auch aus Datensatz 3 ausgelesen werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 EFI1 Kommunikationsfehler 0107 EFI2 Kommunikationsfehler 0108 … Reserviert 0131 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig. 0305 … Reserviert 0331 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig. 1205 … Reserviert 1231 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 3207 Überwachung Ausgangslast (Überstrom) 3208 … Reserviert 3231 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 3330 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 15 3331 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Ethercat-Gateway Fx0-Getc

    EtherCAT-Gateway FX0-GETC Das folgende Flexi-Soft-Gateway kann für EtherCAT verwendet werden: FX0-GETC. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Installation Des Gateways Im Flexi-Soft-System

    Das Gateway einem Flexi-Soft-System hinzufügen Das Gateway montieren und mit dem EtherCAT-Netzwerk verbinden (siehe Betriebsanleitung „Flexi Soft Gateways Hardware“ (SICK-Artikelnummer 8012662). Den Flexi Soft Designer starten und die Hardwarekonfiguration einschließlich des FX0-GETC einlesen oder ein neues Flexi-Soft-System mit einem FX0-GETC im Flexi Soft Designer erstellen.

  • Seite 59: Konfigurationsfenster Für Das Ethercat-Gateway

    Schritt 1: Die EtherCAT-Slave-Information-Datei (ESI) installieren Die ESI-Datei SICK-FX0-GETC.xml enthält die nötigen Informationen zur Einbindung des FX0-GETC in das EtherCAT-Netzwerk. Bevor das FX0-GETC zum ersten Mal als Gerät im EtherCAT-Netzwerk-Konfigurationstool (z. B. TwinCAT) benutzt werden kann, muss zuerst die ESI-Datei des Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden.

  • Seite 60: Beispiel Für Die Integration Des Fx0-Getc In Ein Ethercat-Netzwerk

    Die ESI-Datei befindet sich im Programmordner der Flexi-Soft-Konfigurationssoft‐ ware (das voreingestellte Verzeichnis ist „C:\Programme\SICK\FlexiSoft\Device‐ Descriptions\FX0-GETC_ESI“). Die ESI-Datei kann auch von der Produktseite des FX0-GETC auf www.sick.com heruntergeladen werden. Die Anweisungen zur Installation von ESI-Dateien in der Onlinehilfe oder im Benut‐...

  • Seite 61: Prozessdaten-Objekte Des Fx0-Getc

    PDO Konfiguration nicht markieren, weil die PDO-Konfiguration vorgegeben ist und nicht geändert werden kann. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 62: Eingangsdaten - Flexi Soft Zu Ethercat

    Nicht belegt Nicht belegt Modul 8 Modul 6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Ausgangsdaten - Netzwerk Zur Flexi Soft

    Informationen darüber, wie das Prozessabbild konfiguriert wird: siehe „Konfiguration des Prozessabbilds“, Seite 146 und Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998). HINWEIS Die Prozessdaten können auch mithilfe der CoE-Objekte 2000h und 2001h gelesen werden (siehe „CAN application layer over EtherCAT (CoE)“, Seite 67).
  • Seite 64 Auf die Schaltfläche rechts neben dem zu ändernden Datensatz klicken. Das fol‐ gende Dialogfenster wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Ethernet Über Ethercat (Eoe)

    Wenn die EoE-Konfiguration in das Gateway geladen wurde, kann auf dieses über Ether‐ net zugegriffen werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 66 Subnetzadresse und Gateway-Adresse ein‐ geben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Zusätzlich zu den Standard-EtherCAT-Objekten besitzt das FX0-GETC eine Anzahl von herstellerspezifischen Objekten. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 68: Eingangsprozessdaten Des Fx0-Getc In Coe-Objekt 2000H

    10 Bytes Dataset4 10 Bytes Dataset5 10 Bytes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Status Und Diagnose Des Fx0-Getc In Coe-Objekt 2003H

    4 ist True, wenn Reading erforderlich ist (d. h. wenn Newest und Acknowledged unter‐ schiedlich sind). 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 70: Die Tcp/Ip-Konfigurationsschnittstelle

    Schnittstelle arbeitet parallel zu Ethernet TCP/IP oder anderen Ethernet-Protokollen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 Konfigurationssoftware installiert ist und der lokal mit dem Flexi-Soft-System verbunden ist. Oder: Den SICK-Support kontaktieren. Um ein Gateway das erste Mal für TCP/IP zu konfigurieren, die folgenden Schritte aus‐ führen: Schritt 1: Eine IP-Adresse zuweisen Einen Computer mit der RS-232-Schnittstelle des Hauptmoduls verbinden.

  • Seite 72: Konfigurationsfenster Für Ein Ethernet-Gateway

    Bei Gateways vom Typ FX0-GENT und FX0-GPNT mit Firmware ≥ V3.00.0 ist bei Auslieferung die IP-Adresse 0.0.0.0 voreingestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Dialogfenster Kommunikationseinstellungen

    Auf TCP/IP-Verbindungsprofil hinzufügen klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Um die Nummer für den TCP/IP-Konfigurations-Port zu ändern, ist der Flexi Soft Designer mit Version ≥ 1.8.0 erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 über TCP/IP. Um den Zugang über die serielle Schnittstelle wieder zu benut‐ zen, muss dieser zuerst wieder aktiviert werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 76 Webserver ausgestattet und können mit der Schaltfläche Webbrowser öffnen angesprochen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Die Ethernet-Tcp/Ip-Socket-Schnittstelle

    Auf die Schaltfläche TCP/IP-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Port 65535 wird von den Gateways FX0-GENT 3.xx und FX0-GPNT 3.xx nicht unter‐ stützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Länge abhängig Wie im jeweiligen Befehl definiert vom Befehl 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Auf die Schaltfläche TCP/IP-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Tcp/Ip-Konfiguration Für Den Polling-Modus (Anwendung Fordert An)

    Parameter Länge Wert Befehl WORD 001Fh = Datensatz-Antwort 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 • Unterbrechung der Backplane-Kommunika‐ tion • Inkorrekte Routing-Informationen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Auf die Schaltfläche TCP/IP-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Tcp/Ip-Konfiguration Für Auto-Update

    0 = Datensatz wird im Datensatz-Datenfeld nicht zurückgesendet. >0 = Länge des Datensatzes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Beispiel Für Ein Tcp/Ip-Prozessabbild

    00 00 00 00 00 00 00 00 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Feldbus-Gateways

    Die PROFIBUS-DP-Adresse kann entweder mithilfe der Schalter am Gateway oder mit‐ hilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Die PROFIBUS-DP-Adresse mit den Hardware-Adressschaltern an der Gerätevor‐ derseite einstellen. Dann das Flexi-Soft-System abschalten und nach mindestens 3 Sekunden wieder einschalten. Siehe hierzu auch die Betriebsanleitung „Flexi Soft Gateways Hardware“ (SICK-Artikelnummer 8012662). Die PROFIBUS-DP-Adresse mithilfe der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer ein‐ stellen Die Adressschalter an der Gerätevorderseite auf „00“...
  • Seite 88 DP-Konfigurator in natürlicher Reihenfolge (1, 2, 3, 4, 5) projektiert werden. Es ist keine andere Reihenfolge möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Beispiel Für Eine Profibus-Dp-Konfiguration Im Siemens Simatic Manager

    Nicht belegt Nicht belegt Modul 2 Modul 2 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Auf die Schaltfläche Gateway-Konfiguration klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Konfigurationsfenster Für Das Profibus-Dp-Gateway

    Prozessabbilds“, Seite 146 und die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998). 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 92 EtherNet/IP™-Gateway (FX0-GENT) PROFINET IO-Gateway (FX0-GPNT) CC-Link-Gateway (auf Anfrage) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 EFI1 Kommunikationsfehler 12.7 EFI2 Kommunikationsfehler 13.0 … 15.7 Reserviert 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig. 12.5 … 15.7 Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig. 12.5 … 15.7 Reserviert 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 12.7 Überwachung Ausgangslast (Überstrom) 13.0 … 15.7 Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 15.6 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 15 15.7 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 16 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Canopen-Gateway Fx0-Gcan

    Die CANopen-Adresse und die Datenübertragungsrate können entweder mithilfe der Schalter am Gateway oder mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden. Siehe hierzu auch die Betriebsanleitung „Flexi Soft Gateways Hardware“ (SICK-Artikel‐ nummer 8012662). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Gerät abgeschaltet und wieder eingeschaltet werden, damit die Adressänderung wirksam wird. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Canopen - Auswahl Der Daten

    NMT-Slaves betrachtet. NMT-Services sind Broadcast-Services, auf welche die Slaves keine Antworten generieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Netzwerkmanagement Für Einen Nmt-Slave Mit Der Adresse N

    Der Slave sendet alle Eingangswerte, wenn er diesen Befehl erhält. Alle TxPDOs werden gesendet. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 102: Emergency-Meldungen

    EFI1 Kommunikationsfehler EFI2 Kommunikationsfehler 08 … 31 Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig. 05 … 31 Reserviert 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 14 … 1F 00 … 31 Weitere Gateways Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 14 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 15 Benutzerdefiniertes Überwachungsbit 16 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Canopen Emergency, Diagnosebits M2 Bis M5

    NMT-Masters antworten. Die Node Guarding Time muss vom NMT-Master über‐ wacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Anfrage Des Nmt-Masters

    1400h bis 1403h für die RxPDOs und den SDOs 1800h bis 1803h für die TxPDOs geändert werden („PDO-Linking“). 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 108 Das Gateway sendet ein oder mehrere TxPDOs, wenn zumindest eines der folgenden Ereignisse eintritt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Sdo Schreiben

    SDO_H = SDO-Index, High Byte SUB = SDO-Subindex 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Sdo Lesen

    Die folgende Tabelle zeigt alle SDOs des FX0-GCAN-Gateways. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 Fehlercode und 16 Bits zusätzliche Informationen unterteilt. Im Fall einer Emer‐ gency-Meldung wird die Modul-Statusdiagnose (4 Bytes) hier eingegeben. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 112 SDO 100Dh enthält den Life Time Factor (SINT), siehe SDO 100Ch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Inhalt Von Sdo 1018H

    Dieses SDO enthält grundlegende Informationen über das Gateway. Tabelle 86: Inhalt von SDO 1018h Sub- Mapping Format Beschreibung index Hersteller-ID UDINT Eindeutige Identifikationsnummer des Herstel‐ lers (z. B. SICK) Produktbezeichnung UDINT Gerätevariante Revisionsnummer UDINT Softwareversion des Geräts Seriennummer UDINT Seriennummer des Geräts SDO 1027h: Modulliste Die Modulliste enthält den Modultyp und die Modul-ID aller Flexi-Soft-Module im Sys‐...

  • Seite 114: Übertragungsarten Für Die Txpdos

    Wenn die Übertragungsart auf einen ungültigen Wert gesetzt wird, dann wird ein Fehler‐ code erzeugt (Abbruchcode 0030 0030h, ungültiger Parameterwert). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 SDO 3300h enthält die Typenschlüssel der maximal 15 Module im Flexi-Soft-System im SINT-Format (8 Bytes pro Modul = 120 Bytes). 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 116: Modul-Typenschlüssel In Sdo 3300H

    2 … 6 0 … 7 Zur internen Verwendung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 Tabelle 94: Mapping-Tabelle für SDO 6200h – TxPDO1 … 4 SDO 6200h TxPDO 6200.1h TxPDO1, Byte 1 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 Wenn das Gateway nicht mindestens einmal innerhalb dieser Life Guar‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 102) werden als erweiterte Diagnose mithilfe des Emergency-Objektes und SDO 1003h gemeldet. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 120: Übersicht Fehlerobjekte

    Zustand Bus-off. waredefekt. Das Flexi-Soft-System abschalten und wieder einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tabelle 70, Seite 102). 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Emergency-Meldung (Beispiel 1)

    60Ch: Identifier (600 + C) 8: Datenlängecode: Es folgen 8 Bytes. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Antwort Des Gateways Aus Sdo 1003H (Beispiel 1)

    Tabelle 91, Seite 115) Antwort des Gateways: 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Antwort Des Gateways Aus Sdo 3100H (Beispiel 2)

    Die DeviceNet-Adresse und die Datenübertragungsrate können entweder mithilfe der Schalter am Gateway oder mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden. Siehe hierzu auch die Betriebsanleitung „Flexi Soft Gateways Hardware“ (SICK-Artikel‐ nummer 8012662). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Unterstützte Devicenet-Merkmale

    Das FX0-GDEV unterstützt die folgenden Funktionen eines DeviceNet-Group-2-Slaves (Server): 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Manager verarbeitet (auch als UCMM-Port bezeichnet). Es können maximal drei gleichzeitige explizite Verbindungen über UCMM hergestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Devicenet-Protokoll-Einstellungen

    Datenpaket erstellt, das als Attribut 3 der Assembly-Objektklasse (Klasse 4) refe‐ renziert werden kann. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 128 Auf alle Assembly-Objekte kann via Implicit Messaging oder via Explicit Messaging zugegriffen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129 Revision UINT Max. Instanz UINT Anzahl Instanzen UINT 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Allgemeine Dienste Für Das Objekt Full Data Set Transfer (72H)

    SPS individuelle Parameter innerhalb eines Eingangsdatensatzes anfor‐ dern kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Klassen-Attribute Für Das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)

    Byte 1 SINT … … … Byte 49 SINT 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Attributdefinitionen Für Instanz 2 Des Objektes Individual Input Data Set Transfer

    UINT[2] Reserviert UINT[2] … … … Reserviert UINT[2] B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Das Prozessabbild

    PROFINET IO oder PROFINET IO oder TCP/IP TCP/IP TCP/IP TCP/IP 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Übersicht Über Die Eingangsdatensätze 1-3 (Grundeinstellung Für Ethernet/Ip™, Modbus Tcp Und Tcp/Ip)

    Eingangswerte Modul 11 Byte 15 Eingangswerte Modul 12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 135: Logikergebnisse

    Um direkte Gateway-Ausgangswerte benutzen zu können, wird ein Hauptmodul mit Firmwareversion V2.00.0 oder höher benötigt. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 136: Modul- Und Efi-Status Sowie Eingangs- Und Ausgangswerte

    Status Ausgangsdaten) 0 = Fehler 1 = Kein Fehler Informationen zur Bedeutung der Statusbits enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998). HINWEIS Der Eingangs- und Ausgangsstatus der FX3-XTIO- und FX3-XTDI-Module ist ab Firmware‐ version V2.00.0 verfügbar.
  • Seite 137 Ausgangswerte zeigen den Zustand der Signale aus der FX3-MOCx-Logik zur Logik des Hauptmoduls. EFI-Systeminformationen Die Hauptmodule ab FX3-CPU1 verfügen über zwei EFI-Schnittstellen. Eine EFI-Schnitt‐ stelle ist eine sichere Kommunikationsschnittstelle zwischen EFI-fähigen SICK-Geräten. Sie ermöglicht es, … • Informationen der EFI-fähigen Sicherheitsgeräte (z. B. C4000, S3000) auszulesen.

  • Seite 138: Weiterleiten Von Daten Aus Einem Zweiten Netzwerk

    Die Modul-Statusbits haben die folgende Bedeutung, wenn nicht anders angegeben: 0 = Fehler 1 = Kein Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 Die Modul-Statusbits für das FX3-XTIO und das FX3-XTDI werden erst ab Firmwareversion V1.20.0 voll unterstützt. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 140 Die Modul-Statusbits haben die folgende Bedeutung, wenn nicht anders angegeben: 0 = Fehler 1 = Kein Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141 Die Modul-Statusbits haben die folgende Bedeutung, wenn nicht anders angegeben: 0 = Fehler 1 = Kein Fehler 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 142: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze)

    GETC und FX0-GDEV in fünf Datenblöcke zu jeweils 10 Bytes unterteilt. Beim FX0-GPRO B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143 Daten. Um dies zu verhindern, muss für jede Verbindung eine eigene Ausgangsdatensatz-Nummer verwendet werden. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 144: Routing

    Konfiguration zugeordnet sind und wie die Daten bei den verschiedenen Gateways modularisiert sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 FX0-GCAN: siehe Tabelle 76, Seite 108. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: Konfiguration Des Prozessabbilds

    Dieser Abschnitt zeigt, wie das Prozessabbild konfiguriert wird, das das Flexi-Soft-Gate‐ way ins Netzwerk überträgt. Für weitere Informationen siehe die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998). Die Konfiguration der Flexi-Soft-Gateways für das Daten-Routing wird im Dialogfenster für die Gateway-Konfiguration angezeigt.

  • Seite 147: Die Symbolleiste

    • Angeschlossene Flexi-Soft-Module • Angeschlossene EFI-fähige Geräte 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 148: Der Bereich Gateway-Datensatz Zum Netzwerk

    Logikergebnisse können bei Bedarf im Logikeditor aktiviert werden (siehe Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998)). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 149: Direkte Gateway-Ausgangswerte

    Einen Tag-Namen für das ausgewählte Byte eingeben. Tag-Namen für die einzelnen Bits des ausgewählten Bytes eingeben. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 150: Konfiguration Der Ausgangsdaten (Netzwerk Zur Flexi Soft)

    Flexi Soft klicken. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 151 Alle Bits mit einem Tag-Namen sind im Logikeditor oder im Prozessabbild eines zweiten Gateways verfügbar. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 152: Laden Und Speichern Einer Konfiguration

    Beim Import einer Konfiguration wird die bestehende Konfiguration überschrieben. Der Befehl kann nicht rückgängig gemacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 153: Online-Überwachung Der Betriebsdaten

    Abbildung 46: Netzwerk-Ausgangsbits ohne zugewiesenen Tag-Namen im Online-Prozessabbild 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 154 SPS übertragen, weil sich der tatsächliche physikalische Zustand der Aus‐ gänge der Geräte geändert hat. Detaillierte Informationen zum Forcemodus enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Arti‐ kelnummer 8012998). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: Störungsbehebung

    STÖRUNGSBEHEBUNG Störungsbehebung Informationen zur Diagnose des Flexi-Soft-Systems enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012998). EtherNet/IP™-Gateway FX0-GENT Tabelle 139: Fehlerbehebung beim FX0-GENT Fehler Mögliche Ursache Mögliche Maßnahmen Der Computer kann Die Versorgungsspannung Spannungsversorgung einschal‐ keine Verbindung mit des FX0-GENT ist zu niedrig oder ten.

  • Seite 156: Modbus-Tcp-Gateway Fx0-Gmod

    IP-Adresse, die von einem nicht erkannten DHCP-Server zugewiesen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157 Wenn der Fehler weiterhin besteht, das Gateway ersetzen. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Profinet Io-Gateway Fx0-Gpnt

    LINK/ACT O/Ö Grün STATUS Ö Grün (1 Hz) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 159: Ethercat-Gateway Fx0-Getc

    ERR Ö Rot (2,5 Hz) ständig übertragen wurde. RUN o Aus 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 160: Profibus-Dp-Gateway Fx0-Gpro

    PWR O Grün BF o Aus MS O Grün B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 161: Canopen-Gateway Fx0-Gcan

    NS O Grün MS Ö Rot (1 Hz) 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162 Adresse. CANopen-Adresse prüfen und kor‐ rigieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 163: Devicenet-Gateway Fx0-Gdev

    NS O Grün MS Ö Rot (1 Hz) 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 164 NS O Rot Das Flexi-Soft-System zurückset‐ MS O Grün zen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165 MS O Rot prüfen. Fehler. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 166: Abkürzungsverzeichnis

    Common Industrial Protocol COB-ID Communication Object Identifier = Adresse des Kommunikationsobjektes CoLa Command Language = SICK-eigenes Konfigurations- und Diagnoseprotokoll Change of State = Zustandsänderung z. B. eines Prozessabbilds Comma Separated Values = durch Kommas getrennte Werte Electronic Data Sheet = elektronisches Datenblatt Enhanced Function Interface = sichere SICK-Gerätekommunikation...
  • Seite 167 Unsigned Integer = 2 Bytes = 1 Word USINT Unsigned Short Integer = 1 Byte 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 168: Anhang

    Flexi Soft Designer installiert wird. Der TCP/IP Socket Monitor befindet sich im Pro‐ grammverzeichnis des Flexi Soft Designers (die Grundeinstellung für das Installations‐ verzeichnis ist „C:\Programme\SICK\FlexiSoft\Tools\TcpIpSocketMonitor“). Um mit dem Socket Monitor eine Verbindung zum Gateway aufzubauen, muss mindes‐ tens ein TCP/IP-Socket im Gateway aktiviert sein (siehe „Die Ethernet-TCP/IP-Socket-...

  • Seite 169: Bereich Pc Is Tcp Client - Das Gateway Ist Auf Hören Auf Konfiguriert

    Adresse und die IP-Adresse der ausgewählten Netzwerkkarte werden unter der Auswahlliste angezeigt. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 170: Bereich Write Data To Device - Read Input Data Sets

    In diesem Fall sollte die Konfiguration auf der Karteikarte Configure input data sets geändert werden (siehe unten). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 171: Bereich Write Data To Device - Write Output Data Sets

    Abbildung 52: Bereich Write data to device – Configure input data sets 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 172 Daten vom Gateway empfangen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 173 überschreibt oder ob sie oben im Log-Fenster angefügt werden soll. 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...

  • Seite 174: Abbildungsverzeichnis

    52. Bereich Write data to device – Configure input data sets........171 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 175 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 53. Bereich Read automatic data from device............. 172 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 176: Tabellenverzeichnis

    49. Anzahl der möglichen TCP/IP-Verbindungen............77 50. Nachrichtenaufbau.....................79 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 177 105. Antwort des Gateways aus SDO 3100h (Beispiel 2) ..........124 106. Anforderung von SDO 1003h durch die SPS (Beispiel 2) ........124 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer...
  • Seite 178 144. Fehlerbehebung beim FX0-GCAN................161 145. Fehlerbehebung beim FX0-GDEV................163 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179 TABELLENVERZEICHNIS 8014525/14ZG/2019-10-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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